CN210025298U

CN210025298U - 一种云平台控制机器人的机械手

Info

Publication number: CN210025298U
Application number: CN201922318704.4U
Authority: CN
Inventors: 陈新; 王辉; 汪良红; 毛桂豪; 朱婷
Original assignee: Foshan Longshen Robot Co Ltd
Current assignee: Foshan Longshen Robot Co Ltd
Priority date: 2019-12-23
Filing date: 2019-12-23
Publication date: 2020-02-07
Anticipated expiration: 2029-12-23

Abstract

本实用新型公开了一种云平台控制机器人的机械手，包括底座、机械手本体和机械手臂，安装有监控装置，在工作过程中能详细的观察工作中的该装置，并通过控制面板控制，误差小，第二手臂的外表面安装有减速器，缩小了使用过程中的运动惯性，智能化程度高，通过安装移动轮，方便该装置的移动，控制面板可控制该机器的运动轨迹，在第二手臂上端安装有转轴，可使机械抓手旋转，方便夹取不同位置的物品，灵活性高，机械抓手上端安装有指示灯，指示灯与保护板电性连接，当机械手夹取时，保护板受力，指示灯会发亮，再通过控制面板进行抓取工作，使其产品不易因抓取不牢掉落损坏该物品而影响后序加工，保护板为橡胶材质制成，对抓取的物品起到保护作用。

Description

一种云平台控制机器人的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体为一种云平台控制机器人的机械手。

背景技术

机械手指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着生产的需要，对机器的灵活性要求越来越高，使用时惯性较大，灵活性不够，且机械手使用范围广，抓取不同的物品时容易损坏该物品，影响后序加工，精准度不够抓取时容易滑落，实用性较差。

针对上述问题，本实用新型提出了一种云平台控制机器人的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种云平台控制机器人的机械手，具备精准定位，多方位调节，智能化程度高，实用性好的优点，解决了背景技术中灵活性不够，惯性较大，易损坏物品，影响后序加工，工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种云平台控制机器人的机械手，包括底座、机械手本体和机械手臂，底座固定安装在机械手本体的下端，机械手臂活动安装在机械手本体的上端，所述底座包括支撑板和移动轮，移动轮固定安装在支撑板的下端，所述机械手本体包括机电箱、控制面板、U型夹具和第一螺栓，机电箱固定安装在机械手本体的内部，控制面板固定安装在机械手本体的左端面，U型夹具固定安装在机械手本体的上端，第一螺栓螺旋安装在U型夹具的上表面，所述机械手臂包括第一手臂、第二手臂和机械抓手，第一手臂的一端通过第一螺栓与U型夹具螺旋连接，第二手臂的一端活动连接在第一手臂的上端，第二手臂远离第一手臂的一端活动安装有机械抓手。

进一步地，所述机电箱包括门体和电机，门体设置在机械手本体的右端面，电机设置在机电箱的内部，且与移动轮电性连接。

进一步地，所述U型夹具包括监控机构、稳固座、摄像机和摄像头，监控机构设置在U型夹具的内部，稳固座固定安装在监控机构的内部，摄像机设置在稳固座的上端，摄像头固定安装在摄像机的一端。

进一步地，所述第二手臂包括减速器、伸缩杆、转轴和连接杆，减速器固定安装在第二手臂的外表面，伸缩杆固定安装在第二手臂的一端，转轴活动安装在伸缩杆远离第二手臂的一端，连接杆固定安装在转轴远离伸缩杆的一端，连接杆的另一端固定安装有机械抓手。

进一步地，所述机械抓手包括固定块、指示灯、活动杆、第二螺栓、螺帽、连接块、夹板和保护板，指示灯固定安装在固定块的上表面，活动杆的一端活动安装在固定块的内部，活动杆的另一端固定安装有第二螺栓、螺帽套接在第二螺栓的上端，连接块通过第二螺栓与活动杆固定连接，夹板固定安装在连接块的左端面，保护板固定安装在夹板的上端。

进一步地，所述保护板采用橡胶材质制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的一种云平台控制机器人的机械手，通过安装监控装置，在工作过程中能详细的观察工作中的该装置，并通过控制面板控制，误差小，第二手臂的外表面安装有减速器，缩小了使用过程中的运动惯性，智能化程度高。

2、本实用新型提出的一种云平台控制机器人的机械手，通过安装移动轮，方便该装置的移动，控制面板可控制该机器的运动轨迹，在第二手臂上端安装有转轴，可使机械抓手旋转，方便夹取不同位置的物品，灵活性高。

3、本实用新型提出的一种云平台控制机器人的机械手，机械抓手上端安装有指示灯，指示灯与保护板电性连接，当机械手夹取时，保护板受力，指示灯会发亮，再通过控制面板进行抓取工作，使其产品不易因抓取不牢掉落损坏该物品而影响后序加工，保护板为橡胶材质制成，对抓取的物品起到保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机械手本体结构示意图；

图3为本实用新型图2的A处放大图；

图4为本实用新型的转轴结构示意图；

图5为本实用新型的机械抓手结构示意图。

图中：1、底座；11、支撑板；12、移动轮；2、机械手本体；21、机电箱；211、门体；212、电机；22、控制面板；23、U型夹具；231、监控机构；232、稳固座；233、摄像机；234、摄像头；24、第一螺栓；3、机械手臂；31、第一手臂；32、第二手臂；321、减速器；322、伸缩杆；323、转轴；324、连接杆；33、机械抓手；331、固定块；332、指示灯；333、活动杆；334、第二螺栓；335、螺帽；336、连接块；337、夹板；338、保护板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，一种云平台控制机器人的机械手，包括底座1、机械手本体2和机械手臂3，底座1固定安装在机械手本体2的下端，机械手臂3活动安装在机械手本体2的上端，其特征在于：底座1包括支撑板11和移动轮12，移动轮12固定安装在支撑板11的下端，机械手本体2包括机电箱21、控制面板22、U型夹具23和第一螺栓24，机电箱21固定安装在机械手本体2的内部，控制面板22固定安装在机械手本体2的左端面，U型夹具23固定安装在机械手本体2的上端，第一螺栓24螺旋安装在U型夹具23的上表面，机械手臂3包括第一手臂31、第二手臂32和机械抓手33，第一手臂31的一端通过第一螺栓24与U型夹具23螺旋连接，第二手臂32的一端活动连接在第一手臂31的上端，第二手臂32远离第一手臂31的一端活动安装有机械抓手33，机电箱21包括门体211和电机212，门体211设置在机械手本体2的右端面，电机212设置在机电箱21的内部，且与移动轮12电性连接，控制面板22可控制该机器的运动轨迹，方便该装置的移动，U型夹具23包括监控机构231、稳固座232、摄像机233和摄像头234，监控机构231设置在U型夹具23的内部，稳固座232固定安装在监控机构231的内部，摄像机233设置在稳固座232的上端，摄像头234固定安装在摄像机233的一端，在工作过程中能详细的观察工作中的该装置，并通过控制面板22控制，误差小，第二手臂32包括减速器321、伸缩杆322、转轴323和连接杆324，减速器321固定安装在第二手臂32的外表面，缩小了使用过程中的运动惯性，智能化程度高，伸缩杆322固定安装在第二手臂32的一端，转轴323活动安装在伸缩杆322远离第二手臂32的一端，可使机械抓手33旋转，方便夹取不同位置的物品，灵活性高，连接杆324固定安装在转轴323远离伸缩杆322的一端，连接杆324的另一端固定安装有机械抓手33，机械抓手33包括固定块331、指示灯332、活动杆333、第二螺栓334、螺帽335、连接块336、夹板337和保护板338，指示灯332固定安装在固定块331的上表面，活动杆333的一端活动安装在固定块331的内部，活动杆333的另一端固定安装有第二螺栓334、螺帽335套接在第二螺栓334的上端，连接块336通过第二螺栓334与活动杆333固定连接，夹板337固定安装在连接块336的左端面，保护板338固定安装在夹板337的上端，指示灯332与保护板338电性连接，当机械手夹取时，保护板338受力，指示灯332会发亮，再通过控制面板22进行抓取工作，使其产品不易因抓取不牢掉落损坏该物品而影响后序加工，保护板338采用橡胶材质制成，对抓取的物品起到保护作用。

综上所述：使用中，安装有移动轮12，方便工作人员对该装置的移动，控制面板22可控制该机器的运动轨迹，在第二手臂32上端安装有转轴323，可使机械抓手33旋转，方便夹取不同位置的物品，灵活性高，通过安装监控装置231，在工作过程中能详细的观察工作中的该装置，并通过控制面板22控制，误差小，第二手臂32的外表面安装有减速器321，缩小了使用过程中的运动惯性，智能化程度高，机械抓手33上端安装有指示灯332，指示灯332与保护板338电性连接，当机械手夹取时，保护板338受力，指示灯332会发亮，再通过控制面板22进行抓取工作，使其产品不易因抓取不牢掉落损坏该物品而影响后序加工，保护板338为橡胶材质制成，对抓取的物品起到保护作用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种云平台控制机器人的机械手，包括底座（1）、机械手本体（2）和机械手臂（3），底座（1）固定安装在机械手本体（2）的下端，机械手臂（3）活动安装在机械手本体（2）的上端，其特征在于：所述底座（1）包括支撑板（11）和移动轮（12），移动轮（12）固定安装在支撑板（11）的下端，所述机械手本体（2）包括机电箱（21）、控制面板（22）、U型夹具（23）和第一螺栓（24），机电箱（21）固定安装在机械手本体（2）的内部，控制面板（22）固定安装在机械手本体（2）的左端面，U型夹具（23）固定安装在机械手本体（2）的上端，第一螺栓（24）螺旋安装在U型夹具（23）的上表面，所述机械手臂（3）包括第一手臂（31）、第二手臂（32）和机械抓手（33），第一手臂（31）的一端通过第一螺栓（24）与U型夹具（23）螺旋连接，第二手臂（32）的一端活动连接在第一手臂（31）的上端，第二手臂（32）远离第一手臂（31）的一端活动安装有机械抓手（33）。

2.根据权利要求1所述的一种云平台控制机器人的机械手，其特征在于：所述机电箱（21）包括门体（211）和电机（212），门体（211）设置在机械手本体（2）的右端面，电机（212）设置在机电箱（21）的内部，且与移动轮（12）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种云平台控制机器人的机械手，其特征在于：所述U型夹具（23）包括监控机构（231）、稳固座（232）、摄像机（233）和摄像头（234），监控机构（231）设置在U型夹具（23）的内部，稳固座（232）固定安装在监控机构（231）的内部，摄像机（233）设置在稳固座（232）的上端，摄像头（234）固定安装在摄像机（233）的一端。

4.根据权利要求1所述的一种云平台控制机器人的机械手，其特征在于：所述第二手臂（32）包括减速器（321）、伸缩杆（322）、转轴（323）和连接杆（324），减速器（321）固定安装在第二手臂（32）的外表面，伸缩杆（322）固定安装在第二手臂（32）的一端，转轴（323）活动安装在伸缩杆（322）远离第二手臂（32）的一端，连接杆（324）固定安装在转轴（323）远离伸缩杆（322）的一端，连接杆（324）的另一端固定安装有机械抓手（33）。

5.根据权利要求1所述的一种云平台控制机器人的机械手，其特征在于：所述机械抓手（33）包括固定块（331）、指示灯（332）、活动杆（333）、第二螺栓（334）、螺帽（335）、连接块（336）、夹板（337）和保护板（338），指示灯（332）固定安装在固定块（331）的上表面，活动杆（333）的一端活动安装在固定块（331）的内部，活动杆（333）的另一端固定安装有第二螺栓（334）、螺帽（335）套接在第二螺栓（334）的上端，连接块（336）通过第二螺栓（334）与活动杆（333）固定连接，夹板（337）固定安装在连接块（336）的左端面，保护板（338）固定安装在夹板（337）的上端。

6.根据权利要求5所述的一种云平台控制机器人的机械手，其特征在于：所述保护板（338）采用橡胶材质制成。