CN217777002U - 一种车用端拾器快速组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种车用端拾器快速组装机，包括夹板支架，所述夹板支架内部固定对称设置有两个转轴，两个所述转轴表面活动设置有齿轮，所述齿轮上方可拆卸设置有连杆，所述连杆末端活动设置有连接板，所述连接板中心位置固定设置有气缸推杆，气缸推杆末端活动设置有气缸，所述齿轮表面啮合设置有齿条，齿条侧壁焊接设置有滑块，所述滑块下表面固定式设置有夹板，本实用新型，通过设置了电推杆，使得电推杆回收的时候，装置的齿轮开始旋转，从而带动装置的齿条开始左右移动，并且齿条连接夹块，使得夹块开始相对运动，从而完成夹取的动作，该种方式保证了可以对不同材质的物件进行夹取，增加装置使用的广泛性。较为实用，适合广泛推广和使用。

Description

一种车用端拾器快速组装机

技术领域

本实用新型属于汽车配件制造装配技术领域，具体地说，涉及一种车用端拾器快速组装机。

背景技术

端拾器是用于物件抓取和搬运的一套机构，可以安装在机器人或者自动化设备上，来进行物件的抓取搬运。目前常用的行业基本汽车钣金冲压，家电钣金冲压，激光切割上下料，注塑行业。

经检索CN 206632615 U公开了一种端拾器组装器，虽然适应自动化生产的要求，满足快速抓取冲压件的准确性，保证端拾器在组装过程中的精准度，保证端拾器在组装的空间位置准确。该端拾器组装器包括角度器、端拾器、机器人主杆模拟器，坐标工作平台为上印有刻度坐标值，机器人主杆模拟器是一个还原机器人主杆的模拟器，用于端拾器主杆的安装，机器人主杆模拟器安装于坐标工作平台的设计位置处，端拾器上的滑块夹与机器人主杆模拟器销钉连接固定。本装置解决了端拾器空间组装无标尺，无法精确组装的问题，且操作方便，工作可行可靠，提高了工作效率，降低生产成本。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

但是实际的使用中，上述装置的抓取主要通过磁力器对工作台进行抓取，而磁力器通过磁力作用，只能对铁、钴、镍、锰等材质的物体进行吸附，使得上述装置使用范围比较狭隘，不适合大规模使用。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种车用端拾器快速组装机，包括夹板支架，所述夹板支架内部固定对称设置有两个转轴，两个所述转轴表面活动设置有一对齿轮，一对所述齿轮上方可拆卸设置有连杆，所述连杆末端活动设置有连接板，所述连接板中心位置固定设置有气缸推杆，所述气缸推杆末端活动设置有气缸，所述气缸末尾固定设置有连接块，所述连接块内部活动设置有限位球，所述限位球表面活动设置有连接杆，所述连接杆末端可拆设置有机器人主杆模拟器，所述齿轮表面啮合设置有齿条，一对所述齿条侧壁焊接设置有滑块，所述滑块下表面固定式设置有一对夹板，一对所述夹板相对位置固定设置有防滑片。

作为本实用新型的一种优选实施方式，一对所述夹板之间固定设置有工作台上的凸起，且共有四对夹板固定设置有工作台。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述气缸固定设置有在夹板支架上表面，且气缸表面啮合设置有定位螺母。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑块上下表面开设有滑槽，所述滑槽滑动设置在夹板支架表面固定的滑轨。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述齿轮为不完全齿轮。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连接杆为大小可变的伸缩杆。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述机器人主杆模拟器内部活动设置有一对限位块，且相邻的机器人主杆模拟器之间固定设置有同步杆。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

本实用新型，通过设置了电推杆，使得电推杆回收的时候，装置的齿轮开始旋转，从而带动装置的齿条开始左右移动，并且齿条连接夹块，使得夹块开始相对运动，从而完成夹取的动作，该种方式保证了可以对不同材质的物件进行夹取，增加装置使用的广泛性。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

在附图中：

图1为一种车用端拾器快速组装机三维结构示意图；

图2为一种车用端拾器快速组装机俯视图；

图3为一种车用端拾器快速组装机夹具内部视图。

图中：1、工作台；2、夹板；3、夹板支架；4、定位螺母；5、气缸；6、连接块；7、限位球；8、连接杆；9、机器人主杆模拟器；10、限位块；11、同步杆；12、气缸推杆；13、连接板；14、连杆；15、转轴；16、齿轮；17、滑轨；18、滑槽；19、防滑片；20、滑块；21、齿条。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型。

如图1至图3所示，一种车用端拾器快速组装机，包括夹板支架3，所述夹板支架3内部固定对称设置有两个转轴15，两个所述转轴15表面活动设置有一对齿轮16，齿轮16绕着转轴15可以进行旋转，一对所述齿轮16上方可拆卸设置有连杆14，连杆14可以在齿轮16表面活动，所述连杆14末端活动设置有连接板13，所述连接板13中心位置固定设置有气缸推杆12，所述气缸推杆12末端活动设置有气缸5，气缸推杆12由于气缸5的作用可以进行上下移动，所述气缸5末尾固定设置有连接块6，所述连接块6内部活动设置有限位球7，限位球7让装置的连接杆8可以自由移动，达到万向，所述限位球7表面活动设置有连接杆8，所述连接杆8末端可拆设置有机器人主杆模拟器9，机器人主杆模拟器9为机器人主体，所述齿轮16表面啮合设置有齿条21，齿轮16带动齿条21开始移动，一对所述齿条21侧壁焊接设置有滑块20，滑块20可以在约束条件下移动，所述滑块20下表面固定式设置有一对夹板2，一对夹板2主要用于夹取工作台1的功效，一对所述夹板2相对位置固定设置有防滑片19，防滑片19增加了夹取中的摩擦力。

如图1至图3所示，在具体实施方式中，一对所述夹板2之间固定设置有工作台1上的凸起，且共有四对夹板2固定设置有工作台1，工作台1上的凸起便于装置进行定位，而四对夹板2可以提高装置夹取工作台1的稳定性，减少了当工作台1被加持中，且进行后续操作中，发生掉落的现象发生，影响装置的安全性，所述气缸5固定设置有在夹板支架3上表面，且气缸5表面啮合设置有定位螺母4.，上述装置保证了气缸5可以固定在夹板支架3表面，使得装置的气缸推杆12可以在夹板支架3内部的位置移动，从而达到对装置的夹板2位置进行移动的目的，方便装置进行夹取，所述滑块20上下表面开设有滑槽18，所述滑槽18滑动设置在夹板支架3表面固定的滑轨17，通过设置了滑槽18保证了装置的滑块20始终沿着滑轨17上移动，而滑块20固定设置有夹板2，保证了夹板2水平移动，保证了夹板2可以顺利的夹取装置的工作台1，便于后期对工作台1进行其他操作。

如图1至图3所示，进一步的，所述齿轮16为不完全齿轮，其中通过气缸推杆12的来回移动，保证了齿轮16可以旋转，但是齿轮16不能进行周转，只能有一部分齿廓在啮合中国，通过制造不完全的齿轮16，可以减少制造齿轮16的材料，从而使得齿轮16的成本下降，但是使用的效果并没有发生变化，所述连接杆8为大小可变的伸缩杆，由于连接杆8为伸缩杆，保证了机器人的双臂展开的直径足够大，可以保证了机器人的工作范围广，从而增加机器人的适用性，所述机器人主杆模拟器9内部活动设置有一对限位块10，且相邻的机器人主杆模拟器9之间固定设置有同步杆11，限位块10主要起到限位机器人的作用，而同步杆11保证了相邻两个机器人主杆模拟器9可以同步运动。

本实施例的一种车用端拾器快速组装机的实施原理如下：首先操作人员通过限位块10将机器人主杆模拟器9安装在机器人上，此时机器人通过连接杆8的伸缩作用，使得装置的连接杆8伸长到一定位置，并且连接杆8的角度移动到适合的位置，这时候启动装置的气缸5，此时的气缸推杆12在气缸5的作用下收缩，而此时的装置的连接板13开始向上移动，而连接板13表面活动连接有连杆14，此时连杆14会自由变化位置，最终会导致装置的齿轮16在转轴15上进行旋转，但是旋转的角度是一定的，在旋转的过程中，与齿轮16相互啮合的齿条21开始移动，最终导致装置的齿条21所连接的滑块20在滑轨17上进行移动，而装置的滑块20连接有夹板2，夹板2此时开始相向运动，最终夹取装置的工作台1上的凸起，完成对被操作件的夹取，使得装置所夹取物件的种类可以多样。

Claims (7)

1.一种车用端拾器快速组装机，包括夹板支架(3)，其特征在于，所述夹板支架(3)内部固定对称设置有两个转轴(15)，两个所述转轴(15)表面活动设置有一对齿轮(16)，一对所述齿轮(16)上方可拆卸设置有连杆(14)，所述连杆(14)末端活动设置有连接板(13)，所述连接板(13)中心位置固定设置有气缸推杆(12)，所述气缸推杆(12)末端活动设置有气缸(5)，所述气缸(5)末尾固定设置有连接块(6)，所述连接块(6)内部活动设置有限位球(7)，所述限位球(7)表面活动设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)末端可拆设置有机器人主杆模拟器(9)，所述齿轮(16)表面啮合设置有齿条(21)，一对所述齿条(21)侧壁焊接设置有滑块(20)，所述滑块(20)下表面固定式设置有一对夹板(2)，一对所述夹板(2)相对位置固定设置有防滑片(19)。

2.根据权利要求1所述的一种车用端拾器快速组装机，其特征在于，一对所述夹板(2)之间固定设置有工作台(1)上的凸起，且共有四对夹板(2)固定设置有工作台(1)。

3.根据权利要求1所述的一种车用端拾器快速组装机，其特征在于，所述气缸(5)固定设置有在夹板支架(3)上表面，且气缸(5)表面啮合设置有定位螺母(4)。

4.根据权利要求1所述的一种车用端拾器快速组装机，其特征在于，所述滑块(20)上下表面开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)滑动设置在夹板支架(3)表面固定的滑轨(17)。

5.根据权利要求1所述的一种车用端拾器快速组装机，其特征在于，所述齿轮(16)为不完全齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种车用端拾器快速组装机，其特征在于，所述连接杆(8)为大小可变的伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种车用端拾器快速组装机，其特征在于，所述机器人主杆模拟器(9)内部活动设置有一对限位块(10)，且相邻的机器人主杆模拟器(9)之间固定设置有同步杆(11)。

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