CN212634913U - 一种限位器压限位臂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种限位器压限位臂机构，包括Y向设置的导轨一，设置在导轨一上并由伺服电机一驱动的滑座一，设置在滑座一上的电缸，由电缸驱动并Z向移动的滑座二，X向设置在滑座二下侧的压头，压头的X向一侧连接有复位弹簧；还包括X向设置的导轨二，设置在导轨二上并由伺服电机二驱动的支撑座三，通过旋转轴安装在支撑座三顶部的旋转自动复位载具，旋转自动复位载具的底部与支撑座三的底部之间设置有拉簧；压头与旋转自动复位载具上下对应。该实用新型采用自动复位机构，保证重复压装精度；压头采用滑动机构，可兼容不同长度形状限位臂压装；采用自动压装，减少人力浪费，增加生产效率。

Description

一种限位器压限位臂机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种限位器压限位臂机构。

背景技术

在限位器生产过程中，需要将异形限位臂压入罩壳内，而传统的限位臂压入设备都比较简单：

1、采用手动方式压入限位臂，费时费力；

2、罩壳的载具固定，容易刮伤产品；

3、压头固定，容易压伤产品。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种限位器压限位臂机构，包括压入机构和承载机构；

所述压入机构包括支撑座一，Y向设置在所述支撑座一上的导轨一，设置在所述导轨一上并由伺服电机一驱动的滑座一，设置在所述滑座一上的电缸，由所述电缸驱动并Z向移动的滑座二，X向设置在所述滑座二下侧的压头，所述压头的X向一侧连接有复位弹簧；

所述承载机构包括支撑座二，X向设置在所述支撑座二上的导轨二，设置在所述导轨二上并由伺服电机二驱动的支撑座三，通过旋转轴安装在所述支撑座三顶部的旋转自动复位载具，所述旋转自动复位载具的底部与支撑座三的底部之间设置有拉簧；

所述压头与旋转自动复位载具上下对应。

进一步的，所述滑座二上设置有对应所述压头X向另一侧的压头挡块。

进一步的，所述支撑座三上还设置有夹持机构；所述夹持机构包括Z向安装在所述支撑座三侧部的伺服电机三，X向设置在所述伺服电机三伸缩端的夹紧气缸，以及由所述夹紧气缸驱动的夹爪。

其中，所述滑座二的下侧X向设置有滑轨，压头设置在所述滑轨上。

通过上述技术方案，本实用新型对不同型号产品有很大的兼容性，其具有如下有益效果：

1、该机构采用自动复位机构，保证重复压装精度；

2、该机构压头采用滑动机构，可兼容不同长度形状限位臂压装；

3、该机构采用自动压装，减少人力浪费，增加生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型实施例所公开的限位器压限位臂机构侧视示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的限位器压限位臂机构主视示意图。

图中数字表示：

11.支撑座一；12.导轨一；13.伺服电机一；14.滑座一；15.电缸；16.滑座二；17.滑轨；18.压头；19.压头挡块；20.复位弹簧；21.支撑座二；22.导轨二；23.支撑座三；24.旋转自动复位载具；25.拉簧；26.伺服电机二；27.旋转轴；30.限位臂；40.罩壳；51.伺服电机三；52.夹紧气缸；53.夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参考图1及2，本实用新型提供的限位器压限位臂机构，包括压入机构和承载机构；压入机构包括支撑座一11，Y向设置在支撑座一11上的导轨一12，设置在导轨一12上并由伺服电机一13驱动的滑座一14，设置在滑座一14上的电缸15，由电缸15驱动并Z向移动的滑座二16，X向设置在滑座二16下侧的滑轨17，设置在滑轨17上的压头18，压头18的X向一侧连接有复位弹簧20，滑座二16上设置有对应压头18X向另一侧的压头挡块19；承载机构包括支撑座二21，X向设置在支撑座二21上的导轨二22，设置在导轨二22上并由伺服电机二26驱动的支撑座三23，通过旋转轴27安装在支撑座三23顶部的旋转自动复位载具24，旋转自动复位载具24的底部与支撑座三23的底部之间设置有拉簧25；压头18与旋转自动复位载具24上下对应。

支撑座三23上还设置有夹持机构；夹持机构包括Z向安装在支撑座三23侧部的伺服电机三51，X向设置在伺服电机三51伸缩端的夹紧气缸52，以及由夹紧气缸52驱动的夹爪53。

本实用新型的工作原理：

首先将限位器的罩壳40安装在旋转自动复位载具24上，再通过夹持机构的夹爪53将限位器的限位臂30夹持住并使限位臂30与罩壳40上下对应在待压装位置，然后通过伺服电机二26驱动支撑座三23在导轨二22上X向移动，同时通过伺服电机一13驱动滑座一14上的电缸15Y向移动至压头18与旋转自动复位载具24上下对应并使压头18对准限位臂30，然后启动电缸15驱动压头18向下压以将限位臂30压入罩壳40内；

压头18在压装限位臂30过程中，由于限位臂30会摆动，因此压头18在滑轨17上滑动以跟随限位臂30一起摆动，同时压头18采用复位弹簧20复位以保证压头18时刻处于限位臂30的正上方以保证压力值稳定，并通过滑座二16上设置的压头挡块19对压头18进行限位；同时，限位臂30压入罩壳40载具过程中，由于限位臂30会摆动，因此带动旋转自动复位载具24在旋转轴27的作用下跟随限位臂30旋转摆动，同时采用拉簧25以保证限位臂30压入后旋转自动复位载具24自动复位到原来的位置。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对上述实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种限位器压限位臂机构，其特征在于，包括压入机构和承载机构；

所述压入机构包括支撑座一(11)，Y向设置在所述支撑座一(11)上的导轨一(12)，设置在所述导轨一(12)上并由伺服电机一(13)驱动的滑座一(14)，设置在所述滑座一(14)上的电缸(15)，由所述电缸(15)驱动并Z向移动的滑座二(16)，X向设置在所述滑座二(16)下侧的压头(18)，所述压头(18)的X向一侧连接有复位弹簧(20)；

所述承载机构包括支撑座二(21)，X向设置在所述支撑座二(21)上的导轨二(22)，设置在所述导轨二(22)上并由伺服电机二(26)驱动的支撑座三(23)，通过旋转轴(27)安装在所述支撑座三(23)顶部的旋转自动复位载具(24)，所述旋转自动复位载具(24)的底部与支撑座三(23)的底部之间设置有拉簧(25)；

所述压头(18)与旋转自动复位载具(24)上下对应。

2.根据权利要求1所述的一种限位器压限位臂机构，其特征在于，所述滑座二(16)上设置有对应所述压头(18)X向另一侧的压头挡块(19)。

3.根据权利要求1所述的一种限位器压限位臂机构，其特征在于，所述支撑座三(23)上还设置有夹持机构。

4.根据权利要求3所述的一种限位器压限位臂机构，其特征在于，所述夹持机构包括Z向安装在所述支撑座三(23)侧部的伺服电机三(51)，X向设置在所述伺服电机三(51)伸缩端的夹紧气缸(52)，以及由所述夹紧气缸(52)驱动的夹爪(53)。

5.根据权利要求1所述的一种限位器压限位臂机构，其特征在于，所述滑座二(16)的下侧X向设置有滑轨(17)，压头(18)设置在所述滑轨(17)上。

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