CN220971252U - 一种吸油管机器人自动焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吸油管机器人自动焊接工装，涉及机器人焊接技术领域，包括基座，基座的上方设有安装组件，基座的顶端连接有固定座，固定座的顶端连接有连接杆，连接杆的一端连接有夹持座，基座的顶端连接有竖板，竖板的顶端内侧连接有电动伸缩杆；本实用新型的有益效果是：通过安装螺栓与安装框和螺纹槽螺纹连接便于将立板与安装框之间进行安装，通过电动伸缩杆便于控制立板和压板的上下移动，便于将工件进行夹持限位，同时无需手动控制立板的上下移动，通过电动液压缸便于带动凸板移动，通过凸板便于对立板进行挤压限位，减轻了电动伸缩杆的连接压力，防止在压板对工件进行挤压时所有压力均在电动伸缩杆上。

Description

一种吸油管机器人自动焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种焊接工装，特别涉及一种吸油管机器人自动焊接工装，属于机器人焊接技术领域。

背景技术

焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧、定位的夹具，主要用于焊接各种可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其中就包括吸油管机器人，机器人能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动；

其中申请号为“CN202020415050.7”所公开的“一种机器人焊接工装”也是日益成熟的技术，其提出“现有的机器人焊接工装在使用时，由于不能灵活的调节焊接工装上夹爪的位置，从而不便于对产品的夹持，进而降低了焊接工装的使用范围，同时加大了企业的对焊接工装成本开支，不利于企业的发展”的问题，有益效果为“本实用新型通过调节机构，可灵活的调节夹持机构在工作台上位置，从而能够便于找到合适的夹持点，通过夹持机构，又能便于工作人员灵活的对工件进行限位固定，进而能够方便机器人对工件进行焊接”；

但是上述方式在使用过程中，还存在以下缺陷：

其通过转动螺帽上的第三螺杆，进而能够对限位套管内的立杆进行限位固定，但是需要手动转动第三螺杆才能使得立杆和压板对工件进行限位，手动操作较为不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种吸油管机器人自动焊接工装，以解决上述背景技术中提出的需要手动转动第三螺杆才能使得立杆和压板对工件进行限位，手动操作较为不便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种吸油管机器人自动焊接工装，包括基座，所述基座的上方设有限位组件，所述基座的上方设有安装组件，所述基座的顶端连接有固定座，所述固定座的顶端连接有连接杆，所述连接杆的一端连接有夹持座，所述基座的顶端连接有竖板，所述竖板的顶端内侧连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端连接有安装框，所述基座的顶端连接有机械臂焊枪，所述基座的顶端连接有工作台，所述工作台的顶端连接有耐磨垫，所述基座的底端连接有支腿。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位组件包括两个连接板、固定板和橡胶垫，两个所述连接板分别设置在所述夹持座的正面与背面，两个所述连接板的一侧均连接有电动液压缸，所述固定板设置在两个所述电动液压缸的伸缩端上，所述固定板的一侧连接有凸板，所述橡胶垫设置在所述凸板的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸板的表面与所述夹持座的内壁相贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装组件包括两个安装螺栓、立板和两个螺纹槽，两个所述安装螺栓分别与所述安装框两侧的内部螺纹连接，所述立板的顶端与所述安装框的顶端内侧相卡合，所述立板的底端连接有压板，两个所述螺纹槽分别开设在所述立板两侧的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述安装螺栓分别与两个所述螺纹槽螺纹连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板的表面与所述安装框的顶端内侧相贴合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述基座的正面连接有开关面板，所述开关面板的表面分别设有书设有电动液压缸开关和电动伸缩杆开关，两个所述电动液压缸均通过电动液压缸开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

与相关技术相比较，本实用新型提供的一种吸油管机器人自动焊接工装具有如下有益效果：

一种吸油管机器人自动焊接工装，通过安装螺栓与安装框和螺纹槽螺纹连接便于将立板与安装框之间进行安装，通过电动伸缩杆便于控制立板和压板的上下移动，便于将工件进行夹持限位，同时无需手动控制立板的上下移动，通过电动液压缸便于带动凸板移动，通过凸板便于对立板进行挤压限位，减轻了电动伸缩杆的连接压力，防止在压板对工件进行挤压时所有压力均在电动伸缩杆上，通过橡胶垫的摩擦力便于提升凸板与立板接触的稳定性，并且通过耐磨垫的摩擦力便于辅助提升对工件限位的稳定性，同时有助于保护工作台，减轻工作台与工件接触时产生的磨损。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型正面的平面结构示意图；

图3为本实用新型侧面的平面结构示意图；

图4为本实用新型的剖面结构示意图。

图中：1、基座；2、限位组件；21、连接板；22、电动液压缸；23、固定板；24、凸板；25、橡胶垫；3、安装组件；31、安装螺栓；32、立板；33、压板；34、螺纹槽；4、固定座；5、连接杆；6、夹持座；7、竖板；8、电动伸缩杆；9、安装框；10、机械臂焊枪；11、工作台；12、耐磨垫；13、支腿；14、开关面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种吸油管机器人自动焊接工装，包括基座1，基座1的上方设有限位组件2，基座1的上方设有安装组件3，基座1的顶端连接有固定座4，固定座4的顶端连接有连接杆5，连接杆5的一端连接有夹持座6，基座1的顶端连接有竖板7，竖板7的顶端内侧连接有电动伸缩杆8，电动伸缩杆8的伸缩端连接有安装框9，基座1的顶端连接有机械臂焊枪10，基座1的顶端连接有工作台11，工作台11的顶端连接有耐磨垫12，基座1的底端连接有支腿13，通过四个支腿13便于支撑；

限位组件2包括两个连接板21、固定板23和橡胶垫25，两个连接板21分别设置在夹持座6的正面与背面，两个连接板21的一侧均连接有电动液压缸22，固定板23设置在两个电动液压缸22的伸缩端上，固定板23的一侧连接有凸板24，橡胶垫25设置在凸板24的一侧，利于提升摩擦力；

凸板24的表面与夹持座6的内壁相贴合，便于对安装框9进行限位；

基座1的正面连接有开关面板14，开关面板14的表面分别设有书设有电动液压缸开关和电动伸缩杆开关，两个电动液压缸22均通过电动液压缸开关与外接电源电性连接，电动伸缩杆8通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接，便于控制电动液压缸22和电动伸缩杆8运作；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，其中在控制立板32位移完毕后，通过电动液压缸开关控制两个电动液压缸22运作，通过两个电动液压缸22带动固定板23向右平移，接着使得凸板24和橡胶垫25向右平移，通过凸板24将立板32的边侧进行限位，并且通过橡胶垫25的摩擦力也提升了凸板24对立板32压紧限位的稳定性。

实施例2：

安装组件3包括两个安装螺栓31、立板32和两个螺纹槽34，两个安装螺栓31分别与安装框9两侧的内部螺纹连接，立板32的顶端与安装框9的顶端内侧相卡合，立板32的底端连接有压板33，两个螺纹槽34分别开设在立板32两侧的内部，便于与安装螺栓31螺纹连接；

两个安装螺栓31分别与两个螺纹槽34螺纹连接，便于安装固定；

立板32的表面与安装框9的顶端内侧相贴合，便于提升立板32移动的稳定性；

具体的，如图1、图2、图3、图4所示，首先将工件放置在工作台11的表面，然后将立板32的顶端由下至上与安装框9的顶端内侧相卡合，接着将两个安装螺栓31螺旋转入安装框9和螺纹槽34的内部，此时将立板32和压板33整体与电动伸缩杆8和安装框9之间进行安装，且便于将立板32进行拆卸利于后续进行更换，在将立板32安装完毕后，通过开关面板14上的电动伸缩杆开关控制电动伸缩杆8运作，通过电动伸缩杆8带动安装框9下移，即带动立板32和压板33下移，对下方的工件进行下压限位，利于通过机械臂焊枪10运作对工件进行焊接，同时无需手动控制立板32的位置，自动化操作省时省力。

使用时，首先将工件放置在工作台11的表面，然后将立板32的顶端由下至上与安装框9的顶端内侧相卡合，接着将两个安装螺栓31螺旋转入安装框9和螺纹槽34的内部，此时将立板32和压板33整体与电动伸缩杆8和安装框9之间进行安装，且便于将立板32进行拆卸利于后续进行更换，在将立板32安装完毕后，通过开关面板14上的电动伸缩杆开关控制电动伸缩杆8运作，通过电动伸缩杆8带动安装框9下移，即带动立板32和压板33下移，对下方的工件进行下压限位，利于通过机械臂焊枪10运作对工件进行焊接，同时无需手动控制立板32的位置，自动化操作省时省力，其中在控制立板32位移完毕后，通过电动液压缸开关控制两个电动液压缸22运作，通过两个电动液压缸22带动固定板23向右平移，接着使得凸板24和橡胶垫25向右平移，通过凸板24将立板32的边侧进行限位，并且通过橡胶垫25的摩擦力也提升了凸板24对立板32压紧限位的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种吸油管机器人自动焊接工装，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)的上方设有限位组件(2)，所述基座(1)的上方设有安装组件(3)，所述基座(1)的顶端连接有固定座(4)，所述固定座(4)的顶端连接有连接杆(5)，所述连接杆(5)的一端连接有夹持座(6)，所述基座(1)的顶端连接有竖板(7)，所述竖板(7)的顶端内侧连接有电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的伸缩端连接有安装框(9)，所述基座(1)的顶端连接有机械臂焊枪(10)，所述基座(1)的顶端连接有工作台(11)，所述工作台(11)的顶端连接有耐磨垫(12)，所述基座(1)的底端连接有支腿(13)。

2.根据权利要求1所述的一种吸油管机器人自动焊接工装，其特征在于：所述限位组件(2)包括两个连接板(21)、固定板(23)和橡胶垫(25)，两个所述连接板(21)分别设置在所述夹持座(6)的正面与背面，两个所述连接板(21)的一侧均连接有电动液压缸(22)，所述固定板(23)设置在两个所述电动液压缸(22)的伸缩端上，所述固定板(23)的一侧连接有凸板(24)，所述橡胶垫(25)设置在所述凸板(24)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种吸油管机器人自动焊接工装，其特征在于：所述凸板(24)的表面与所述夹持座(6)的内壁相贴合。

4.根据权利要求2所述的一种吸油管机器人自动焊接工装，其特征在于：所述安装组件(3)包括两个安装螺栓(31)、立板(32)和两个螺纹槽(34)，两个所述安装螺栓(31)分别与所述安装框(9)两侧的内部螺纹连接，所述立板(32)的顶端与所述安装框(9)的顶端内侧相卡合，所述立板(32)的底端连接有压板(33)，两个所述螺纹槽(34)分别开设在所述立板(32)两侧的内部。

5.根据权利要求4所述的一种吸油管机器人自动焊接工装，其特征在于：两个所述安装螺栓(31)分别与两个所述螺纹槽(34)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的一种吸油管机器人自动焊接工装，其特征在于：所述立板(32)的表面与所述安装框(9)的顶端内侧相贴合。

7.根据权利要求2所述的一种吸油管机器人自动焊接工装，其特征在于：所述基座(1)的正面连接有开关面板(14)，所述开关面板(14)的表面分别设有书设有电动液压缸开关和电动伸缩杆开关，两个所述电动液压缸(22)均通过电动液压缸开关与外接电源电性连接，所述电动伸缩杆(8)通过电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。