CN218256371U - 一种注塑机的防原料结块自动抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑成型相关领域，特别涉及一种注塑机的防原料结块自动抓手，包括驱动基座，所述驱动基座上转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆的一端连接有电缆，所述滑杆的另一端可拆卸连接有连接块，所述连接块上连接有机械爪或毛刷，所述机械爪用于夹取余料，所述毛刷用于清理模具残渣；本实用新型于夹持机构上卡拆卸连接有不同的机械爪和毛刷，从而满足装置在不同工作环境下的需求，通过机械爪来夹取余料，而毛刷用于清洗残渣，并通过连接块来连接滑杆，方便移动机械爪和毛刷来进行工作。

Description

一种注塑机的防原料结块自动抓手

技术领域

本实用新型涉及注塑成型相关领域，特别涉及一种注塑机的防原料结块自动抓手。

背景技术

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然目前还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。在注塑过程中，成型的塑料件是自然取下，而模具上会有一定的成型预料需要拔除，磨具内表面也残留有一定的余料，机械手能拔除余料，但不能清理磨具上的残留物。针对以上问题以下提出一种解决方案。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种注塑机的防原料结块自动抓手，解决的注塑机工作过程中模具自动抓手对余料和残留物清理不便的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种注塑机的防原料结块自动抓手，包括驱动基座，所述驱动基座上转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括滑杆，所述滑杆的一端连接有电缆，所述滑杆的另一端可拆卸连接有连接块，所述连接块上连接有机械爪或毛刷，所述机械爪用于夹取余料，所述毛刷用于清理模具残渣。

有益效果：于夹持机构上卡拆卸连接有不同的机械爪和毛刷，从而满足装置在不同工作环境下的需求，通过机械爪来夹取余料，而毛刷用于清洗残渣，并通过连接块来连接滑杆，方便移动机械爪和毛刷来进行工作。

优选地，所述滑杆的侧壁上设有连接槽，所述连接块和所述连接槽卡接。

优选地，所述连接槽的两侧壁上连通有主卡槽，所述主卡槽贯穿所述滑杆，所述主卡槽内插接有插销，所述连接块的侧壁上贯穿设有副卡槽，当所述连接块和所述滑杆连接时，所述插销插接所述主卡槽和所述副卡槽。

优选地，所述连接槽的顶壁上设有连接触点，所述连接块的顶壁固定安装有衔接触点，当所述连接块插接于所述连接槽时，所述衔接触点和所述连接触点抵接。

优选地，所述夹持机构还包括和所述驱动基座转动连接的固定架，所述固定架连接有连接架，所述连接架和所述滑杆滑动连接，所述连接架上连接有用于驱动所述滑杆滑动的气泵。

优选地，所述固定架的内壁上转动安装有电动螺杆，所述连接架和所述固定架的内壁滑动连接，所述连接架和所述电动螺杆螺纹连接。

优选地，所述连接块和所述机械爪转动连接，或，所述连接块的下端固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨和所述毛刷固定连接。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例的滑杆处结构示意图；

图3为本实用新型一实施例的滑杆处剖面结构示意图；

图4为本实用新型一实施例的毛刷处结构示意图。

附图标记：11、驱动基座；21、固定架；22、电动导杆；23、气泵；24、摩擦垫；25、插孔；31、连接架；32、连接电缆；33、滑杆；34、插销；35、主卡槽；36、连接槽；37、连接触点；41、连接块；42、机械爪；43、衔接触点；44、毛刷；45、副卡槽；46、电动滑轨。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

见图1、图2所示，一种注塑机的防原料结块自动抓手，包括驱动基座11，所述驱动基座11上转动连接有夹持机构，所述驱动基座11用于控制所述夹持机构摆动，从而实现夹取分离，所述夹持机构包括固定架21，所述固定架21呈U形，所述驱动基座11的端壁上设有转动的电机轴，所述电机轴和所述固定架21固定连接，从而驱动所述固定架21周期往复转动。

所述固定架21的内壁上滑动安装有连接架31，所述连接架31上下滑动安装有滑杆33，所述滑杆33的端部连接有机械爪42或毛刷44，通过连接架31以及所述滑杆33的活动，从而控制所述机械爪42或所述毛刷44的进给工作。

所述滑杆33和所述连接架31滑动连接，所述连接架31上安装气泵23，所述滑杆33为气动滑杆，通过气泵23工作，从而实现上下滑动。

所述固定架21的左右两内壁上分别固定安装有电动螺杆22，所述电动螺杆22带动所述连接架31沿轴向滑动，方便进行滑杆33带动余料移动。

所述滑杆33的上端连接有电缆32，通过电缆32供给所述气泵23的电力，同时所述滑杆33上连接的机械爪42或毛刷44均通过所述电缆32供电，所述滑杆33的另一端可拆卸连接有连接块41，所述滑杆33的侧壁上设有连接槽36，所述连接块41和所述连接槽36卡接，所述连接槽36的两侧壁上连通有主卡槽35，所述主卡槽35贯穿所述滑杆33，所述主卡槽35内插接有插销34，所述连接块41的侧壁上贯穿设有副卡槽45，当所述连接块41和所述滑杆33连接时，所述插销34插接所述主卡槽35和所述副卡槽45。

所述连接块41和所述机械爪42转动连接，或，所述连接块41的下端固定连接有电动滑轨46，所述电动滑轨46和所述毛刷44固定连接，如图4所示。

如图3所示，所述连接槽36的顶壁上设有连接触点37，所述连接块41的顶壁固定安装有衔接触点43，当所述连接块41插接于所述连接槽36时，所述衔接触点43和所述连接触点37抵接，通过连接触点37和所述衔接触点43实现电通信，从而使机械爪42或毛刷44可进行工作

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种注塑机的防原料结块自动抓手，包括驱动基座(11)，其特征在于：所述驱动基座(11)上转动连接有夹持机构，所述夹持机构包括滑杆(33)，所述滑杆(33)的一端连接有电缆(32)，所述滑杆(33)的另一端可拆卸连接有连接块(41)，所述连接块(41)上连接有机械爪(42)或毛刷(44)，所述机械爪(42)用于夹取余料，所述毛刷(44)用于清理模具残渣。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的防原料结块自动抓手，其特征在于：所述滑杆(33)的侧壁上设有连接槽(36)，所述连接块(41)和所述连接槽(36)卡接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑机的防原料结块自动抓手，其特征在于：所述连接槽(36)的两侧壁上连通有主卡槽(35)，所述主卡槽(35)贯穿所述滑杆(33)，所述主卡槽(35)内插接有插销(34)，所述连接块(41)的侧壁上贯穿设有副卡槽(45)，当所述连接块(41)和所述滑杆(33)连接时，所述插销(34)插接所述主卡槽(35)和所述副卡槽(45)。

4.根据权利要求2所述的一种注塑机的防原料结块自动抓手，其特征在于：所述连接槽(36)的顶壁上设有连接触点(37)，所述连接块(41)的顶壁固定安装有衔接触点(43)，当所述连接块(41)插接于所述连接槽(36)时，所述衔接触点(43)和所述连接触点(37)抵接。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的防原料结块自动抓手，其特征在于：所述夹持机构还包括和所述驱动基座(11)转动连接的固定架(21)，所述固定架(21)连接有连接架(31)，所述连接架(31)和所述滑杆(33)滑动连接，所述连接架(31)上连接有用于驱动所述滑杆(33)滑动的气泵(23)。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机的防原料结块自动抓手，其特征在于：所述固定架(21)的内壁上转动安装有电动螺杆(22)，所述连接架(31)和所述固定架(21)的内壁滑动连接，所述连接架(31)和所述电动螺杆(22) 螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种注塑机的防原料结块自动抓手，其特征在于：所述连接块(41)和所述机械爪(42)转动连接，或，所述连接块(41)的下端固定连接有电动滑轨(46)，所述电动滑轨(46)和所述毛刷(44)固定连接。

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