CN218538409U - 一种具备自动识别功能的智能机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具备自动识别功能的智能机械手，包括传送带，传送带的侧边固定安装有连接架，连接架的顶部活动安装有距离调节装置，距离调节装置的侧边固定安装有夹持头。上述方案，通过距离传感器对工件的识别，当识别装置与传送带的距离不同时，通过现有的控制系统，使夹持组件自动调节到工件合理的位置，进行抓取，自动进行调节距离抓取，实现对不同大小的工件进行抓取，同时也可对不同远近距离的工件进行抓取，提高装置的功能性和实用性；当对不同的工件进行抓取时，通过夹持机械臂的作用，使夹持组件移动到工件的侧边，通过两端的转动驱动，使转动轴带动夹持板进行转动，使夹持组件可适应不同外形的工件，夹持更加稳定。

Description

一种具备自动识别功能的智能机械手

技术领域

本实用新型涉及智能机械手技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具备自动识别功能的智能机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，也常用于机械加工和制造。

现有的机械手在同一程序中，往往只能抓取相同大小或者相同距离的工件，后期需要人工进行调节，无法自动识别工件的远近，耗费时间和人力，功能性相对较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种具备自动识别功能的智能机械手，以解决现有的机械手在同一程序中，往往只能抓取相同大小或者相同距离的工件，后期需要人工进行调节，无法自动识别工件的远近，耗费时间和人力，功能性相对较低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动识别功能的智能机械手，包括传送带，所述传送带的侧边固定安装有连接架，所述连接架的顶部活动安装有距离调节装置，所述距离调节装置的侧边固定安装有夹持头。

其中，所述连接架包括固定架，所述固定架固定安装在传送带的侧边，所述固定架的侧边固定安装有底座架，所述底座架的内部开设有滑动槽。

其中，所述距离调节装置包括伺服电机，所述伺服电机固定安装在底座架的侧边，所述伺服电机的侧边固定安装有转动螺杆，所述转动螺杆转动安装在底座架的内部，所述转动螺杆的外表面螺纹安装有滑动块，所述滑动块滑动安装在底座架的内部，所述滑动块的顶部固定安装有机械基座，所述机械基座的侧边固定安装有距离传感器，所述机械基座的顶部活动安装有夹持机械臂，所述夹持机械臂的侧边固定安装有夹持组件。

其中，所述夹持组件包括夹持架，所述夹持架的侧边开设有移动槽，所述夹持架的侧边固定安装有夹持驱动，所述夹持驱动的侧边固定安装有异向螺杆，所述异向螺杆转动安装在移动槽的内部，所述异向螺杆的两端活动套接有夹持块，所述夹持块的两端均固定安装有转动驱动，所述转动驱动的侧边固定安装有转动轴，所述转动轴的外表面固定套接有夹持板。

其中，所述转动驱动固定安装在夹持块侧边的两端，所述转动轴转动安装在夹持块两端的内部，所述夹持板转动安装在夹持块内部的两端。

本实用新型的技术效果和优点：

上述方案中，当工件在传送带的顶部传输到距离调节装置的侧边，经过距离传感器的侧边时，通过距离传感器对工件的识别，当识别装置与传送带的距离不同时，通过现有的控制系统，控制伺服电机带动转动螺杆进行正向或者反向转动，使滑动块在滑动槽的内部，向传送带的侧边进行移动，使夹持组件自动调节到工件合理的位置，进行抓取，自动进行调节距离抓取，实现对不同大小的工件进行抓取，同时也可对不同远近距离的工件进行抓取，提高装置的功能性和实用性，同时抓取的范围更广；

当对不同的工件进行抓取时，通过夹持机械臂的作用，使夹持组件移动到工件的侧边，启动伺服电机使转动螺杆进行转动，从而实现夹持块相向移动对工件进行夹持，通过两端的转动驱动，使转动轴带动夹持板进行转动，使夹持组件可适应不同外形的工件，夹持更加稳定，使工件抓取更加稳固，提高装置的夹持性能，提高装置的性能。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接架结构示意图；

图3为本实用新型的距离调节装置底部结构示意图；

图4为本实用新型的距离调节装置上端结构示意图；

图5为本实用新型的夹持组件结构示意图。

附图标记为：1、传送带；2、连接架；3、距离调节装置；4、夹持头；21、固定架；22、底座架；23、滑动槽；31、伺服电机；32、转动螺杆；33、滑动块；34、机械基座；35、距离传感器；36、夹持机械臂；37、夹持组件；371、夹持架；372、移动槽；373、夹持驱动；374、夹持块；375、转动驱动；376、转动轴；377、夹持板；378、异向螺杆。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

如附图1至附图5，本实用新型的实施例提供一种具备自动识别功能的智能机械手，包括传送带1，传送带1的侧边固定安装有连接架2，连接架2的顶部活动安装有距离调节装置3，距离调节装置3的侧边固定安装有夹持头4。

其中，连接架2包括固定架21，固定架21固定安装在传送带1的侧边，固定架21的侧边固定安装有底座架22，底座架22的内部开设有滑动槽23，设置滑动槽23，对滑动块33进行限位，使滑动块33在转动螺杆32转动的作用下，在底座架22的内部进行移动。

其中，距离调节装置3包括伺服电机31，伺服电机31固定安装在底座架22的侧边，伺服电机31的侧边固定安装有转动螺杆32，转动螺杆32转动安装在底座架22的内部，转动螺杆32的外表面螺纹安装有滑动块33，滑动块33滑动安装在底座架22的内部，滑动块33的顶部固定安装有机械基座34，机械基座34的侧边固定安装有距离传感器35，机械基座34的顶部活动安装有夹持机械臂36，夹持机械臂36的侧边固定安装有夹持组件37，设置距离传感器35，使伺服电机31通过内部系统控制伺服电机31的正反转向，从而控制转动螺杆32的正反转动，实现滑动块33的距离的移动。

其中，夹持组件37包括夹持架371，夹持架371的侧边开设有移动槽372，夹持架371的侧边固定安装有夹持驱动373，夹持驱动373的侧边固定安装有异向螺杆378，异向螺杆378转动安装在移动槽372的内部，异向螺杆378的两端活动套接有夹持块374，夹持块374的两端均固定安装有转动驱动375，转动驱动375的侧边固定安装有转动轴376，转动轴376的外表面固定套接有夹持板377，设置移动槽372，对夹持块374进行限位，使异向螺杆378在夹持架371的内部进行转动时，夹持块374在移动槽372的内部进行移动，从而实现对工件的夹持，同时，通过设置的转动轴376和夹持板377，实现对工件夹持时的角度调节，实现对不同外形的工件夹持。

其中，转动驱动375固定安装在夹持块374侧边的两端，转动轴376转动安装在夹持块374两端的内部，夹持板377转动安装在夹持块374内部的两端。

本实用新型的工作过程如下：

当工件在传送带1的顶部传输到距离调节装置3的侧边，经过距离传感器35的侧边时，通过距离传感器35对工件的识别，当识别装置与传送带1的距离不同时，通过现有的控制系统，控制伺服电机31带动转动螺杆32进行正向或者反向转动，使滑动块33在滑动槽23的内部，向传送带1的侧边进行移动，使夹持组件37自动调节到工件合理的位置，进行抓取，自动进行调节距离抓取；

当对不同的工件进行抓取时，通过夹持机械臂36的作用，使夹持组件37移动到工件的侧边，启动伺服电机31使转动螺杆32进行转动，从而实现夹持块374相向移动对工件进行夹持，通过两端的转动驱动375，使转动轴376带动夹持板377进行转动，使夹持组件37可适应不同外形的工件，夹持更加稳定。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种具备自动识别功能的智能机械手，包括传送带(1)，其特征在于，所述传送带(1)的侧边固定安装有连接架(2)，所述连接架(2)的顶部活动安装有距离调节装置(3)，所述距离调节装置(3)的侧边固定安装有夹持头(4)。

2.根据权利要求1所述的具备自动识别功能的智能机械手，其特征在于，所述连接架(2)包括固定架(21)，所述固定架(21)固定安装在传送带(1)的侧边，所述固定架(21)的侧边固定安装有底座架(22)，所述底座架(22)的内部开设有滑动槽(23)。

3.根据权利要求1所述的具备自动识别功能的智能机械手，其特征在于，所述距离调节装置(3)包括伺服电机(31)，所述伺服电机(31)固定安装在底座架(22)的侧边，所述伺服电机(31)的侧边固定安装有转动螺杆(32)，所述转动螺杆(32)转动安装在底座架(22)的内部，所述转动螺杆(32)的外表面螺纹安装有滑动块(33)，所述滑动块(33)滑动安装在底座架(22)的内部，所述滑动块(33)的顶部固定安装有机械基座(34)，所述机械基座(34)的侧边固定安装有距离传感器(35)，所述机械基座(34)的顶部活动安装有夹持机械臂(36)，所述夹持机械臂(36)的侧边固定安装有夹持组件(37)。

4.根据权利要求3所述的具备自动识别功能的智能机械手，其特征在于，所述夹持组件(37)包括夹持架(371)，所述夹持架(371)的侧边开设有移动槽(372)，所述夹持架(371)的侧边固定安装有夹持驱动(373)，所述夹持驱动(373)的侧边固定安装有异向螺杆(378)，所述异向螺杆(378)转动安装在移动槽(372)的内部，所述异向螺杆(378)的两端活动套接有夹持块(374)，所述夹持块(374)的两端均固定安装有转动驱动(375)，所述转动驱动(375)的侧边固定安装有转动轴(376)，所述转动轴(376)的外表面固定套接有夹持板(377)。

5.根据权利要求4所述的具备自动识别功能的智能机械手，其特征在于，所述转动驱动(375)固定安装在夹持块(374)侧边的两端，所述转动轴(376)转动安装在夹持块(374)两端的内部，所述夹持板(377)转动安装在夹持块(374)内部的两端。

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