CN219153634U - 一种新型注塑机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，且公开了一种新型注塑机机械手，包括主体机构、夹紧机构和辅助机构，所述主体机构包括固定板、连接板、螺纹孔、支撑板一和支撑板二，所述连接板固定安装在固定板上端的中部，所述螺纹孔固定设置在连接板的上端，所述支撑板一固定安装在固定板下端的左端，所述支撑板二固定安装在固定板下端的右端，所述夹紧机构包括液压缸、推动杆、安装板、凹槽、电机、双向丝杆、定位螺母一、定位螺母二、夹紧板一、夹紧板二、防滑垫一和防滑垫二。该新型注塑机机械手，通过安装夹紧机构，便于对产品部件进行取件，降低了工作人员的劳动强度，节省了劳动力，提高了生产效率，降低生产成本，提高了注塑产品的质量。

Description

一种新型注塑机机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种新型注塑机机械手。

背景技术

注塑机主要用于利用塑料成型模具将塑料制成各种形状的塑料制品的成型设备，注塑机可以对塑料进行加热，对熔融的塑料施加高压，注入塑料成型模具中。

现有技术在生产注塑的过程中，需要经常对产品部件进行取件，现有的注塑机加工完成后，一般都是工作人员通过手动进行取件，如果是一些比较大的产品部件，工作人员在取件过程中可能会操作失误造成损坏或划伤。

进而导致增加了工作人员的劳动强度，浪费了劳动力，降低了生产效率，提高生产成本，降低了注塑产品的质量。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种新型注塑机机械手，以解决上述背景技术中提出不便于对产品部件进行取件的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型注塑机机械手，包括主体机构、夹紧机构和辅助机构，所述主体机构包括固定板、连接板、螺纹孔、支撑板一和支撑板二，所述连接板固定安装在固定板上端的中部，所述螺纹孔固定设置在连接板的上端，所述支撑板一固定安装在固定板下端的左端，所述支撑板二固定安装在固定板下端的右端，所述夹紧机构包括液压缸、推动杆、安装板、凹槽、电机、双向丝杆、定位螺母一、定位螺母二、夹紧板一、夹紧板二、防滑垫一和防滑垫二，所述液压缸固定安装在固定板下端的中部。

优选的，所述推动杆固定安装在液压缸传动端的下端，所述安装板固定安装在推动杆的下端，所述凹槽固定设置在安装板下端的中部，所述电机固定安装在安装板左端的中部，所述电机的传动端延伸至凹槽的内部，提高了实用性。

优选的，所述双向丝杆固定安装在电机传动端的左端，所述双向丝杆位于凹槽的内部，所述双向丝杆活动连接凹槽，所述定位螺母一活动安装在双向丝杆左端的外端，所述定位螺母一螺纹连接双向丝杆，所述定位螺母二活动安装在双向丝杆右端的外端，便于对注塑机加工完成后产品部件进行夹紧固定，方便取件。

优选的，所述定位螺母二螺纹连接双向丝杆，所述夹紧板一固定安装在定位螺母一下端的右端，所述夹紧板二固定安装在定位螺母二下端的左端，所述防滑垫一固定安装在夹紧板一的右端，所述防滑垫二固定安装在夹紧板二的左端，便于增加接触面的摩擦力，还能避免夹紧板磨损产品部件的表面，降低了损失。

优选的，所述辅助机构包括伸缩套管、伸缩管、控制按钮一和控制按钮二，所述伸缩套管固定安装在固定板下端的左右两端，所述伸缩套管位于液压缸的左右两侧，所述伸缩管活动安装在伸缩套管的下端，所述伸缩管固定连接安装板，便于提高在上升或下降时安装板的稳定性。

优选的，所述控制按钮一活动安装在支撑板一前端的下端，所述控制按钮一电性连接液压缸，所述控制按钮二活动安装在支撑板一前端的下端，所述控制按钮二电性连接电机，所述控制按钮二位于控制按钮一的下方，便于工作人员使用，提高了工作效率。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该新型注塑机机械手，通过安装夹紧机构，便于对产品部件进行取件，降低了工作人员的劳动强度，节省了劳动力，提高了生产效率，降低生产成本，提高了注塑产品的质量；

2、该新型注塑机机械手，通过安装夹紧机构，避免了因人为的操作失误而造成损失，便于增加接触面的摩擦力，还能避免夹紧板磨损产品部件的表面，降低了损失；

3、该新型注塑机机械手，通过安装辅助机构，便于提高在上升或下降时安装板的稳定性，保证了产品部件的质量，提高了实用性，便于工作人员使用，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型辅助机构局部结构示意图；

图3为本实用新型夹紧机构局部结构示意图；

图4为本实用新型夹紧机构局部细节放大结构示意图。

图中：1、主体机构；101、固定板；102、连接板；103、螺纹孔；104、支撑板一；105、支撑板二；2、夹紧机构；201、液压缸；202、推动杆；203、安装板；204、凹槽；205、电机；206、双向丝杆；207、定位螺母一；208、定位螺母二；209、夹紧板一；210、夹紧板二；211、防滑垫一；212、防滑垫二；3、辅助机构；301、伸缩套管；302、伸缩管；303、控制按钮一；304、控制按钮二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型注塑机机械手，包括主体机构1、夹紧机构2和辅助机构3，主体机构1包括固定板101、连接板102、螺纹孔103、支撑板一104和支撑板二105，连接板102固定安装在固定板101上端的中部，螺纹孔103固定设置在连接板102的上端，支撑板一104固定安装在固定板101下端的左端，支撑板二105固定安装在固定板101下端的右端，夹紧机构2包括液压缸201、推动杆202、安装板203、凹槽204、电机205、双向丝杆206、定位螺母一207、定位螺母二208、夹紧板一209、夹紧板二210、防滑垫一211和防滑垫二212，液压缸201固定安装在固定板101下端的中部。

推动杆202固定安装在液压缸201传动端的下端，安装板203固定安装在推动杆202的下端，凹槽204固定设置在安装板203下端的中部，电机205固定安装在安装板203左端的中部，电机205的传动端延伸至凹槽204的内部，双向丝杆206固定安装在电机205传动端的左端，双向丝杆206位于凹槽204的内部，双向丝杆206活动连接凹槽204，定位螺母一207活动安装在双向丝杆206左端的外端，定位螺母一207螺纹连接双向丝杆206，定位螺母二208活动安装在双向丝杆206右端的外端，定位螺母二208螺纹连接双向丝杆206，夹紧板一209固定安装在定位螺母一207下端的右端，夹紧板二210固定安装在定位螺母二208下端的左端，防滑垫一211固定安装在夹紧板一209的右端，防滑垫二212固定安装在夹紧板二210的左端，首先在生产注塑过程中，需要对产品部件进行取件，工作人员通过控制按钮一303和控制按钮二304来控制该机械手进行取件，液压缸201推动推动杆202，推动杆202推动安装板203下移，安装板203带动夹紧板一209和夹紧板二210等下移，夹紧板一209和夹紧板二210位于产品部件两侧时，电机205带动双向丝杆206转动，双向丝杆206两端的螺纹相反，双向丝杆206可以同时带动定位螺母一207和定位螺母二208向中部移动，定位螺母一207带动夹紧板一209和防滑垫一211向右侧移动，定位螺母二208带动夹紧板二210和防滑垫二212向左侧移动，将产品部件夹紧固定，防滑垫一211和防滑垫二212可以增加接触面的摩擦力，还能避免夹紧板一209和夹紧板二210夹紧时磨损产品部件的表面。

辅助机构3包括伸缩套管301、伸缩管302、控制按钮一303和控制按钮二304，伸缩套管301固定安装在固定板101下端的左右两端，伸缩套管301位于液压缸201的左右两侧，伸缩管302活动安装在伸缩套管301的下端，伸缩管302固定连接安装板203，控制按钮一303活动安装在支撑板一104前端的下端，控制按钮一303电性连接液压缸201，控制按钮二304活动安装在支撑板一104前端的下端，控制按钮二304电性连接电机205，控制按钮二304位于控制按钮一303的下方，伸缩管302可以同步跟随推动杆202上升或下降，增加安装板203在移动过程中的稳定性，控制按钮一303和控制按钮二304方便工作人员操控该机械手，使用方便简单。

工作原理：首先在生产注塑过程中，需要对产品部件进行取件，工作人员通过控制按钮一303和控制按钮二304来控制该机械手进行取件，液压缸201推动推动杆202，推动杆202推动安装板203下移，安装板203带动夹紧板一209和夹紧板二210等下移，夹紧板一209和夹紧板二210位于产品部件两侧时，电机205带动双向丝杆206转动，双向丝杆206两端的螺纹相反，双向丝杆206可以同时带动定位螺母一207和定位螺母二208向中部移动，定位螺母一207带动夹紧板一209和防滑垫一211向右侧移动，定位螺母二208带动夹紧板二210和防滑垫二212向左侧移动，将产品部件夹紧固定，防滑垫一211和防滑垫二212可以增加接触面的摩擦力，还能避免夹紧板一209和夹紧板二210夹紧时磨损产品部件的表面，伸缩管302可以同步跟随推动杆202上升或下降，增加安装板203在移动过程中的稳定性，控制按钮一303和控制按钮二304方便工作人员操控该机械手，使用方便简单。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种新型注塑机机械手，包括主体机构(1)、夹紧机构(2)和辅助机构(3)，其特征在于：所述主体机构(1)包括固定板(101)、连接板(102)、螺纹孔(103)、支撑板一(104)和支撑板二(105)，所述连接板(102)固定安装在固定板(101)上端的中部，所述螺纹孔(103)固定设置在连接板(102)的上端，所述支撑板一(104)固定安装在固定板(101)下端的左端，所述支撑板二(105)固定安装在固定板(101)下端的右端，所述夹紧机构(2)包括液压缸(201)、推动杆(202)、安装板(203)、凹槽(204)、电机(205)、双向丝杆(206)、定位螺母一(207)、定位螺母二(208)、夹紧板一(209)、夹紧板二(210)、防滑垫一(211)和防滑垫二(212)，所述液压缸(201)固定安装在固定板(101)下端的中部。

2.根据权利要求1所述的一种新型注塑机机械手，其特征在于：所述推动杆(202)固定安装在液压缸(201)传动端的下端，所述安装板(203)固定安装在推动杆(202)的下端，所述凹槽(204)固定设置在安装板(203)下端的中部，所述电机(205)固定安装在安装板(203)左端的中部，所述电机(205)的传动端延伸至凹槽(204)的内部。

3.根据权利要求2所述的一种新型注塑机机械手，其特征在于：所述双向丝杆(206)固定安装在电机(205)传动端的左端，所述双向丝杆(206)位于凹槽(204)的内部，所述双向丝杆(206)活动连接凹槽(204)，所述定位螺母一(207)活动安装在双向丝杆(206)左端的外端，所述定位螺母一(207)螺纹连接双向丝杆(206)，所述定位螺母二(208)活动安装在双向丝杆(206)右端的外端。

4.根据权利要求3所述的一种新型注塑机机械手，其特征在于：所述定位螺母二(208)螺纹连接双向丝杆(206)，所述夹紧板一(209)固定安装在定位螺母一(207)下端的右端，所述夹紧板二(210)固定安装在定位螺母二(208)下端的左端，所述防滑垫一(211)固定安装在夹紧板一(209)的右端，所述防滑垫二(212)固定安装在夹紧板二(210)的左端。

5.根据权利要求4所述的一种新型注塑机机械手，其特征在于：所述辅助机构(3)包括伸缩套管(301)、伸缩管(302)、控制按钮一(303)和控制按钮二(304)，所述伸缩套管(301)固定安装在固定板(101)下端的左右两端，所述伸缩套管(301)位于液压缸(201)的左右两侧，所述伸缩管(302)活动安装在伸缩套管(301)的下端，所述伸缩管(302)固定连接安装板(203)。

6.根据权利要求5所述的一种新型注塑机机械手，其特征在于：所述控制按钮一(303)活动安装在支撑板一(104)前端的下端，所述控制按钮一(303)电性连接液压缸(201)，所述控制按钮二(304)活动安装在支撑板一(104)前端的下端，所述控制按钮二(304)电性连接电机(205)，所述控制按钮二(304)位于控制按钮一(303)的下方。

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