CN215848211U - 一种电子机械加工用机械手 - Google Patents
一种电子机械加工用机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215848211U CN215848211U CN202122066174.6U CN202122066174U CN215848211U CN 215848211 U CN215848211 U CN 215848211U CN 202122066174 U CN202122066174 U CN 202122066174U CN 215848211 U CN215848211 U CN 215848211U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed block
- cylinder
- slider
- convenient
- work piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型提供一种电子机械加工用机械手，涉及机械加工领域。包括圆筒，所述圆筒的外侧安装有固定块，所述固定块的下表面开设有滑槽，所述固定块的内侧设有滑块。该电子机械加工用机械手，通过电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、滑块、固定块和滑槽的配合使用，更好的使得滑块在滑槽内滑动，便于滑块带动机械爪对待加工的工件进行夹取，便于灵活的夹取工件作业，有利于工作人员灵活的操作，通过机械爪和摩擦层的配合使用，对工件加工时，能够在夹取时增大工件的摩擦力，能够稳定平稳的夹取工件操作，通过设置连接头，便于工作人员将圆筒与机械臂进行安装连接，便于工作人员更换机械手，便于安装和拆卸。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为一种电子机械加工用机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。
目前，在对工件进行加工时，由于工作人员拿取工件较为繁琐，不利于待加工的工件进行灵活的取用，费时费力，所以，现急需一种能够对待加工的工件进行抓取和放置的机械手，增加工作人员的便捷性。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电子机械加工用机械手，解决了上述背景技术中所提到的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电子机械加工用机械手，包括圆筒，所述圆筒的外侧安装有固定块，所述固定块的下表面开设有滑槽，所述固定块的内侧设有滑块，所述滑块的底部安装有机械爪，所述机械爪的一侧安装有摩擦层，所述固定块的上表面安装有倾斜块，所述圆筒的内部安装有电机，所述电机的输出端安装有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套接有螺纹套，所述螺纹套的外侧铰接有连接杆。
优选的，所述圆筒的底部安装有底座，所述底座的表面开设有条形槽。
优选的，所述底座的上表面安装有轴承座，所述螺纹杆的一端与轴承座安装。
优选的，所述连接杆的一端与滑块铰接，所述滑块与滑槽滑动连接。
优选的，所述圆筒的顶部设有连接头，所述倾斜块的内侧开设有槽口。
优选的，所述机械爪的数量为三个，且围绕圆筒阵列设置，所述滑槽和倾斜块均围绕圆筒阵列设置。
优选的，所述条形槽与滑槽对应连接，所述滑块与条形槽滑动连接。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种电子机械加工用机械手。具备有益效果如下：
1.该电子机械加工用机械手，通过电机、螺纹杆、螺纹套、连接杆、滑块、固定块和滑槽的配合使用，更好的使得滑块在滑槽内滑动，便于滑块带动机械爪对待加工的工件进行夹取，便于灵活的夹取工件作业，有利于工作人员灵活的操作。
2.该电子机械加工用机械手，通过机械爪和摩擦层的配合使用，对工件加工时，能够在夹取时增大工件的摩擦力，能够稳定平稳的夹取工件操作，通过设置连接头，便于工作人员将圆筒与机械臂进行安装连接，便于工作人员更换机械手，便于安装和拆卸。
附图说明
图1为本实用新型完整结构示意图之一；
图2为本实用新型完整结构示意图之二；
图3为本实用新型剖面结构示意图。
图中：1圆筒、2连接头、3固定块、4滑槽、5倾斜块、6槽口、7滑块、8机械爪、9电机、10螺纹杆、11螺纹套、12连接杆、13底座、14条形槽、15轴承座、16摩擦层。
具体实施方式
下面通过附图和实施例对本实用新型作进一步详细阐述。
本实用新型实施例提供一种电子机械加工用机械手，如图1-3所示，包括圆筒1，圆筒1的外侧安装有固定块3，固定块3的下表面开设有滑槽4，固定块3的内侧设有滑块7，滑块7的底部安装有机械爪8，机械爪8的一侧安装有摩擦层16，固定块3的上表面安装有倾斜块5，圆筒1的内部安装有电机9，电机9的输出端安装有螺纹杆10，螺纹杆10的外侧螺纹套接有螺纹套11，螺纹套11的外侧铰接有连接杆12。
本实施例中，通过设置电机9、螺纹杆10、螺纹套11、连接杆12、滑块7、固定块3和滑槽4的配合，启动电机9能够带动螺纹杆10进行正向转动，使得螺纹套11进行向上运动，从而能够带动连接杆12进行拉动滑块7在滑槽4内滑动，更好的使得滑块7在滑槽4内滑动，便于滑块7带动机械爪8对待加工的工件进行夹取，便于灵活的夹取工件作业，有利于工作人员灵活的操作，通过设置机械爪8和摩擦层16的配合，对工件加工时，能够在夹取时增大工件的摩擦力，能够灵活的对工件进行夹取和放置，通过设置连接头2，便于工作人员将圆筒1与机械臂进行安装连接，便于工作人员更换机械手，便于安装和拆卸。
具体的，圆筒1的底部安装有底座13，底座13的表面开设有条形槽14，通过设置底座13和条形槽14的配合，能够在滑块7进行滑动时，在3和条形槽14之间进行平滑的移动，便于滑块7带动机械爪8对待加工工件进行夹取操作。
具体的，底座13的上表面安装有轴承座15，螺纹杆10的一端与轴承座15安装，通过设置底座13和轴承座15以及螺纹杆10的配合，使得螺纹杆10能够在电机9的带动下，使得螺纹杆10能够平稳的转动，增加抓取工件的平稳性。
具体的，连接杆12的一端与滑块7铰接，滑块7与滑槽4滑动连接，通过设置连接杆12和滑块7以及滑槽4的配合，能够通过连接杆12带动滑块7在滑槽4内滑动，灵活的使得滑块7带动机械爪8进行夹取和放置工件。
具体的，圆筒1的顶部设有连接头2，倾斜块5的内侧开设有槽口6，通过设置连接头2，便于工作人员将圆筒1与机械臂进行安装连接，便于工作人员更换机械手，便于安装和拆卸，通过设置倾斜块5和槽口6的配合，使得连接杆12能够有足够的空间进行运动。
具体的，机械爪8的数量为三个，且围绕圆筒1阵列设置，滑槽4和倾斜块5均围绕圆筒1阵列设置，通过设置机械爪8，能够灵活的对工件进行夹取和放置。
具体的，条形槽14与滑槽4对应连接，滑块7与条形槽14滑动连接，通过设置条形槽14和滑槽4的配合，使得连接杆12带动滑块7能够平稳的在滑槽4内进行滑动，便于工件的夹取操作。
本方案中所有的用电设备均通过外接电源进行供电。
工作原理：使用时，首先，通过连接头2将圆筒1与机械臂进行安装连接，然后通过启动电机9能够带动螺纹杆10进行正向转动，使得螺纹套11进行向上运动，从而能够带动连接杆12进行拉动滑块7在滑槽4内滑动，从而能够使得滑块7带动机械爪8进行移动，对待加工工件进行夹取，然后夹取到指定加工区域，然后控制电机9带动螺纹杆10进行反向转动，使得螺纹套11向下运动，放下夹取的工件，其中螺纹套11的外侧设置了三个连接杆12，对螺纹套11起到一个限制的作用，避免螺纹套11随着螺纹杆10自转。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种电子机械加工用机械手，包括圆筒(1)，其特征在于：所述圆筒(1)的外侧安装有固定块(3)，所述固定块(3)的下表面开设有滑槽(4)，所述固定块(3)的内侧设有滑块(7)，所述滑块(7)的底部安装有机械爪(8)，所述机械爪(8)的一侧安装有摩擦层(16)，所述固定块(3)的上表面安装有倾斜块(5)，所述圆筒(1)的内部安装有电机(9)，所述电机(9)的输出端安装有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)的外侧螺纹套接有螺纹套(11)，所述螺纹套(11)的外侧铰接有连接杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种电子机械加工用机械手，其特征在于：所述圆筒(1)的底部安装有底座(13)，所述底座(13)的表面开设有条形槽(14)。
3.根据权利要求2所述的一种电子机械加工用机械手，其特征在于：所述底座(13)的上表面安装有轴承座(15)，所述螺纹杆(10)的一端与轴承座(15)安装。
4.根据权利要求1所述的一种电子机械加工用机械手，其特征在于：所述连接杆(12)的一端与滑块(7)铰接，所述滑块(7)与滑槽(4)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种电子机械加工用机械手，其特征在于：所述圆筒(1)的顶部设有连接头(2)，所述倾斜块(5)的内侧开设有槽口(6)。
6.根据权利要求1所述的一种电子机械加工用机械手，其特征在于：所述机械爪(8)的数量为三个，且围绕圆筒(1)阵列设置，所述滑槽(4)和倾斜块(5)均围绕圆筒(1)阵列设置。
7.根据权利要求2所述的一种电子机械加工用机械手，其特征在于：所述条形槽(14)与滑槽(4)对应连接，所述滑块(7)与条形槽(14)滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122066174.6U CN215848211U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种电子机械加工用机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122066174.6U CN215848211U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种电子机械加工用机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215848211U true CN215848211U (zh) | 2022-02-18 |
Family
ID=80243932
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122066174.6U Active CN215848211U (zh) | 2021-08-30 | 2021-08-30 | 一种电子机械加工用机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215848211U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114538077A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-27 | 北京市地质机械厂有限责任公司 | 一种贯穿锤抓取装置 |
| CN114655689A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-24 | 北京市地质机械厂有限责任公司 | 一种贯穿锤抓取装置 |
-
2021
- 2021-08-30 CN CN202122066174.6U patent/CN215848211U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114538077A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-05-27 | 北京市地质机械厂有限责任公司 | 一种贯穿锤抓取装置 |
| CN114655689A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-24 | 北京市地质机械厂有限责任公司 | 一种贯穿锤抓取装置 |
| CN114538077B (zh) * | 2022-03-15 | 2024-02-23 | 北京市地质机械厂有限责任公司 | 一种贯穿锤抓取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215848211U (zh) | 一种电子机械加工用机械手 | |
| CN109720856B (zh) | 一种实验室器材的吊轨取用机械手 | |
| CN206357256U (zh) | 一种可更换机械手种类的柔性抓取装置 | |
| CN108284441B (zh) | 一种小型机械臂末端夹紧装置 | |
| CN109434861A (zh) | 一种数控设备智能机器手的防脱装置及工件位置调节方法 | |
| CN105773586A (zh) | 数控车床辅助生产工业机器人 | |
| CN114211474A (zh) | 一种带伸缩结构可自动抓取的机械手臂 | |
| CN213226217U (zh) | 一种简易两轴机械手机构 | |
| CN205386836U (zh) | 辅助工业机器人自动抓取的料仓系统 | |
| CN210878802U (zh) | 一种基于六自由度机器人的机床物料转运系统 | |
| CN209831628U (zh) | 人机协作机器人 | |
| CN216399645U (zh) | 一种工业机器人用多节机械臂 | |
| CN214772086U (zh) | 一种基于视觉识别的工件分拣机械臂 | |
| CN210589363U (zh) | 一种工装器件加工机械手 | |
| CN210025298U (zh) | 一种云平台控制机器人的机械手 | |
| CN109571146B (zh) | 一种数控设备智能机器手的工件清洁装置 | |
| CN113211473A (zh) | 一种柔性机械手 | |
| CN210161134U (zh) | 一种用于搬运的汽车维修机器人 | |
| CN220388580U (zh) | 一种模块化螺丝拧紧机器人 | |
| CN216464712U (zh) | 一种物料搬运移动复合机器人 | |
| CN218256371U (zh) | 一种注塑机的防原料结块自动抓手 | |
| CN217020361U (zh) | 一种自动化机械手的移送装置 | |
| CN215093600U (zh) | 一种自动化机械用的快速装夹工具 | |
| CN218639655U (zh) | 一种新型取放料机械手机构 | |
| CN212919391U (zh) | 一种自动化设备的机械手装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |