CN212122158U - 一种倍速移位带翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倍速移位带翻转机构，包括安装底板和安装支架，所述安装支架通过螺栓固定安装在安装底板的上端外表面，所述安装支架的上端外表面靠近两端位置均固定安装有直线导轨，所述直线导轨上活动安装有翻转底座。本实用新型所述的一种倍速移位带翻转机构，该平移机构结构简单、占地面积小而且效率高，能够实现人机作业位分离，伸缩气缸、直线导轨、齿轮和齿条的配合运用，运行时更加的平稳，而且在伸缩气缸的驱动下通过齿轮与齿条汇总叠加，能够实现速度与行程的双倍放大，达到人员装取件的最佳位置和最佳焊接位置，缩短焊接辅助时间，提高焊接质量，提高生产效率，同时确保人员作业的安全性和舒适性，带来更好的使用前景。

Description

一种倍速移位带翻转机构

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，特别涉及一种倍速移位带翻转机构。

背景技术

近年来汽车行业发展之迅速，汽车制造业已经成为我国重要的支柱产业，随着工业用地资源的日渐紧缺及汽车生命周期日渐缩短，汽车厂商需要在有限的工厂空间进行多品种车型的生产制造。为了不被快速的发展和工厂空间的限制所淘汰，因此，车企对自身的要求也不断地提高，为提高生产效率，提高产品品质，降低生产成本，采用机器人进行生产已成普遍现象。在生产车间，通常还是需要通过人工装取件，机器人负责焊接，如果焊接与装取件同一位置的话，就会产生作业安全问题，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种倍速移位带翻转机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种倍速移位带翻转机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种倍速移位带翻转机构，包括安装底板和安装支架，所述安装支架通过螺栓固定安装在安装底板的上端外表面，所述安装支架的上端外表面靠近两端位置均固定安装有直线导轨，所述直线导轨上活动安装有翻转底座，所述翻转底座上活动安装有翻转机构，所述安装底板的上端外表面设置有平移机构，所述翻转底座的下端外表面与平移机构连接；

所述平移机构包括伸缩气缸、齿轮、第一齿条和第二齿条，所述第一齿条固定安装在安装底板的上端外表面，所述齿轮与第一齿条和第二齿条啮合，所述伸缩气缸的伸缩端设置有连接装置，所述齿轮设置在连接装置上。

优选的，所述连接装置包括连接头和U型连接件，所述U型连接件的一端固定安装在连接头上，所述连接头远离U型连接件的一端安装在伸缩气缸的伸缩端，所述齿轮通过插销活动安装在U型连接件上，所述安装底板的中间位置设置有导轨，所述连接头与导轨上的滑块活动连接。

优选的，所述安装底板的上端外表面靠近中间位置设置有四组用于限定翻转底座位置的平移夹具限位气缸。

优选的，所述翻转机构包括翻转限位机构、翻转驱动单元和翻转安装机构，所述翻转安装机构活动安装在翻转底座上，所述翻转驱动单元与翻转安装机构连接，所述翻转限位机构位于翻转驱动单元的一侧。

优选的，所述翻转安装机构包括翻转架，所述翻转架的两端均焊接有安装轴，所述安装轴通过轴承活动安装在翻转底座上，所述翻转架上设置有焊接工装。

优选的，所述翻转驱动单元包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机均安装在翻转底座上，所述伺服电机的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与安装轴连接。

优选的，所述翻转限位机构包括限位盘和限位气缸，所述限位盘固定安装在安装轴上，所述限位气缸安装在限位盘的一侧。

优选的，所述安装底板的上端外表面设置有坦克链，所述安装底板上设置有限位开关，所述安装底板的上端外表面靠近前端两侧位置均设置有限位块，所述限位块上设置有缓冲器。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种倍速移位带翻转机构，具有如下有益效果：

1、通过设置的平移机构，该平移机构结构简单、占地面积小而且效率高，能够实现人机作业位分离，该机构中伸缩气缸、直线导轨、齿轮和齿条的配合运用，运行时更加的平稳，而且在伸缩气缸的驱动下通过齿轮与齿条汇总叠加，能够实现速度与行程的双倍放大；

2、通过设置的翻转机构和平移机构，能通过翻转机构的翻转来达到人员装取件的最佳位置和最佳焊接位置，缩短焊接辅助时间，提高焊接质量，提高生产效率，同时确保人员作业的安全性和舒适性；

3、通过设置的翻转限位机构、平移夹具限位气缸、限位块和缓冲器，能够在设备到位后将设备固定住，多重安全联锁装置，确保工装精度的同时保证了设备与人员的安全，而且整个倍速移位带翻转机构的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本实用新型一种倍速移位带翻转机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种倍速移位带翻转机构的俯视结构示意图；

图3为本实用新型一种倍速移位带翻转机构的侧视结构示意图；

图4为本实用新型一种倍速移位带翻转机构的正视结构示意图。

图中：1、安装底板；2、安装支架；3、直线导轨；4、翻转底座；5、伸缩气缸；6、齿轮；7、第一齿条；8、第二齿条；9、连接头；10、平移夹具限位气缸；11、翻转架；12、焊接工装；13、伺服电机；14、限位盘；15、限位气缸；16、坦克链；17、限位开关；18、限位块；19、缓冲器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种倍速移位带翻转机构，如图1-4所示，包括安装底板1和安装支架2，安装支架2通过螺栓固定安装在安装底板1的上端外表面，安装支架2的上端外表面靠近两端位置均固定安装有直线导轨3，直线导轨3上活动安装有翻转底座4，翻转底座4上活动安装有翻转机构，安装底板1的上端外表面设置有平移机构，翻转底座4的下端外表面与平移机构连接；

平移机构包括伸缩气缸5、齿轮6、第一齿条7和第二齿条8，第一齿条7固定安装在安装底板1的上端外表面，齿轮6与第一齿条7和第二齿条8啮合，伸缩气缸5的伸缩端设置有连接装置，齿轮6设置在连接装置上。

连接装置包括连接头9和U型连接件，U型连接件的一端固定安装在连接头9上，连接头9远离U型连接件的一端安装在伸缩气缸5的伸缩端，齿轮6通过插销活动安装在U型连接件上，安装底板1的中间位置设置有导轨，连接头9与导轨上的滑块活动连接。

安装底板1的上端外表面靠近中间位置设置有四组用于限定翻转底座4位置的平移夹具限位气缸10。

翻转机构包括翻转限位机构、翻转驱动单元和翻转安装机构，翻转安装机构活动安装在翻转底座4上，翻转驱动单元与翻转安装机构连接，翻转限位机构位于翻转驱动单元的一侧。

翻转安装机构包括翻转架11，翻转架11的两端均焊接有安装轴，安装轴通过轴承活动安装在翻转底座4上，翻转架11上设置有焊接工装12。

翻转驱动单元包括伺服电机13和减速机，伺服电机13和减速机均安装在翻转底座4上，伺服电机13的输出轴与减速机的输入端连接，减速机的输出端与安装轴连接。

翻转限位机构包括限位盘14和限位气缸15，限位盘14固定安装在安装轴上，限位气缸15安装在限位盘14的一侧。

安装底板1的上端外表面设置有坦克链16，安装底板1上设置有限位开关17，安装底板1的上端外表面靠近前端两侧位置均设置有限位块18，限位块18上设置有缓冲器19，坦克链16保护线缆。

倍速移位带翻转机构上的电子设备与焊接机器人的控制机构连接，伸缩气缸5和限位气缸15与气泵连接，气泵与焊接机器人的控制机构连接。

需要说明的是，本实用新型为一种倍速移位带翻转机构，使用前，人们将汽车组件安装到焊接工装12上，固定后，伸缩气缸5启动，伸缩气缸5带动齿轮6运动，齿轮6与第一齿条7和第二齿条8啮合，第一齿条7固定不动，齿轮6沿着第一齿条7运动，同时带动第二齿条8运动，从而带动翻转底座4运动，运动到焊接工位时，平移夹具限位气缸10启动，将翻转底座4位置固定住，固定后，伺服电机13启动，带动翻转架11转动，调整到合适角度后伺服电机13停止运动，限位气缸15启动，限位气缸15将限位盘14的位置固定住，从而将翻转架11的位置固定住，焊接机器人焊接，焊接过程中翻转限位机构和翻转驱动单元间歇启动，相互配合，调整焊接位置，焊接后，翻转限位机构和翻转驱动单元运动，将翻转架11调整到初始角度，同时平移夹具限位气缸10启动，松开翻转底座4，伸缩气缸5启动，带动翻转底座4移动到上件位置，移动到位时，翻转底座4与缓冲器19接触，降低翻转底座4运动速度，同时平移夹具限位气缸10启动，配合缓冲器19将翻转底座4固定住，然后人们取下焊接好的汽车组件，放置新的汽车组件即可；

使用时，翻转底座4两端在直线导轨3上，沿着直线导轨3运动，而且齿轮6沿着导轨运动，使齿轮6、第一齿条7和第二齿条8始终在同一水平上运动，提高齿轮6、第一齿条7、第二齿条8和伸缩气缸5的使用寿命，能有效地保证工装设备的精度和稳定性；

该倍速移位带翻转机构实现人机工程的完美结合，确保操作者装取件的安全与便利同时实现机器人焊接的便利，缩短机器人焊接辅助时间，提高生产效率，改善产品焊接质量，既提高设备效率，节省了汽车厂商的占地面积，同时可减少厂商的成本投入。还体现了人机工种的完美结合，人与设备操作更便捷、安全，机器人与设备可形成更高效、更优质的焊接生产条件；

通过设置的平移机构，该平移机构结构简单、占地面积小而且效率高，能够实现人机作业位分离，该机构中伸缩气缸5、直线导轨3、齿轮6和齿条的配合运用，运行时更加的平稳，而且在伸缩气缸5的驱动下通过齿轮6与齿条汇总叠加，能够实现速度与行程的双倍放大；

通过设置的翻转机构和平移机构，能通过翻转机构的翻转来达到人员装取件的最佳位置和最佳焊接位置，缩短焊接辅助时间，提高焊接质量，提高生产效率，同时确保人员作业的安全性和舒适性；

通过设置的翻转限位机构、平移夹具限位气缸10、限位块18和缓冲器19，能够在设备到位后将设备固定住，多重安全联锁装置，确保工装精度的同时保证了设备与人员的安全，而且整个倍速移位带翻转机构的操作方便，使用效果相对于传统方式更好，满足人们的使用要求，较为实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：包括安装底板(1)和安装支架(2)，所述安装支架(2)通过螺栓固定安装在安装底板(1)的上端外表面，所述安装支架(2)的上端外表面靠近两端位置均固定安装有直线导轨(3)，所述直线导轨(3)上活动安装有翻转底座(4)，所述翻转底座(4)上活动安装有翻转机构，所述安装底板(1)的上端外表面设置有平移机构，所述翻转底座(4)的下端外表面与平移机构连接；

所述平移机构包括伸缩气缸(5)、齿轮(6)、第一齿条(7)和第二齿条(8)，所述第一齿条(7)固定安装在安装底板(1)的上端外表面，所述齿轮(6)与第一齿条(7)和第二齿条(8)啮合，所述伸缩气缸(5)的伸缩端设置有连接装置，所述齿轮(6)设置在连接装置上。

2.根据权利要求1所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述连接装置包括连接头(9)和U型连接件，所述U型连接件的一端固定安装在连接头(9)上，所述连接头(9)远离U型连接件的一端安装在伸缩气缸(5)的伸缩端，所述齿轮(6)通过插销活动安装在U型连接件上，所述安装底板(1)的中间位置设置有导轨，所述连接头(9)与导轨上的滑块活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述安装底板(1)的上端外表面靠近中间位置设置有四组用于限定翻转底座(4)位置的平移夹具限位气缸(10)。

4.根据权利要求1所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述翻转机构包括翻转限位机构、翻转驱动单元和翻转安装机构，所述翻转安装机构活动安装在翻转底座(4)上，所述翻转驱动单元与翻转安装机构连接，所述翻转限位机构位于翻转驱动单元的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述翻转安装机构包括翻转架(11)，所述翻转架(11)的两端均焊接有安装轴，所述安装轴通过轴承活动安装在翻转底座(4)上，所述翻转架(11)上设置有焊接工装(12)。

6.根据权利要求5所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动单元包括伺服电机(13)和减速机，所述伺服电机(13)和减速机均安装在翻转底座(4)上，所述伺服电机(13)的输出轴与减速机的输入端连接，所述减速机的输出端与安装轴连接。

7.根据权利要求5所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述翻转限位机构包括限位盘(14)和限位气缸(15)，所述限位盘(14)固定安装在安装轴上，所述限位气缸(15)安装在限位盘(14)的一侧。

8.根据权利要求1所述的一种倍速移位带翻转机构，其特征在于：所述安装底板(1)的上端外表面设置有坦克链(16)，所述安装底板(1)上设置有限位开关(17)，所述安装底板(1)的上端外表面靠近前端两侧位置均设置有限位块(18)，所述限位块(18)上设置有缓冲器(19)。

Images