CN220086607U - 一种线束端子成型模具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于线束端子成型模具技术领域,尤其是一种线束端子成型模具,包括成型模和定位模以及设置在定位模上用于传送端子的传送台,定位模的外表面一侧固定安装有凹形支撑座,凹形支撑座的内表面设置有夹持运输装置。该线束端子成型模具,通过设置夹持运输装置,代替传统人工手持导线的方式,通过第一夹持爪和第二夹持爪对导线进行夹持固定,并自伺服马达的驱动下通过第一夹持爪和第二夹持爪移动带动导线移动,并在光电开关的感应下使其移动到一定位置时停止,从而与端子在成型模的压合下连接在一起,有利于提高导线移动的平稳性和精确性,使得导线和端子在成型模和定位模的压合下不发生偏移,从而达到提高线束端子成型精度的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及线束端子成型模具技术领域,尤其涉及一种线束端子成型模具。
背景技术
线束端子成型模具是一种用于制作线束连接器的工具,其主要作用时将线束中的导线与端子进行固定并成型,使其能够正确地连接到电气设备中。
通常,线束端子成型模具由成型模和定位模两部分组成。成型模主要负责将导线和端子进行压合成型,并确保连接的牢固性和稳定性。定位模则负责将线束和端子定位到正确的位置上,以确保成型的精度和一致性。
但目前的线束端子在成型过程中大多是采用人工手动夹持导线,并悬空放置在定位模的压合槽上方,使导线的一端对准运输来的端子,并在成型模的作用下使得该端子与导线一端压合在一起,而人工手持导线容易造成导线晃动,因为手持导线放置到压合槽内的时候,由于人工手持容易产生一些晃动,在成型模带动压合槽向下压合的时候易使得导线发生一些微小的偏移,从而使压合过程中的端子与导线的连接发生偏差,而且需要操作人员的注意力高度集中,才能使得导线与端子产生相对的平稳,时间一长,容易造成安装误差增大,且高度集中易加快操作人员的疲劳感,进而影响线束端子成型的精度。
实用新型内容
基于现有的上述提出的技术问题,本实用新型提出了一种线束端子成型模具。
本实用新型提出的一种线束端子成型模具,包括成型模和定位模以及设置在所述定位模上用于传送端子的传送台,所述定位模的外表面一侧固定安装有凹形支撑座,所述凹形支撑座的内表面设置有夹持运输装置,所述夹持运输装置包括第一夹持爪和第二夹持爪,所述第一夹持爪和所述第二夹持爪呈交错设置,从而实现对导线的夹持动作。
优选地,所述夹持运输装置还包括开设在所述凹形支撑座内表面上的凹槽,所述凹槽的内侧壁通过轴承安装有螺杆,所述螺杆的表面螺纹套接有移动块,所述移动块的表面与所述凹槽的内壁滑动卡接,所述凹形支撑座的表面固定安装有伺服马达,所述伺服马达的一端通过转轴与所述螺杆的一端固定套接。
通过上述技术方案,伺服马达输出轴的转动带动螺杆转动,螺杆的转动带动移动块沿着凹槽的内壁在螺杆上移动。
优选地,所述凹形支撑座的内表面固定安装有滑轨,所述滑轨的表面滑动卡接有滑块,所述移动块的下表面与所述滑块的下表面通过连接板固定连接。
通过上述技术方案,移动块的移动通过连接板带动滑块沿着滑轨的表面移动,从而带动第一夹持爪和第二夹持爪进行同步移动。
优选地,所述移动块和所述滑块的一侧均设置有伸缩机构,所述移动块通过所述伸缩机构与所述第二夹持爪的一侧固定连接,所述滑块通过所述伸缩机构与所述第一夹持爪的一侧固定连接。
通过上述技术方案,伸缩机构的伸缩带动第一夹持爪和第二夹持爪进行相对运动,从而便于第一夹持爪和第二夹持爪对导线进行夹持。
优选地,所述伸缩机构包括剪刀架,所述剪刀架的两端分别通过销轴铰接有凹形板,两个所述凹形板的表面均贯穿开设有滑槽,所述滑槽的内壁滑动卡接有滑杆,所述滑杆的两端与所述剪刀架的另两端铰接,其中一个所述凹形板的内壁固定安装有针型气缸,所述针型气缸的活塞杆一端与所述滑杆的表面固定连接。
通过上述技术方案,针型气缸活塞杆的伸缩带动与其连接的滑杆沿着滑槽的内壁移动,该滑杆的移动带动剪刀架伸缩,剪刀架的伸缩带动另一滑杆移动,同时该伸缩架的移动带动第一夹持爪或第二夹持爪移动。
优选地,所述第一夹持爪和所述第二夹持爪的内壁均开设有圆形槽,所述圆形槽的内壁设置有弹簧,所述弹簧的一端与所述圆形槽的内壁固定连接,所述弹簧的自由端固定连接有橡胶垫。
通过上述技术方案,第一夹持爪和第二夹持爪对导线进行夹持后,使得橡胶垫受到挤压带动弹簧向圆形槽内移动,从而通过橡胶垫和弹簧形变产生的弹力带动第一夹持爪和第二夹持爪对导线进行紧密夹持。
优选地,所述定位模的表面固定安装有光电开关。
通过上述技术方案,导线一端移动到被光电开关感应到后,光电开关将信号传递给伺服马达,伺服马达停止运行。
本实用新型中的有益效果为:
通过设置夹持运输装置,代替传统人工手持导线的方式,通过第一夹持爪和第二夹持爪对导线进行夹持固定,并自伺服马达的驱动下通过第一夹持爪和第二夹持爪移动带动导线移动,并在光电开关的感应下使其移动到一定位置时停止,从而与端子在成型模的压合下连接在一起,有利于提高导线移动的平稳性和精确性,使得导线和端子在成型模和定位模的压合下不发生偏移,从而达到提高线束端子成型精度的效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种线束端子成型模具的示意图;
图2为本实用新型提出的一种线束端子成型模具的传送台结构立体图;
图3为本实用新型提出的一种线束端子成型模具的凹形支撑座结构立体图;
图4为本实用新型提出的一种线束端子成型模具的滑轨结构立体图;
图5为本实用新型提出的一种线束端子成型模具的剪刀架结构立体图;
图6为本实用新型提出的一种线束端子成型模具的弹簧结构立体图。
图中:1、成型模;2、定位模;3、传送台;4、凹形支撑座;5、第一夹持爪;51、第二夹持爪;52、凹槽;53、螺杆;54、移动块;55、伺服马达;56、滑轨;57、滑块;58、剪刀架;581、凹形板;582、滑槽;583、滑杆;584、针型气缸;59、光电开关;6、圆形槽;7、弹簧;8、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-图6,一种线束端子成型模具,包括成型模1和定位模2以及设置在定位模2上用于传送端子的传送台3,定位模2的外表面一侧固定安装有凹形支撑座4,凹形支撑座4的内表面设置有夹持运输装置,夹持运输装置包括第一夹持爪5和第二夹持爪51,第一夹持爪5和第二夹持爪51呈交错设置,从而实现对导线的夹持动作。
为了驱动第一夹持爪5前后移动,夹持运输装置还包括开设在凹形支撑座4内表面上的凹槽52,凹槽52的内侧壁通过轴承安装有螺杆53,螺杆53的表面螺纹套接有移动块54,移动块54的表面与凹槽52的内壁滑动卡接,凹形支撑座4的表面固定安装有伺服马达55,伺服马达55的一端通过转轴与螺杆53的一端固定套接,通过伺服马达55输出轴的转动带动螺杆53转动,螺杆53的转动带动移动块54沿着凹槽52的内壁在螺杆53上移动。
为了带动第二夹持爪51前后移动,在凹形支撑座4的内表面固定安装有滑轨56,滑轨56的表面滑动卡接有滑块57,移动块54的下表面与滑块57的下表面通过连接板固定连接,通过移动块54的移动通过连接板带动滑块57沿着滑轨56的表面移动,从而带动第一夹持爪5和第二夹持爪51进行同步移动。
为了驱动第一夹持爪5和第二夹持爪51左右移动,在移动块54和滑块57的一侧均设置有伸缩机构,移动块54通过伸缩机构与第二夹持爪51的一侧固定连接,滑块57通过伸缩机构与第一夹持爪5的一侧固定连接,通过伸缩机构的伸缩带动第一夹持爪5和第二夹持爪51进行相对运动,从而便于第一夹持爪5和第二夹持爪51对导线进行夹持。
为了驱动伸缩机构伸缩,伸缩机构包括剪刀架58,剪刀架58的两端分别通过销轴铰接有凹形板581,两个凹形板581的表面均贯穿开设有滑槽582,滑槽582的内壁滑动卡接有滑杆583,滑杆583的两端与剪刀架58的另两端铰接,其中一个凹形板581的内壁固定安装有针型气缸584,针型气缸584的活塞杆一端与滑杆583的表面固定连接,通过针型气缸584活塞杆的伸缩带动与其连接的滑杆583沿着滑槽582的内壁移动,该滑杆583的移动带动剪刀架58伸缩,剪刀架58的伸缩带动另一滑杆583移动,同时该伸缩架的移动带动第一夹持爪5或第二夹持爪51移动。
为了使得第一夹持爪5和第二夹持爪51能够牢固抓紧导线,在第一夹持爪5和第二夹持爪51的内壁均开设有圆形槽6,圆形槽6的内壁设置有弹簧7,弹簧7的一端与圆形槽6的内壁固定连接,弹簧7的自由端固定连接有橡胶垫8,第一夹持爪5和第二夹持爪51对导线进行夹持后,使得橡胶垫8受到挤压带动弹簧7向圆形槽6内移动,从而通过橡胶垫8和弹簧7形变产生的弹力带动第一夹持爪5和第二夹持爪51对导线进行紧密夹持。
为了使得导线的一端移动到合适位置,从而便于与端子压合,在定位模2的表面固定安装有光电开关59。
通过设置夹持运输装置,代替传统人工手持导线的方式,通过第一夹持爪5和第二夹持爪51对导线进行夹持固定,并自伺服马达55的驱动下通过第一夹持爪5和第二夹持爪51移动带动导线移动,并在光电开关59的感应下使其移动到一定位置时停止,从而与端子在成型模1的压合下连接在一起,有利于提高导线移动的平稳性和精确性,使得导线和端子在成型模1和定位模2的压合下不发生偏移,从而达到提高线束端子成型精度的效果。
工作原理:使用时,将端子放置到传送台3,并导线放置到凹形支撑座4,两个针型气缸584的活塞杆同时收缩并带动与其连接的滑杆583沿着滑槽582的内壁移动,该滑杆583的移动带动剪刀架58伸展,剪刀架58的伸展带动另一滑杆583移动并带动与该滑杆583连接的凹形板581移动,两侧凹形板581的移动带动第一夹持爪5和第二夹持爪51互相靠近,从而对导线表面进行夹持,当导线接触挤压橡胶垫8时,橡胶垫8带动弹簧7向圆形槽6内移动,从而通过橡胶垫8和弹簧7形变产生的弹力带动第一夹持爪5和第二夹持爪51对导线进行紧密夹持;
夹持好导线后,伺服马达55启动,伺服马达55输出轴的转动带动螺杆53转动,螺杆53的转动带动移动块54沿着凹槽52的内壁在螺杆53上移动,移动块54的移动通过连接板带动滑块57沿着滑轨56的表面移动,从而带动第一夹持爪5和第二夹持爪51进行同步移动,当导线的一端移动到被光电开关59感应到时,光电开关59将信号传递给伺服马达55,伺服马达55停止运行,之后成型模1和定位模2的压合使得导线与端子连接在一起。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种线束端子成型模具,包括成型模(1)和定位模(2)以及设置在所述定位模(2)上用于传送端子的传送台(3),其特征在于:所述定位模(2)的外表面一侧固定安装有凹形支撑座(4),所述凹形支撑座(4)的内表面设置有夹持运输装置,所述夹持运输装置包括第一夹持爪(5)和第二夹持爪(51),所述第一夹持爪(5)和所述第二夹持爪(51)呈交错设置,从而实现对导线的夹持动作。
2.根据权利要求1所述的一种线束端子成型模具,其特征在于:所述夹持运输装置还包括开设在所述凹形支撑座(4)内表面上的凹槽(52),所述凹槽(52)的内侧壁通过轴承安装有螺杆(53),所述螺杆(53)的表面螺纹套接有移动块(54),所述移动块(54)的表面与所述凹槽(52)的内壁滑动卡接,所述凹形支撑座(4)的表面固定安装有伺服马达(55),所述伺服马达(55)的一端通过转轴与所述螺杆(53)的一端固定套接。
3.根据权利要求2所述的一种线束端子成型模具,其特征在于:所述凹形支撑座(4)的内表面固定安装有滑轨(56),所述滑轨(56)的表面滑动卡接有滑块(57),所述移动块(54)的下表面与所述滑块(57)的下表面通过连接板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种线束端子成型模具,其特征在于:所述移动块(54)和所述滑块(57)的一侧均设置有伸缩机构,所述移动块(54)通过所述伸缩机构与所述第二夹持爪(51)的一侧固定连接,所述滑块(57)通过所述伸缩机构与所述第一夹持爪(5)的一侧固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种线束端子成型模具,其特征在于:所述伸缩机构包括剪刀架(58),所述剪刀架(58)的两端分别通过销轴铰接有凹形板(581),两个所述凹形板(581)的表面均贯穿开设有滑槽(582),所述滑槽(582)的内壁滑动卡接有滑杆(583),所述滑杆(583)的两端与所述剪刀架(58)的另两端铰接,其中一个所述凹形板(581)的内壁固定安装有针型气缸(584),所述针型气缸(584)的活塞杆一端与所述滑杆(583)的表面固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种线束端子成型模具,其特征在于:所述第一夹持爪(5)和所述第二夹持爪(51)的内壁均开设有圆形槽(6),所述圆形槽(6)的内壁设置有弹簧(7),所述弹簧(7)的一端与所述圆形槽(6)的内壁固定连接,所述弹簧(7)的自由端固定连接有橡胶垫(8)。
7.根据权利要求1所述的一种线束端子成型模具,其特征在于:所述定位模(2)的表面固定安装有光电开关(59)。
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