CN210268569U - 一种用于鲁班锁的在线测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于鲁班锁的在线测量装置，包括：机架；测量工作台，设置于机架上；待取料工位，设置于测量工作台上；定位机构，包括夹爪气缸和设置于夹爪气缸上的定位夹爪，夹爪气缸驱动连接定位夹爪；测量机构，包括安装架和设置于安装架上的测量头；旋转机构，包括推料气缸和旋转气缸，推料气缸上设置有推料夹爪，推料气缸驱动连接推料夹爪，旋转气缸上设置有旋转夹爪，旋转气缸驱动连接推料夹爪，旋转夹爪和推料夹爪相对设置；采用本实用新型所提供的用于鲁班锁的在线测量装置，能够替代人工进行产品的定位、测量和旋转工作，不仅提高定位测量精度，同时提高生产效率。

Description

一种用于鲁班锁的在线测量装置

技术领域

本发明涉及一种测量装置，具体而言，涉及一种用于鲁班锁的在线测量装置。

背景技术

鲁班锁，民间也称作孔明锁、八卦锁，一个鲁班锁包括多个拼接部件，各部件之间通过凹凸部分进行啮合，最终拼插组合成一体，整个连接无需使用钉子，通过自身的结构就能够实现咬合连接，结构十分巧妙。

鲁班锁在生产时，各个部件都需要一一进行测量和检测，符合设计要求，才能实现整体的拼装。传统的，鲁班锁的部件在测量时，都是由人工进行，具体的：首先将产品定位，之后放入测量仪器上测量，测量之后再将产品旋转位置，等待下一个工序的生产工作。由于每次测量需要一次定位，若定位误差大，则测量精度更低，无法保证测量结果的一致性；不仅影响测量效果，同时降低测量效率，影响整个生产进度。

发明内容

鉴于此，本发明提供了一种用于鲁班锁的在线测量装置，能够替代人工进行产品的定位、测量和旋转工作，不仅提高定位测量精度，同时提高生产效率。

本发明提供了一种用于鲁班锁的在线测量装置，包括：

机架；

测量工作台，设置于所述机架上；

待取料工位，设置于所述测量工作台上；

定位机构，包括夹爪气缸和设置于所述夹爪气缸上的定位夹爪，所述夹爪气缸驱动连接所述定位夹爪；

测量机构，包括安装架和设置于所述安装架上的测量头；

旋转机构，包括推料气缸和旋转气缸，所述推料气缸上设置有推料夹爪，所述推料气缸驱动连接所述推料夹爪，所述旋转气缸上设置有旋转夹爪，所述旋转气缸驱动连接所述推料夹爪，所述旋转夹爪和所述推料夹爪相对设置。

进一步地，所述旋转机构还包括安装底板，所述安装底板设置于所述测量工作台上，所述推料气缸和所述旋转气缸均设置于所述安装底板上。

进一步地，所述推料气缸与所述安装底板之间还设置有“凸”型垫板。

进一步地，所述定位夹爪相对设置，且其底部设置有滑块，所述夹爪气缸的一端设置有导轨，所述滑块滑动连接所述导轨。

进一步地，所述定位夹爪呈“L”型。

进一步地，所述测量机构还包括调节架，所述测量头通过所述调节架连接所述安装架。

进一步地，所述安装架上设置有调节孔，所述调节架通过螺钉或螺栓与所述调节孔相连接。

进一步地，所述在线测量装置还包括平移机构，其包括驱动组件、滑轨以及滑板，所述夹爪气缸设置于所述滑板上，所述滑板滑动连接所述滑轨，所述驱动组件驱动连接所述滑板。

进一步地，所述驱动组件包括线性电机、链条以及安装座，所述线性电机传动连接所述链条，且所述安装座连接所述线性电机和所述滑板；所述滑轨和所述链条相平行设置。

进一步地，所述驱动组件还包括导向杆，所述安装座套设于所述导向杆上。

本发明所提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置，主要包括机架、设置于机架上的测量工作台、设置于测量工作台上的待取料工位以及定位机构、测量机构和旋转机构，定位机构将产品定位后，测量机构进行测量，测量完毕机械手将产品放置于待取料工位，最后通过旋转机构将产品旋转，进行下一步生产工序；具体的，定位时，夹爪气缸驱动定位夹爪将产品夹紧定位，之后送至测量机构中使用测量头进行测量，测量完毕，将产品放置于待取料工位，之后机械手将产品取出放置于推料夹爪中，推料气缸驱动推料夹爪将产品推入旋转夹爪中，最后旋转气缸驱动旋转夹爪带动产品旋转特定角度，进入下一生产工序；总的来说，替代了传统的人工将产品进行定位、测量和旋转工作，不仅提高了定位、测量精度，同时提高测量和生产效率。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置的立体图；

图2为本发明实施例提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置的后视图；

图3为本发明中定位机构的立体图；

图4为本发明中测量机构的立体图；

图5为本发明中旋转机构的立体图；

图6为本发明中平移机构的立体图。

其中，1、机架，2、测量工作台，3、待放料工作，4、定位机构，41、夹爪气缸，42、定位夹爪，43、滑块，44、导轨，5、测量机构，51、安装架， 511、调节孔，52、测量头，53、调节架，6、旋转机构，61、推料气缸，611、推料夹爪，62、旋转气缸，621、旋转夹爪，63、安装底板，64、垫板，7、平移机构，71、滑轨，72、滑板，73、链条，74、安装座，75、导向杆，8、产品，9、操作面板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1-5，图中示出了本发明实施例一提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置,其包括:机架1；测量工作台2，设置于机架1上；待取料工位3，设置于测量工作台2上；定位机构4，包括夹爪气缸41和设置于夹爪气缸41上的定位夹爪42，夹爪气缸41驱动连接定位夹爪42；测量机构5，包括安装架 51和设置于安装架51上的测量头52；旋转机构6，包括推料气缸61和旋转气缸62，推料气缸61上设置有推料夹爪611，推料气缸61驱动连接推料夹爪611，旋转气缸62上设置有旋转夹爪621，旋转气缸62驱动连接推料夹爪611，旋转夹爪621和推料夹爪611相对设置。其中，机架1连接有操作面板9。

本实施例所提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置，主要包括机架1、设置于机架1上的测量工作台2、设置于测量工作台2上的待取料工位3以及定位机构4、测量机构5和旋转机构6，定位机构4将产品8定位后，测量机构5 进行测量，测量完毕机械手将产品8放置于待取料工位，最后通过旋转机构6 将产品8旋转，进行下一步生产工序；具体的，定位时，夹爪气缸41驱动定位夹爪42将产品8夹紧定位，之后送至测量机构5中使用测量头52进行测量，测量完毕，将产品8放置于待取料工位，之后机械手将产品8取出放置于推料夹爪611中，推料气缸61驱动推料夹爪611将产品8推入旋转夹爪621中，最后旋转气缸62驱动旋转夹爪621带动产品8旋转特定角度，进入下一生产工序；总的来说，替代了传统的人工将产品进行定位、测量和旋转工作，不仅提高了定位、测量精度，同时提高测量和生产效率。

实施例二：

参见图5，图中示出了本发明实施例二提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：旋转机构6还包括安装底板63，安装底板63设置于测量工作台2上，推料气缸61和旋转气缸62均设置于安装底板63上；推料气缸61与安装底板 63之间还设置有“凸”型垫板64。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：安装底板63的设置，便于旋转机构6的安装，垫板64的设置，使得推料气缸 61和旋转气缸62的高度一致，确保推料夹爪611中的产品8准确推入旋转夹爪621中。

实施例三：

参见图3，图中示出了本发明实施例三提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：定位夹爪42相对设置，且其底部设置有滑块43，夹爪气缸41的一端设置有导轨44，滑块43滑动连接导轨44；定位夹爪42呈“L”型。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：通过滑块43和导轨44的连接，能够实现定位夹爪42的相对或相反运动，将产品夹紧定位或松开脱料；“L”型定位夹爪42的设置，使得两个定位夹爪42 夹紧时，正好将鲁班锁的外围完全定位，定位效果更佳。

实施例四：

参见图4，图中示出了本发明实施例四提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：测量机构5还包括调节架53，测量头52通过调节架53连接安装架51；安装架51上设置有调节孔511，调节架53通过螺钉或螺栓与调节孔511相连接。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：能够根据实际需求调节测量头52的高度，应用更灵活，通过调节架53和调节孔511的连接位置，即可改变两者之间的连接位置，从而改变测量头52的高度。

实施例五：

参见图1-2、图6，图中示出了本发明实施例五提供的一种用于鲁班锁的在线测量装置,本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：在线测量装置还包括平移机构7，其包括驱动组件、滑轨71 以及滑板72，夹爪气缸41设置于滑板72上，滑板72滑动连接滑轨71，驱动组件驱动连接滑板72；驱动组件包括线性电机、链条73以及安装座74，线性电机传动连接链条73，且安装座74连接线性电机和滑板72；滑轨71和链条 73相平行设置；驱动组件还包括导向杆75，安装座74套设于导向杆75上。

通过上述进一步的改进，使得本实施例相较于现有技术还具有以下优点：平移机构7能够带动定位机构4沿着测量工作台2移动，具体的，工作时，线性电机和链条73传动连接，线性电机沿着链条73运动时，带动安装座74做同步运动，而安装座74上设置有滑板72，因此滑板72将会带着夹爪气缸41 沿着滑轨71移动；滑轨71和链条73相平行设置，确保安装座74和滑板72 在运动过程中的平行度，同时导向杆75的设置，能够给安装座74进行导向，提高运动精度。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种用于鲁班锁的在线测量装置,其特征在于，包括：

机架(1)；

测量工作台(2)，设置于所述机架(1)上；

待取料工位(3)，设置于所述测量工作台(2)上；

定位机构(4)，包括夹爪气缸(41)和设置于所述夹爪气缸(41)上的定位夹爪(42)，所述夹爪气缸(41)驱动连接所述定位夹爪(42)；

测量机构(5)，包括安装架(51)和设置于所述安装架(51)上的测量头(52)；

旋转机构(6)，包括推料气缸(61)和旋转气缸(62)，所述推料气缸(61)上设置有推料夹爪(611)，所述推料气缸(61)驱动连接所述推料夹爪(611)，所述旋转气缸(62)上设置有旋转夹爪(621)，所述旋转气缸(62)驱动连接所述推料夹爪(611)，所述旋转夹爪(621)和所述推料夹爪(611)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述旋转机构(6)还包括安装底板(63)，所述安装底板(63)设置于所述测量工作台(2)上，所述推料气缸(61)和所述旋转气缸(62)均设置于所述安装底板(63)上。

3.根据权利要求2所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述推料气缸(61)与所述安装底板(63)之间还设置有“凸”型垫板(64)。

4.根据权利要求1或3所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述定位夹爪(42)相对设置，且其底部设置有滑块(43)，所述夹爪气缸(41)的一端设置有导轨(44)，所述滑块(43)滑动连接所述导轨(44)。

5.根据权利要求4所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述定位夹爪(42)呈“L”型。

6.根据权利要求1所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述测量机构(5)还包括调节架(53)，所述测量头(52)通过所述调节架(53)连接所述安装架(51)。

7.根据权利要求6所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述安装架(51)上设置有调节孔(511)，所述调节架(53)通过螺钉或螺栓与所述调节孔(511)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述在线测量装置还包括平移机构(7)，其包括驱动组件、滑轨(71)以及滑板(72)，所述夹爪气缸(41)设置于所述滑板(72)上，所述滑板(72)滑动连接所述滑轨(71)，所述驱动组件驱动连接所述滑板(72)。

9.根据权利要求8所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述驱动组件包括线性电机、链条(73)以及安装座(74)，所述线性电机传动连接所述链条(73)，且所述安装座(74)连接所述线性电机和所述滑板(72)；所述滑轨(71)和所述链条(73)相平行设置。

10.根据权利要求9所述的一种用于鲁班锁的在线测量装置，其特征在于，所述驱动组件还包括导向杆(75)，所述安装座(74)套设于所述导向杆(75)上。

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