CN210834517U - 一种成型胶带疲劳试验装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及成型胶带试验设备技术领域，尤其涉及一种成型胶带疲劳试验装置，包括底板，底板的上端设置有两个相对设置的第一支撑台和第二支撑台，第一支撑台的上端和第二支撑台的上端均设置有用于放置胶带的放置槽，底板设置有开槽，开槽位于第一支撑台和第二支撑台的中间位置，开槽内设置有压轮，压轮的下方设置有用于驱动压轮沿Y轴升降移动的第一驱动机构，底板的上端还设置有第一机械手机构、第二机械手机构和第三机械手机构，所述第一机械手机构位于第一支撑台的左侧，所述第二机械手机构位于第二支撑台的右侧，所述第三机械手机构位于开槽的Y轴方向，本实用新型能够从XYZ三轴方向对胶带进行拉伸试验，提高试验效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及成型胶带试验设备技术领域，尤其涉及一种成型胶带疲劳试验装置。
背景技术
在胶带生产过程中，为保证产品质量，需要对成型胶带进行疲劳测试，即对胶带进行弯曲和拉伸往复测试，根据测试后的破损情况判断产品的抗疲劳性能。现有的设备中由于结构设计的问题，只能够对胶带进行单方向的拉伸，导致测试数据偏差波动较大，难以达到测试要求。
因此，亟需一种能够多方向对胶带进行拉伸的试验装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种成型胶带疲劳试验装置，本实用新型能够从XYZ三轴方向对胶带进行拉伸试验，保证测试数据精准性，提高试验效率。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种成型胶带疲劳试验装置，包括底板，所述底板的上端设置有两个相对设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台的上端和第二支撑台的上端均设置有用于放置胶带的放置槽，所述底板设置有开槽，所述开槽位于第一支撑台和第二支撑台的中间位置，所述开槽内设置有压轮，所述压轮的下方设置有用于驱动压轮沿Y轴升降移动的第一驱动机构，所述底板的上端还设置有第一机械手机构、第二机械手机构和第三机械手机构，所述第一机械手机构位于第一支撑台的左侧，所述第二机械手机构位于第二支撑台的右侧，所述第三机械手机构位于开槽的Y轴方向；所述第一机械手机构和所述第二机械手机构结构相同；所述第一机械手机构包括第一夹爪和用于驱动第一夹爪移动的第二驱动机构；所述第三机械手机构包括第二夹爪和用于驱动第二夹爪移动的第三驱动机构。
作为优选，所述第一驱动机构包括转轴、第一丝杆和用于驱动转轴转动的第一电机，所述转轴和第一丝杆呈相互垂直设置，所述转轴的中部设置有第一斜齿轮，所述第一丝杆的中部设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合，所述压轮下端设置有底座，所述底座与第一丝杆传动连接。
作为优选，所述第一夹爪包括夹爪固定座和用于驱动夹爪固定座前后运动的第一气缸，所述的夹爪固定座的上方设置有夹臂A，所述夹爪固定座的下方设置有夹臂B，所述夹爪固定座与夹臂A之间设置有连接杆A，所述连接杆A的一端与夹臂A铰接，所述连接杆A的另一端与夹爪固定座铰接；所述夹爪固定座与夹臂B之间设置有连接杆B，所述连接杆B的一端与夹臂B铰接，所述连接杆B的另一端与夹爪固定座铰接。
作为优选，所述第二驱动机构包括第二气缸和连接块，所述连接块的一端与第二气缸的活塞杆固定连接，所述连接块的另一端设置有连接座，所述第一气缸的缸体与连接座固定连接。
作为优选，所述夹臂A和所述夹臂B均设置有防滑纹。
作为优选，所述第三驱动机构包括移动座，所述底板的上端还设置有第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第二丝杆与移动座传动连接，所述第二夹爪设置于移动座的上端。
作为优选，所述底板的上端还设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别位于第二丝杆的两侧，所述第一滑轨和第二滑轨均与移动座滑动连接。
本实用新型的有益效果：将试样胶带放置在第一支撑台、第二支撑台上，其两端均从放置槽中露出一部分，随后，第一机械手机构和第二机械手机构分别夹住试样胶带的两端，在第一机械手机构的第二驱动机构和第二机械手机构第二驱动机构的作用下，第一机械手机构的第一夹爪和第二机械手机构的第一夹爪从X轴方向对胶带的两端进行拉伸；随后，第一驱动机构驱动压轮沿Z轴方向上升，压轮上升使得胶带发生弯曲形变；随后压轮复位，第三驱动机构驱动第二夹爪沿Y轴方向移动，过来夹住胶带，第三驱动机构再驱动第二夹爪往回运动，对胶带进行Y轴方向的拉伸，本实用新型能够从XYZ三轴方向对胶带进行拉伸试验，保证测试数据精准性，提高试验效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型另一视角的立体结构示意图
图3为本实用新型的主视图。
图4为本实用新型第一夹爪的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1至图2所示，一种成型胶带疲劳试验装置，包括底板1，所述底板1的上端设置有两个相对设置的第一支撑台2和第二支撑台3，所述第一支撑台2的上端和第二支撑台3的上端均设置有用于放置胶带的放置槽，所述底板1设置有开槽4，所述开槽4位于第一支撑台2和第二支撑台3的中间位置，所述开槽4内设置有压轮5，所述压轮5的下方设置有用于驱动压轮5沿Y轴升降移动的第一驱动机构6，所述底板1的上端还设置有第一机械手机构7、第二机械手机构8和第三机械手机构9，所述第一机械手机构7位于第一支撑台2的左侧，所述第二机械手机构8位于第二支撑台3的右侧，所述第三机械手机构9位于开槽4的Y轴方向；所述第一机械手机构7和所述第二机械手机构8结构相同；所述第一机械手机构7包括第一夹爪71和用于驱动第一夹爪71移动的第二驱动机构72；所述第三机械手机构9包括第二夹爪91和用于驱动第二夹爪91移动的第三驱动机构92。
本实施例将试样胶带放置在第一支撑台2、第二支撑台3上，其两端均从放置槽中露出一部分，随后，第一机械手机构7和第二机械手机构8分别夹住试样胶带的两端，在第一机械手机构7的第二驱动机构72和第二机械手机构8的第二驱动机构72的作用下，第一机械手机构7的第一夹爪71和第二机械手机构8的第一夹爪71从X轴方向对胶带的两端进行拉伸；随后，第一驱动机构6驱动压轮5沿Z轴方向上升，压轮5上升使得胶带发生弯曲形变；随后压轮5复位，第三驱动机构92驱动第二夹爪91沿Y轴方向移动，过来夹住胶带，第三驱动机构92再驱动第二夹爪91往回运动，对胶带进行Y轴方向的拉伸，本实用新型能够从XYZ三轴方向对胶带进行拉伸试验，保证测试数据精准性，提高试验效率。
如图3所示，本实施例中，所述第一驱动机构6包括转轴61、第一丝杆62和用于驱动转轴61转动的第一电机，所述转轴61和第一丝杆62呈相互垂直设置，所述转轴61的中部设置有第一斜齿轮63，所述第一丝杆62的中部设置有第二斜齿轮64，所述第一斜齿轮63和所述第二斜齿轮64啮合，所述压轮5下端设置有底座51，所述底座51与第一丝杆62传动连接，第一电机驱动转轴61转轴，在第一斜齿轮63和所述第二斜齿轮64配合下，驱动第一丝杆62转动，实现底座51、压轮5沿Y轴升降。
如图4所示，本实施例中，所述第一夹爪71包括夹爪固定座711和用于驱动夹爪固定座711前后运动的第一气缸712，所述的夹爪固定座711的上方设置有夹臂A713，所述夹爪固定座711的下方设置有夹臂B714，所述夹爪固定座711与夹臂A713之间设置有连接杆A715，所述连接杆A715的一端与夹臂A713铰接，所述连接杆A715的另一端与夹爪固定座711铰接；所述夹爪固定座711与夹臂B714之间设置有连接杆B716，所述连接杆B716的一端与夹臂B714铰接，所述连接杆B716的另一端与夹爪固定座711铰接，第一气缸712的活塞杆伸出，夹爪固定座711向前运动，在连接杆A715和连接杆B716的作用下，夹臂A713和夹臂B714呈张开状态；第一气缸712的活塞杆收缩，夹爪固定座711向后运动，在连接杆A715和连接杆B716的作用下，夹臂A713和夹臂B714呈夹紧状态，牢牢的夹紧胶带。
本实施例中，所述第二驱动机构72包括第二气缸721和连接块722，所述连接块722的一端与第二气缸721的活塞杆固定连接，所述连接块722的另一端设置有连接座，所述第一气缸712的缸体与连接座固定连接，第二气缸721驱动第一夹爪71位移。
本实施例中，所述夹臂A713和所述夹臂B714均设置有防滑纹，增大第一夹爪71与胶带间的摩擦力。
本实施例中，所述第三驱动机构92包括移动座921，所述底板1的上端还设置有第二丝杆11和用于驱动第二丝杆11转动的第二电机，所述第二丝杆11与移动座921传动连接，所述第二夹爪91设置于移动座921的上端，第二电机驱动第二丝杆11转动，第二夹爪91沿Y轴方向移动，过来夹住胶带，第二电机驱动第二丝杆11反转，第二夹爪91往回运动，对胶带进行Y轴方向的拉伸。
进一步的，本实施例中，所述底板1的上端还设置有第一滑轨12和第二滑轨13，所述第一滑轨12和第二滑轨13分别位于第二丝杆11的两侧，所述第一滑轨12和第二滑轨13均与移动座921滑动连接。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种成型胶带疲劳试验装置，其特征在于：包括底板，所述底板的上端设置有两个相对设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台的上端和第二支撑台的上端均设置有用于放置胶带的放置槽，所述底板设置有开槽，所述开槽位于第一支撑台和第二支撑台的中间位置，所述开槽内设置有压轮，所述压轮的下方设置有用于驱动压轮沿Y轴升降移动的第一驱动机构，所述底板的上端还设置有第一机械手机构、第二机械手机构和第三机械手机构，所述第一机械手机构位于第一支撑台的左侧，所述第二机械手机构位于第二支撑台的右侧，所述第三机械手机构位于开槽的Y轴方向；
所述第一机械手机构和所述第二机械手机构结构相同，所述第一机械手机构包括第一夹爪和用于驱动第一夹爪移动的第二驱动机构；
所述第三机械手机构包括第二夹爪和用于驱动第二夹爪移动的第三驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种成型胶带疲劳试验装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括转轴、第一丝杆和用于驱动转轴转动的第一电机，所述转轴和第一丝杆呈相互垂直设置，所述转轴的中部设置有第一斜齿轮，所述第一丝杆的中部设置有第二斜齿轮，所述第一斜齿轮和所述第二斜齿轮啮合，所述压轮下端设置有底座，所述底座与第一丝杆传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种成型胶带疲劳试验装置，其特征在于：所述第一夹爪包括夹爪固定座和用于驱动夹爪固定座前后运动的第一气缸，所述的夹爪固定座的上方设置有夹臂A，所述夹爪固定座的下方设置有夹臂B，所述夹爪固定座与夹臂A之间设置有连接杆A，所述连接杆A的一端与夹臂A铰接，所述连接杆A的另一端与夹爪固定座铰接；所述夹爪固定座与夹臂B之间设置有连接杆B，所述连接杆B的一端与夹臂B铰接，所述连接杆B的另一端与夹爪固定座铰接。
4.根据权利要求3所述的一种成型胶带疲劳试验装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二气缸和连接块，所述连接块的一端与第二气缸的活塞杆固定连接，所述连接块的另一端设置有连接座，所述第一气缸的缸体与连接座固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种成型胶带疲劳试验装置，其特征在于：所述夹臂A和所述夹臂B均设置有防滑纹。
6.根据权利要求1所述的一种成型胶带疲劳试验装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括移动座，所述底板的上端还设置有第二丝杆和用于驱动第二丝杆转动的第二电机，所述第二丝杆与移动座传动连接，所述第二夹爪设置于移动座的上端。
7.根据权利要求6所述的一种成型胶带疲劳试验装置，其特征在于：所述底板的上端还设置有第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨分别位于第二丝杆的两侧，所述第一滑轨和第二滑轨均与移动座滑动连接。
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| CN210834517U true CN210834517U (zh) | 2020-06-23 |
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| CN201921857376.9U Active CN210834517U (zh) | 2019-10-31 | 2019-10-31 | 一种成型胶带疲劳试验装置 |
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2019
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