CN113399574A - 一种智能化冲压并自动脱模装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化冲压并自动脱模装置，可以进而增大或较小模具的宽度，进而可以加工不同宽度的铁片；可以完成自动上料和脱模的功能，包括冲压装置、脱模装置、转移装置，转动两个转纽一带动两个螺杆一转动，进而带动冲压块二向内或者向外滑动，进而增大或较小模具的宽度，进而可以加工不同宽度的铁片；当两个齿轮一向前运动，齿轮一推动推板一和推板二向前滑动，进而推板一箱体将内的铁片推出，铁片会进入冲压块一的凹槽内，当铁片卡在冲压块一的凹槽边缘时，推板一会停止运动，两个齿轮支架继续向前推动，推板二继续向前运动，将圆型模具上的铁片筒推下来，进而完成了自动上料和脱模的效果。

Description

一种智能化冲压并自动脱模装置
技术领域
本发明涉及一种工程领域，更具体的说是一种智能化冲压并自动脱模装置。
背景技术
冲压并脱模装置是一种常见的工程机械，例如专利号为CN201720939052.4的一种用于金属冲压的连续冲压模具，所述的一种用于金属冲压的连续冲压模具包括冲压弹簧气缸、吊挂支架板、冲压模具底板、下压模板块、成型基座底板、成型块基座、冲压成型块、升降螺纹柱、升降夹块、冲压模具顶板，吊挂支架板水平焊接在冲压模具顶板下，冲压模具顶板与冲压模具底板分别水平固定在升降螺纹柱上下两端，升降螺纹柱垂直贯穿升降夹块并且相配合，冲压成型块竖直焊接在成型块基座上，成型块基座水平固定在成型基座底板上，本实用新型冲压弹簧气缸设有气缸活塞块、螺旋弹簧柱、冲压气缸孔、冲压气缸体，但该装置模具固定，不能灵活适配不同尺寸的工件，且功能比较单一。
发明内容
本发明的目的是提供一种智能化冲压并自动脱模装置，可以进而增大或较小模具的宽度，进而可以加工不同宽度的铁片；可以完成自动上料和脱模的功能。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种智能化冲压并自动脱模装置，包括冲压装置、脱模装置、转移装置，所述冲压装置与脱模装置相连接，冲压装置与转移装置相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化冲压并自动脱模装置，所述冲压装置包括支架一、气缸、重压块、支架二、限位柱、滑块、弹簧一、连接板、圆型模具、堵头、冲压块一、连接柱一、弹簧二、冲压块二、冲压块三、转纽一、螺杆一、底板、支架三，支架一与气缸固定连接，支架一与重压块固定连接，气缸与重压块滑动连接，两个气缸均与支架二固定连接，两个限位柱均与滑块固定连接，两个限位柱均与重压块配合连接，重压块与滑块滑动连接，两个弹簧一均与重压块固定连接，两个弹簧一均与滑块固定连接，滑块与连接板固定连接，连接板与圆型模具固定连接，冲压块一与连接柱一固定连接，堵头与连接柱一固定连接，堵头与弹簧二固定连接，两个冲压块一均与冲压块二滑动连接，两个冲压块一均与冲压块三滑动连接，两个支架二均与冲压块三固定连接，两个支架二均与冲压块二配合连接，转纽一与螺杆一固定连接，两个螺杆一均与冲压块二螺纹连接，两个螺杆一均与均与冲压块三转动连接，两个支架三均与底板固定连接，冲压块三与底板固定连接，冲压块二与底板滑动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化冲压并自动脱模装置，所述脱模装置包括电机一、支架四、转杆一、连接杆一、连接杆二、连接柱二、螺杆二、连接杆三、滑块二、螺杆三、滑块三、连接板二、挡板、底板二、长板、齿轮支架、齿轮一、推板一、挡块一、箱体、隔板、弹簧五、支架六、功能板、弹簧六、推板二、限位块二、限位柱三，电机一与支架四固定连接，电机一与转杆一固定连接，转杆一与连接杆一转动连接，连接杆一与连接杆二铰接连接，连接杆二与连接柱二转动连接，转杆一与螺杆二螺纹连接，连接柱二与螺杆二转动连接，连接柱二与连接杆三转动连接，连接杆三与滑块二铰接连接，滑块二与螺杆三转动连接，螺杆三与滑块三螺纹连接，两个连接板二均与滑块三固定连接，挡板与底板二固定连接，长板与齿轮支架固定连接，连接板二与长板固定连接，齿轮支架与齿轮一转动连接，两个齿轮一均与推板一配合连接，推板一与底板二滑动连接，两个齿轮一均与推板二配合连接，限位块二与推板二配合连接，推板一与限位块二固定连接，四个挡块一均与底板二固定连接，四个挡块一均与推板一滑动连接，底板二与箱体固定连接，四个限位柱三均与隔板固定连接，六个弹簧五均与箱体固定连接，六个弹簧五均与隔板固定连接，四个限位柱三均与箱体配合连接，两个支架六均与箱体固定连接，两个弹簧六均与功能板固定连接，两个弹簧六均与推板二固定连接，功能板与推板二铰接连接，冲压块三与箱体固定连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能化冲压并自动脱模装置，所述转移装置包括容器、固定支架、中心柱、电机二、小圆盘、长杆五、小圆柱、底座凸台、中层凸台、腿架、功能圆盘，五个容器均与固定支架固定连接，固定支架与中心柱固定连接，电机二与小圆盘固定连接，小圆盘与长杆五固定连接，长杆五与小圆柱固定连接，三个腿架均与底座凸台固定连接，三个腿架均与中层凸台固定连接，中心柱与功能圆盘固定连接，中心柱与中层凸台转动连接，两个支架三均与底座凸台固定连接。
本发明一种智能化冲压并自动脱模装置的有益效果为：
本发明一种智能化冲压并自动脱模装置，当转动两个转纽一带动两个螺杆一转动，进而带动冲压块二向内或者向外滑动，进而增大或较小模具的宽度，进而可以加工不同宽度的铁片；当两个齿轮一向前运动，齿轮一推动推板一和推板二向前滑动，进而推板一箱体将内的铁片推出，铁片会进入冲压块一的凹槽内，当铁片卡在冲压块一的凹槽边缘时，推板一会停止运动，两个齿轮支架继续向前推动，带动两个齿轮一转动，带动推板二继续向前运动，功能板向前运动，进一步将铁片推进冲压块一的凹槽内，推板二继续向前运动，将圆型模具上的铁片筒推下来，进而完成了自动上料和脱模的效果。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图一；
图2是本发明的整体结构示意图二；
图3是本发明的冲压装置结构示意图一；
图4是本发明的冲压装置结构示意图二；
图5是本发明的冲压装置结构示意图三；
图6是本发明的脱模装置结构示意图一；
图7是本发明的脱模装置结构示意图二；
图8是本发明的脱模装置结构示意图三；
图9是本发明的转移装置结构示意图一；
图10是本发明的转移装置结构示意图二。
图中：冲压装置1；支架一1-1；气缸1-2；重压块1-3；支架二1-4；限位柱1-5；滑块1-6；弹簧一1-7；连接板1-8；圆型模具1-9；堵头1-10；冲压块一1-11；连接柱一1-12；弹簧二1-13；冲压块二1-14；冲压块三1-15；转纽一1-16；螺杆一1-17；底板1-18；支架三1-19；脱模装置2；电机一2-1；支架四2-2；转杆一2-3；连接杆一2-4；连接杆二2-5；连接柱二2-6；螺杆二2-7；连接杆三2-8；滑块二2-9；螺杆三2-10；滑块三2-11；连接板二2-12；挡板2-13；底板二2-14；长板2-15；齿轮支架2-16；齿轮一2-17；推板一2-18；挡块一2-19；箱体2-20；隔板2-21；弹簧五2-22；支架六2-23；功能板2-24；弹簧六2-25；推板二2-26；限位块二2-27；限位柱三2-28；转移装置3；容器3-1；固定支架3-2；中心柱3-3；电机二3-4；小圆盘3-5；长杆五3-6；小圆柱3-7；底座凸台3-8；中层凸台3-9；腿架3-10；功能圆盘3-11。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-10说明本实施方式，一种智能化冲压并自动脱模装置，包括冲压装置1、脱模装置2、转移装置3，所述冲压装置1与脱模装置2相连接，冲压装置1与转移装置3相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的冲压装置1包括支架一1-1、气缸1-2、重压块1-3、支架二1-4、限位柱1-5、滑块1-6、弹簧一1-7、连接板1-8、圆型模具1-9、堵头1-10、冲压块一1-11、连接柱一1-12、弹簧二1-13、冲压块二1-14、冲压块三1-15、转纽一1-16、螺杆一1-17、底板1-18、支架三1-19，支架一1-1与气缸1-2固定连接，支架一1-1与重压块1-3固定连接，气缸1-2与重压块1-3滑动连接，两个气缸1-2均与支架二1-4固定连接，两个限位柱1-5均与滑块1-6固定连接，两个限位柱1-5均与重压块1-3配合连接，重压块1-3与滑块1-6滑动连接，两个弹簧一1-7均与重压块1-3固定连接，两个弹簧一1-7均与滑块1-6固定连接，滑块1-6与连接板1-8固定连接，连接板1-8与圆型模具1-9固定连接，冲压块一1-11与连接柱一1-12固定连接，堵头1-10与连接柱一1-12固定连接，堵头1-10与弹簧二1-13固定连接，两个冲压块一1-11均与冲压块二1-14滑动连接，两个冲压块一1-11均与冲压块三1-15滑动连接，两个支架二1-4均与冲压块三1-15固定连接，两个支架二1-4均与冲压块二1-14配合连接，转纽一1-16与螺杆一1-17固定连接，两个螺杆一1-17均与冲压块二1-14螺纹连接，两个螺杆一1-17均与均与冲压块三1-15转动连接，两个支架三1-19均与底板1-18固定连接，冲压块三1-15与底板1-18固定连接，冲压块二1-14与底板1-18滑动连接；
将铁片放在四个冲压块一1-11组成中间凹陷的区域，启动气缸1-2带动重压块1-3向下运动，带动圆型模具1-9向下运动将铁片压弯，并且压到冲压块二1-14和冲压块三1-15内，重压块1-3向下运动，带动四个冲压块一1-11向中间运动，进而将铁片压成圆型，当气缸1-2带动重压块1-3向上运动，四个弹簧二1-13的张力带动四个冲压块一1-11回到原来的位置，当转动两个转纽一1-16带动两个螺杆一1-17转动，进而带动冲压块二1-14向内或者向外滑动，进而增大或较小模具的宽度，进而可以加工不同宽度的铁片。
具体实施方式三：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的脱模装置2包括电机一2-1、支架四2-2、转杆一2-3、连接杆一2-4、连接杆二2-5、连接柱二2-6、螺杆二2-7、连接杆三2-8、滑块二2-9、螺杆三2-10、滑块三2-11、连接板二2-12、挡板2-13、底板二2-14、长板2-15、齿轮支架2-16、齿轮一2-17、推板一2-18、挡块一2-19、箱体2-20、隔板2-21、弹簧五2-22、支架六2-23、功能板2-24、弹簧六2-25、推板二2-26、限位块二2-27、限位柱三2-28，电机一2-1与支架四2-2固定连接，电机一2-1与转杆一2-3固定连接，转杆一2-3与连接杆一2-4转动连接，连接杆一2-4与连接杆二2-5铰接连接，连接杆二2-5与连接柱二2-6转动连接，转杆一2-3与螺杆二2-7螺纹连接，连接柱二2-6与螺杆二2-7转动连接，连接柱二2-6与连接杆三2-8转动连接，连接杆三2-8与滑块二2-9铰接连接，滑块二2-9与螺杆三2-10转动连接，螺杆三2-10与滑块三2-11螺纹连接，两个连接板二2-12均与滑块三2-11固定连接，挡板2-13与底板二2-14固定连接，长板2-15与齿轮支架2-16固定连接，连接板二2-12与长板2-15固定连接，齿轮支架2-16与齿轮一2-17转动连接，两个齿轮一2-17均与推板一2-18配合连接，推板一2-18与底板二2-14滑动连接，两个齿轮一2-17均与推板二2-26配合连接，限位块二2-27与推板二2-26配合连接，推板一2-18与限位块二2-27固定连接，四个挡块一2-19均与底板二2-14固定连接，四个挡块一2-19均与推板一2-18滑动连接，底板二2-14与箱体2-20固定连接，四个限位柱三2-28均与隔板2-21固定连接，六个弹簧五2-22均与箱体2-20固定连接，六个弹簧五2-22均与隔板2-21固定连接，四个限位柱三2-28均与箱体2-20配合连接，两个支架六2-23均与箱体2-20固定连接，两个弹簧六2-25均与功能板2-24固定连接，两个弹簧六2-25均与推板二2-26固定连接，功能板2-24与推板二2-26铰接连接，冲压块三1-15与箱体2-20固定连接；
启动电机一2-1带动转杆一2-3转动，带动螺杆二2-7转动，带动连接柱二2-6转动，带动连接杆三2-8运动，进而带动滑块二2-9往复运动，带动螺杆三2-10往复运动，带动滑块三2-11往复运动，带动两个连接板二2-12往复运动，带动两个长板2-15往复运动，进而带动两个齿轮支架2-16往复运动，带动两个齿轮一2-17往复运动，当两个齿轮一2-17向前运动，齿轮一2-17推动推板一2-18和推板二2-26向前滑动，进而推板一2-18箱体将2-20内的铁片推出，铁片会进入冲压块一1-11的凹槽内，当铁片卡在冲压块一1-11的凹槽边缘时，推板一2-18会停止运动，两个齿轮支架2-16继续向前推动，带动两个齿轮一2-17转动，带动推板二2-26继续向前运动，功能板2-24向前运动，进一步将铁片推进冲压块一1-11的凹槽内，推板二2-26继续向前运动，将圆型模具1-9上的铁片筒推下来，进而完成了自动上料和脱模，当两个齿轮一2-17向后运动，带动推板一2-18和推板二2-26向后运动，当推板一2-18接触到挡板2-13时推板一2-18停止运动，两个齿轮一2-17转动带动推板二2-26继续向后运动，当推板二2-26与挡板2-13接触停止运动，由于六个弹簧五2-22的弹力，带动隔板2-21向上运动，带动箱体2-20内的铁片向上运动，如此往复运动实现了自动上料和脱模的功能。
具体实施方式四：
下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的转移装置3包括容器3-1、固定支架3-2、中心柱3-3、电机二3-4、小圆盘3-5、长杆五3-6、小圆柱3-7、底座凸台3-8、中层凸台3-9、腿架3-10、功能圆盘3-11，五个容器3-1均与固定支架3-2固定连接，固定支架3-2与中心柱3-3固定连接，电机二3-4与小圆盘3-5固定连接，小圆盘3-5与长杆五3-6固定连接，长杆五3-6与小圆柱3-7固定连接，三个腿架3-10均与底座凸台3-8固定连接，三个腿架3-10均与中层凸台3-9固定连接，中心柱3-3与功能圆盘3-11固定连接，中心柱3-3与中层凸台3-9转动连接，两个支架三1-19均与底座凸台3-8固定连接；被脱下来的铁皮筒进入容器3-1中，启动电机二3-4带动小圆盘3-5转动，带动长杆五3-6转动，带动小圆柱3-7转动，进而带动功能圆盘3-11间歇性转动，带动中心柱3-3间歇性转动，带动固定支架3-2间歇性转动，带动五个容器3-1间歇性转动，由于中层凸台3-9上有个缺口，进而可以将容器3-1内的铁桶传动到指定的位置。
本发明的一种智能化冲压并自动脱模装置，其工作原理为：将铁片放在四个冲压块一1-11组成中间凹陷的区域，启动气缸1-2带动重压块1-3向下运动，带动圆型模具1-9向下运动将铁片压弯，并且压到冲压块二1-14和冲压块三1-15内，重压块1-3向下运动，带动四个冲压块一1-11向中间运动，进而将铁片压成圆型，当气缸1-2带动重压块1-3向上运动，四个弹簧二1-13的张力带动四个冲压块一1-11回到原来的位置，当转动两个转纽一1-16带动两个螺杆一1-17转动，进而带动冲压块二1-14向内或者向外滑动，进而增大或较小模具的宽度，进而可以加工不同宽度的铁片；启动电机一2-1带动转杆一2-3转动，带动螺杆二2-7转动，带动连接柱二2-6转动，带动连接杆三2-8运动，进而带动滑块二2-9往复运动，带动螺杆三2-10往复运动，带动滑块三2-11往复运动，带动两个连接板二2-12往复运动，带动两个长板2-15往复运动，进而带动两个齿轮支架2-16往复运动，带动两个齿轮一2-17往复运动，当两个齿轮一2-17向前运动，齿轮一2-17推动推板一2-18和推板二2-26向前滑动，进而推板一2-18箱体将2-20内的铁片推出，铁片会进入冲压块一1-11的凹槽内，当铁片卡在冲压块一1-11的凹槽边缘时，推板一2-18会停止运动，两个齿轮支架2-16继续向前推动，带动两个齿轮一2-17转动，带动推板二2-26继续向前运动，功能板2-24向前运动，进一步将铁片推进冲压块一1-11的凹槽内，推板二2-26继续向前运动，将圆型模具1-9上的铁片筒推下来，进而完成了自动上料和脱模，当两个齿轮一2-17向后运动，带动推板一2-18和推板二2-26向后运动，当推板一2-18接触到挡板2-13时推板一2-18停止运动，两个齿轮一2-17转动带动推板二2-26继续向后运动，当推板二2-26与挡板2-13接触停止运动，由于六个弹簧五2-22的弹力，带动隔板2-21向上运动，带动箱体2-20内的铁片向上运动，如此往复运动实现了自动上料和脱模的功能；被脱下来的铁皮筒进入容器3-1中，启动电机二3-4带动小圆盘3-5转动，带动长杆五3-6转动，带动小圆柱3-7转动，进而带动功能圆盘3-11间歇性转动，带动中心柱3-3间歇性转动，带动固定支架3-2间歇性转动，带动五个容器3-1间歇性转动，由于中层凸台3-9上有个缺口，进而可以将容器3-1内的铁桶传动到指定的位置。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能化冲压并自动脱模装置，包括冲压装置(1)、脱模装置(2)、转移装置(3)，其特征在于：所述冲压装置(1)与脱模装置(2)相连接，冲压装置(1)与转移装置(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化冲压并自动脱模装置，其特征在于：所述冲压装置(1)包括支架一(1-1)、气缸(1-2)、重压块(1-3)、支架二(1-4)、限位柱(1-5)、滑块(1-6)、弹簧一(1-7)、连接板(1-8)、圆型模具(1-9)、堵头(1-10)、冲压块一(1-11)、连接柱一(1-12)、弹簧二(1-13)、冲压块二(1-14)、冲压块三(1-15)、转纽一(1-16)、螺杆一(1-17)、底板(1-18)、支架三(1-19)，支架一(1-1)与气缸(1-2)固定连接，支架一(1-1)与重压块(1-3)固定连接，气缸(1-2)与重压块(1-3)滑动连接，两个气缸(1-2)均与支架二(1-4)固定连接，两个限位柱(1-5)均与滑块(1-6)固定连接，两个限位柱(1-5)均与重压块(1-3)配合连接，重压块(1-3)与滑块(1-6)滑动连接，两个弹簧一(1-7)均与重压块(1-3)固定连接，两个弹簧一(1-7)均与滑块(1-6)固定连接，滑块(1-6)与连接板(1-8)固定连接，连接板(1-8)与圆型模具(1-9)固定连接，冲压块一(1-11)与连接柱一(1-12)固定连接，堵头(1-10)与连接柱一(1-12)固定连接，堵头(1-10)与弹簧二(1-13)固定连接，两个冲压块一(1-11)均与冲压块二(1-14)滑动连接，两个冲压块一(1-11)均与冲压块三(1-15)滑动连接，两个支架二(1-4)均与冲压块三(1-15)固定连接，两个支架二(1-4)均与冲压块二(1-14)配合连接，转纽一(1-16)与螺杆一(1-17)固定连接，两个螺杆一(1-17)均与冲压块二(1-14)螺纹连接，两个螺杆一(1-17)均与均与冲压块三(1-15)转动连接，两个支架三(1-19)均与底板(1-18)固定连接，冲压块三(1-15)与底板(1-18)固定连接，冲压块二(1-14)与底板(1-18)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化冲压并自动脱模装置，其特征在于：所述脱模装置(2)包括电机一(2-1)、支架四(2-2)、转杆一(2-3)、连接杆一(2-4)、连接杆二(2-5)、连接柱二(2-6)、螺杆二(2-7)、连接杆三(2-8)、滑块二(2-9)、螺杆三(2-10)、滑块三(2-11)、连接板二(2-12)、挡板(2-13)、底板二(2-14)、长板(2-15)、齿轮支架(2-16)、齿轮一(2-17)、推板一(2-18)、挡块一(2-19)、箱体(2-20)、隔板(2-21)、弹簧五(2-22)、支架六(2-23)、功能板(2-24)、弹簧六(2-25)、推板二(2-26)、限位块二(2-27)、限位柱三(2-28)，电机一(2-1)与支架四(2-2)固定连接，电机一(2-1)与转杆一(2-3)固定连接，转杆一(2-3)与连接杆一(2-4)转动连接，连接杆一(2-4)与连接杆二(2-5)铰接连接，连接杆二(2-5)与连接柱二(2-6)转动连接，转杆一(2-3)与螺杆二(2-7)螺纹连接，连接柱二(2-6)与螺杆二(2-7)转动连接，连接柱二(2-6)与连接杆三(2-8)转动连接，连接杆三(2-8)与滑块二(2-9)铰接连接，滑块二(2-9)与螺杆三(2-10)转动连接，螺杆三(2-10)与滑块三(2-11)螺纹连接，两个连接板二(2-12)均与滑块三(2-11)固定连接，挡板(2-13)与底板二(2-14)固定连接，长板(2-15)与齿轮支架(2-16)固定连接，连接板二(2-12)与长板(2-15)固定连接，齿轮支架(2-16)与齿轮一(2-17)转动连接，两个齿轮一(2-17)均与推板一(2-18)配合连接，推板一(2-18)与底板二(2-14)滑动连接，两个齿轮一(2-17)均与推板二(2-26)配合连接，限位块二(2-27)与推板二(2-26)配合连接，推板一(2-18)与限位块二(2-27)固定连接，四个挡块一(2-19)均与底板二(2-14)固定连接，四个挡块一(2-19)均与推板一(2-18)滑动连接，底板二(2-14)与箱体(2-20)固定连接，四个限位柱三(2-28)均与隔板(2-21)固定连接，六个弹簧五(2-22)均与箱体(2-20)固定连接，六个弹簧五(2-22)均与隔板(2-21)固定连接，四个限位柱三(2-28)均与箱体(2-20)配合连接，两个支架六(2-23)均与箱体(2-20)固定连接，两个弹簧六(2-25)均与功能板(2-24)固定连接，两个弹簧六(2-25)均与推板二(2-26)固定连接，功能板(2-24)与推板二(2-26)铰接连接，冲压块三(1-15)与箱体(2-20)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化冲压并自动脱模装置，其特征在于：所述转移装置(3)包括容器(3-1)、固定支架(3-2)、中心柱(3-3)、电机二(3-4)、小圆盘(3-5)、长杆五(3-6)、小圆柱(3-7)、底座凸台(3-8)、中层凸台(3-9)、腿架(3-10)、功能圆盘(3-11)，五个容器(3-1)均与固定支架(3-2)固定连接，固定支架(3-2)与中心柱(3-3)固定连接，电机二(3-4)与小圆盘(3-5)固定连接，小圆盘(3-5)与长杆五(3-6)固定连接，长杆五(3-6)与小圆柱(3-7)固定连接，三个腿架(3-10)均与底座凸台(3-8)固定连接，三个腿架(3-10)均与中层凸台(3-9)固定连接，中心柱(3-3)与功能圆盘(3-11)固定连接，中心柱(3-3)与中层凸台(3-9)转动连接，两个支架三(1-19)均与底座凸台(3-8)固定连接。
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