CN110587109A - 汽车内饰件的柔性焊机工装 - Google Patents

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钱曹兴
蒋冰
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Abstract

本发明涉及汽车内饰件的柔性焊机工装，包含有机架，机架外部设置有罩板，机架四周设置有维修门；机架内部沿其长度方向设置有移动工作台，移动工作台包含有上层工作台和下层工作台，安装有汽车内饰件的五套胎膜在上层工作台和下层工作台上循环运行；上层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有两条上导轨，胎膜滑动设置于上导轨上，所述下层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有下导轨，胎膜滑动设置于下导轨上；所述移动工作台的左右两侧均设置有四个机器人；所述移动工作台的前端和后端均设置有电机驱动的胎膜升降装置，所述胎膜升降装置的上方设置有压具升降装置。本发明涉及汽车内饰件的柔性焊机工装，自动化程度高，生产效率高以及利用率高。

Description

汽车内饰件的柔性焊机工装
技术领域
本发明涉及一种汽车内饰件的柔性焊机工装。
背景技术
汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，主要是指汽车驾驶、操纵所需的各种机构、装置以及汽车内部装饰所用到的各种设施，涉及汽车的方方面面，而且内饰系统的设计工作量占到车造型设计工作量的60％以上，远超过汽车外形，是车身最重要的部分之一。汽车的内饰不仅有装饰作用，还对汽车的功能、安全性、舒适性以及减振、隔热、吸音、触觉以及视觉等方面起到非常重要的作用。
以往汽车饰件的焊接工作由人工完成，工作量较为庞大，且人工工作效率低下，当人体疲劳时，不能保证工作质量；另外，以往胎膜安装后不得更换，一套设备只能适用于同一型号的胎膜，此胎膜也只能适用于同一类型的内饰件，胎膜和内饰件不可更换，因此一套设备只能生产一种规格的产品，设备适应性差，利用率及效率低。因此，目前的汽车内饰件焊接急需一种自动化程度高，生产效率高以及利用率高的柔性焊接工装。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种自动化程度高，生产效率高以及利用率高的柔性焊接工装。
本发明的目的是这样实现的：
一种汽车内饰件的柔性焊机工装，包含有机架，机架外部设置有罩板，所述机架的四周设置有维修门；所述机架内部沿其长度方向设置有移动工作台，所述移动工作台包含有上下设置的上层工作台和下层工作台，五套胎膜在上层工作台和下层工作台上循环运行，五套胎膜上均安装有汽车内饰件；所述上层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有两条上导轨，胎膜滑动设置于上导轨上，所述下层工作台上左右两侧沿其长度方向设置有下导轨，胎膜滑动设置于下导轨上；所述移动工作台的左右两侧均设置有四个机器人；所述移动工作台的前端和后端均设置有电机驱动的胎膜升降装置，所述胎膜升降装置的上方设置有压具升降装置。
本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，所述胎膜以铝合金为基体。
本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，胎膜在上导轨上通过伺服驱动，丝杆传动，胎膜在下导轨上通过伺服驱动，同步带传动。
本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，所述机器人包含有机械臂，机械臂包含超声波焊接装置，超声波焊接装置的顶部设置有焊接气缸，焊接气缸的活塞杆穿过一连接块并连接有行程超声波单元，连接块上端连接有连接柱，连接柱下端设置有超声波单元转换块，超声波单元转换块对内饰件进行焊接。
本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，所述胎膜升降装置包含有胎膜升降框架，胎膜升降框架的内侧设置有多个由电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮啮合有竖直设置的齿条，齿条与胎膜升降框架的内侧架体固定，当齿轮旋转时，齿条带动胎膜升降框架做升降运动；所述胎膜升降框架的左右两侧上端设置有前后方向上的连接导轨，连接导轨与上导轨下导轨衔接。
本发明汽车内饰件的柔性焊机工装，所述压具升降装置包含有固定架，所述固定架的上端中部竖直设置有导柱，连接板滑动设置于导柱以及固定架的两侧滑轨上，所述连接板的前侧通过连接件连接有压具升降框架，气缸推动连接板带动压具升降框架做升降运动，压具升降框架的下方吸附有压框，压框滑动设置于固定架的两侧滑轨上；压具升降框架和压框之间通过锁紧气缸锁定和松开，当压框跟随压具升降框架上升时，操作工可取件或放件，当压框下压后，压框压住产品，随胎膜一起运行。
本发明汽车内饰件的柔性焊机工装具有以下优点：
本发明汽车内饰件的柔性焊机工装中设置了移动工作台，胎膜通过胎膜升降装置的转运在移动工作台的上、下层工作台做上下循环运动，移动工作台两侧设置了焊接机器人，实现自动化生产，节省了人工，提升了工作效率；本发明汽车内饰件的柔性焊机工装中设置了压具升降装置，焊接完成后的内饰件通过压框压紧，焊接和压紧工作在一套设备上同时完成，节省了工序，提升工作效率；本发明汽车内饰件的柔性焊机工装中的胎膜可更换以适应不同类型的内饰件，一套设备可适用于不同型号的胎膜和汽车内饰件，利用率和效率高；本发明汽车内饰件的柔性焊机工装中的胎膜以铝合金为基体，具有不膨胀、不变形的性能，使得焊件定位准确，焊接不变形。
附图说明
图1为本发明汽车内饰件的柔性焊机工装的结构示意图。
图2为图1中移动工作台的结构示意图。
图3为本发明汽车内饰件的柔性焊机工装中的胎膜升降装置的结构示意图。
图4为本发明汽车内饰件的柔性焊机工装中的压具升降装置的结构示意图。
图5为本发明汽车内饰件的柔性焊机工装中机器人的机械臂的结构示意图。
图中：机架1、维修门2、移动工作台3、上层工作台3.1、下层工作台3.2、上导轨3.3、下导轨3.4、胎膜升降装置4、胎膜升降框架4.1、齿条4.2、连接导轨4.3、压具升降装置5、压具升降框架5.1、导柱5.2、连接板5.3、连接件5.4、固定架5.5、压框5.6、滑轨5.7、超声波焊接装置6.1、焊接气缸6.2、连接块6.3、行程超声波单元6.4、连接柱6.5、超声波单元转换块6.6。
具体实施方式
参见图1至图5，本发明涉及一种汽车内饰件的柔性焊机工装，包含有机架1，机架1外部设置有罩板，所述机架1的四周设置有维修门2；所述机架1内部沿其长度方向设置有移动工作台3，所述移动工作台3包含有上下设置的上层工作台3.1和下层工作台3.2，五套胎膜在上层工作台3.1和下层工作台3.2上循环运行，五套胎膜上均安装有汽车内饰件，所述胎膜以铝合金为基体，具有不膨胀、不变形的性能，使得焊件定位准确，焊接不变形；所述上层工作台3.1上左右两侧沿其长度方向设置有两条上导轨3.3，胎膜滑动设置于上导轨3.3上，胎膜在上导轨3.3上通过伺服驱动，丝杆传动；所述下层工作台3.2上左右两侧沿其长度方向设置有下导轨3.4，胎膜滑动设置于下导轨3.4上，胎膜在下导轨3.4上通过伺服驱动，同步带传动。
所述移动工作台3的左右两侧均设置有四个机器人，机器人对胎膜上的内饰件进行焊接；所述机器人包含有机械臂，机械臂包含超声波焊接装置6.1，超声波焊接装置6.1的顶部设置有焊接气缸6.2，焊接气缸6.2的活塞杆穿过一连接块6.3并连接有行程超声波单元6.4，连接块6.3上端连接有连接柱6.5，连接柱6.5下端设置有超声波单元转换块6.6，超声波单元转换块6.6对内饰件进行焊接。
所述移动工作台3的前端和后端均设置有电机驱动的胎膜升降装置4，胎膜升降装置4用来转运胎膜；所述胎膜升降装置4包含有胎膜升降框架4.1，胎膜升降框架4.1的内侧设置有多个由电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮啮合有竖直设置的齿条4.2，齿条4.2与胎膜升降框架4.1的内侧架体固定，当齿轮旋转时，齿条4.2带动胎膜升降框架4.1做升降运动；所述胎膜升降框架4.1的左右两侧上端设置有前后方向上的连接导轨4.3，连接导轨4.3与上导轨3.3、下导轨3.4衔接。
所述胎膜升降装置4的上方设置有压具升降装置5，所述压具升降装置5包含有固定架5.5，所述固定架5.5的上端中部竖直设置有导柱5.2，连接板5.3滑动设置于导柱5.2以及固定架5.5的两侧滑轨5.7上，所述连接板5.3的前侧通过连接件5.4连接有压具升降框架5.1，气缸推动连接板5.3带动压具升降框架5.1做升降运动，压具升降框架5.1的下方吸附有压框5.6，压框5.6滑动设置于固定架5.5的两侧滑轨5.7上；压具升降框架5.1和压框5.6之间通过锁紧气缸锁定和松开，当压框5.6跟随压具升降框架5.1上升时，操作工可取件或放件，当压框5.6下压后，压框5.6压住产品，随胎膜一起运行。
本发明汽车内饰件的柔性焊机工装的工作步骤为：首先将固定有内饰件的五套胎膜安装至上层工作台3.1，机器人6对胎膜上的内饰件进行焊接，胎膜由丝杆传动在上导轨3.3上运动，运动至移动工作台3前端的胎膜升降装置4上，胎膜升降装置4将胎膜转运至下层工作台3.2的下导轨3.4上继续运动，运动至移动工作台3后端的胎膜升降装置4上，胎膜升降装置4中的齿轮旋转，齿条4.2带动胎膜升将框架4.1向下运动，胎膜升降框架4.1的左右两侧的连接导轨4.3与下导轨3.4衔接，胎膜运动至链接导轨4.3上，齿轮反向旋转，齿条4.2带动胎膜升降框架4.1向上运动，接着压具升降装置5中压具升降框架5.1带动胎膜上端的压框5.6上升，操作工对胎膜取件或放件，然后压框5.6下压，随胎膜一起运行。

Claims (6)

1.一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：包含有机架(1)，机架(1)外部设置有罩板，所述机架(1)的四周设置有维修门(2)；所述机架(1)内部沿其长度方向设置有移动工作台(3)，所述移动工作台(3)包含有上下设置的上层工作台(3.1)和下层工作台(3.2)，五套胎膜在上层工作台(3.1)和下层工作台(3.2)上循环运行，五套胎膜上均安装有汽车内饰件；所述上层工作台(3.1)上左右两侧沿其长度方向设置有两条上导轨(3.3)，胎膜滑动设置于上导轨(3.3)上，所述下层工作台(3.2)上左右两侧沿其长度方向设置有下导轨(3.4)，胎膜滑动设置于下导轨(3.4)上；所述移动工作台(3)的左右两侧均设置有四个机器人；所述移动工作台(3)的前端和后端均设置有电机驱动的胎膜升降装置(4)，所述胎膜升降装置(4)的上方设置有压具升降装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：所述胎膜以铝合金为基体。
3.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：胎膜在上导轨(3.3)上通过伺服驱动，丝杆传动，胎膜在下导轨(3.4)上通过伺服驱动，同步带传动。
4.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：所述机器人包含有机械臂，机械臂包含超声波焊接装置(6.1)，超声波焊接装置(6.1)的顶部设置有焊接气缸(6.2)，焊接气缸(6.2)的活塞杆穿过一连接块(6.3)并连接有行程超声波单元(6.4)，连接块(6.3)上端连接有连接柱(6.5)，连接柱(6.5)下端设置有超声波单元转换块(6.6)，超声波单元转换块(6.6)对内饰件进行焊接。
5.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：所述胎膜升降装置(4)包含有胎膜升降框架(4.1)，胎膜升降框架(4.1)的内侧设置有多个由电机驱动旋转的齿轮，所述齿轮啮合有竖直设置的齿条(4.2)，齿条(4.2)与胎膜升降框架(4.1)的内侧架体固定，当齿轮旋转时，齿条(4.2)带动胎膜升降框架(4.1)做升降运动；所述胎膜升降框架(4.1)的左右两侧上端设置有前后方向上的连接导轨(4.3)，连接导轨(4.3)与上导轨(3.3)、下导轨(3.4)衔接。
6.根据权利要求1所述的一种汽车内饰件的柔性焊机工装，其特征在于：所述压具升降装置(5)包含有固定架(5.5)，所述固定架(5.5)的上端中部竖直设置有导柱(5.2)，连接板(5.3)滑动设置于导柱(5.2)以及固定架(5.5)的两侧滑轨(5.7)上，所述连接板(5.3)的前侧通过连接件(5.4)连接有压具升降框架(5.1)，气缸推动连接板(5.3)带动压具升降框架(5.1)做升降运动，压具升降框架(5.1)的下方吸附有压框(5.6)，压框(5.6)滑动设置于固定架(5.5)的两侧滑轨(5.7)上；压具升降框架(5.1)和压框(5.6)之间通过锁紧气缸锁定和松开，当压框(5.6)跟随压具升降框架(5.1)上升时，操作工可取件或放件，当压框(5.6)下压后，压框(5.6)压住产品，随胎膜一起运行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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