CN112935045A - 一种圆环工件加工设备 - Google Patents
一种圆环工件加工设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112935045A CN112935045A CN202110098240.XA CN202110098240A CN112935045A CN 112935045 A CN112935045 A CN 112935045A CN 202110098240 A CN202110098240 A CN 202110098240A CN 112935045 A CN112935045 A CN 112935045A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- groove
- punching
- block
- rod
- connecting rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/02—Stamping using rigid devices or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/20—Storage arrangements; Piling or unpiling
- B21D43/24—Devices for removing sheets from a stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D45/00—Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
- B21D45/02—Ejecting devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D53/00—Making other particular articles
- B21D53/16—Making other particular articles rings, e.g. barrel hoops
Abstract
本发明公开了一种圆环工件加工设备,具体涉及圆环加工领域,包括工作台,所述工作台的顶部一侧固定安装有顶板,所述顶板的顶部下表面固定安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的底端固定安装有冲压圆柱,所述工作台的顶部开设有冲压槽,所述冲压槽的内部两侧设置有弧形块,所述冲压槽的槽侧开设有圆槽,所述弧形块靠近冲压槽的一侧一体成型有配合圆块,所述配合圆块活动设于圆槽内。本发明通过设置楔形块受到配合楔块向上的压力,驱使推料板向右运动,将套装在冲压圆柱上的环形工件推出,即本装置在冲压圆柱下移时实现了将平板工件冲压呈环形工件的功能,当冲压圆柱上移时还实现了装置将冲压成型的环形工件自动推出的功能。
Description
技术领域
本发明涉及圆环加工技术领域,更具体地说,本发明涉及一种圆环工件加工设备。
背景技术
现如今机械设备零件中圆环的作用越来越大,起到了连接等许多重要的作用,应用的愈加广泛导致了圆环在使用过程中需要和各式各样的零件进行配合连接等等,这时就需要生产出大量的圆环工件,而圆环工件一般是通过平板工件冲压成型制成的,但是现有的圆环工件加热设备在实际使用时,仍旧存在较多缺点,如由于冲压槽一般为半圆形,因此平板工件需要进行多次冲压才能形成圆环状,这样就导致加工效率低,且冲压成型的圆环工件易套装在冲压圆柱上,导致不便于实现加工设备的自动下料功能,另外现有的冲压加工,大多是通过人工进行放置原工件,工人劳动强度大,且加工效率也低。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种圆环工件加工设备,本发明所要解决的问题是:现有的圆环工件加工设备不便于实现自动上下料,导致加工效率低。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种圆环工件加工设备,包括工作台,所述工作台的顶部一侧固定安装有顶板,所述顶板的顶部下表面固定安装有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的底端固定安装有冲压圆柱,所述工作台的顶部开设有位于冲压圆柱正下方的冲压槽,所述冲压槽的内部两侧设置有对称设置的弧形块,所述冲压槽的槽侧开设有两个对称设置的圆槽,所述弧形块靠近冲压槽的一侧一体成型有配合圆块,所述配合圆块活动设于圆槽内,所述冲压槽的槽底部开设有两个凹槽,所述凹槽的内部固定安装有第一弹簧,所述第一弹簧的顶端固定安装有T形杆;
所述顶板靠近液压伸缩杆的一侧固定安装有伸缩杆,所述伸缩杆远离顶板的一端固定安装有竖杆,所述竖杆与顶板之间还固定连接有第二弹簧,所述竖杆的底端固定安装有推料板,所述推料板为U形结构,且所述推料板两内侧之间的距离与冲压圆柱的直径相同,所述竖杆的顶端固定安装有楔形块,所述液压伸缩杆的伸缩段固定安装有配合楔块,所述配合楔块和楔形块配合挤压设置。
在一个优选的实施方式中,所述液压伸缩杆的伸缩段杆壁上固定套装有固定套,所述固定套的两侧均固定连接有第一连杆,所述第一连杆远离固定套的一端铰接有第二连杆。
在一个优选的实施方式中,所述工作台的顶部两侧均开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动设有第二滑块,所述第二滑块的顶部与第二连杆的底端铰接。
在一个优选的实施方式中,两个所述第二滑块之间固定安装有连接杆,所述连接杆的杆壁中间位置处固定套装有底块,所述底块的顶部固定安装有推料块。
在一个优选的实施方式中,所述顶板的顶部下表面固定安装有上料框,所述上料框的内部堆叠有多个工件,所述第二连杆位于上料框的外侧,所述上料框的底部一侧贯穿开设有推料槽,所述推料槽的槽底部中间位置处贯穿开设有通槽,所述推料块活动设于推料块内。
在一个优选的实施方式中,所述弧形块靠近冲压槽的底部开设有配合槽,所述配合槽的内部滑动设有第一滑块,所述第一滑块的底面与T形杆的顶端固定连接。
在一个优选的实施方式中,所述工作台的顶部两侧均固定连接有关于冲压槽中心截面呈对称设置的限位块,两个所述限位块之间的距离与工件的长度相适配。
本发明的技术效果和优点:
1、本发明通过设置楔形块受到配合楔块向上的压力,驱使推料板向右运动,将套装在冲压圆柱上的环形工件推出,即本装置在冲压圆柱下移时实现了将平板工件冲压呈环形工件的功能,当冲压圆柱上移时还实现了装置将冲压成型的环形工件自动推出的功能,避免需要人工下料,大大提高了装置的加工效率,提高装置实用性;
2、本发明通过冲压圆柱上移,推料块在通槽中滑动,且其顶部推动堆叠在上料框最底部的平板工件,当冲压圆柱上移到最高位置时,推料块将平板工件从上料框中被推出至冲压槽的正上方,从而实现了本装置自动上料的功能。
附图说明
图1为本发明整体结构的正视结构示意图;
图2为本发明整体结构的侧视结构示意图;
图3为本发明整体结构在冲压工件时的状态示意图;
图4为本发明整体结构冲压完成后的状态示意图;
图5为本发明上料框、推料块和推料板的位置配合示意图;
图6为本发明图1中A处结构的放大示意图。
附图标记为:1工作台、11顶板、12冲压槽、13圆槽、14凹槽、141第一弹簧、142T形杆、15滑槽、16限位块、2弧形块、21配合圆块、22配合槽、23第一滑块、3液压伸缩杆、31冲压圆柱、32固定套、4上料框、41推料槽、42通槽、5第一连杆、51第二连杆、52第二滑块、53连接杆、54底块、55推料块、6竖杆、61推料板、62楔形块、63伸缩杆、64第二弹簧、7配合楔块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的圆环工件加工设备,可包括工作台1,所述工作台1的顶部一侧固定安装有顶板11,所述顶板11的顶部下表面固定安装有液压伸缩杆3,所述液压伸缩杆3的底端固定安装有冲压圆柱31,所述工作台1的顶部开设有位于冲压圆柱31正下方的冲压槽12,所述冲压槽12的内部两侧设置有对称设置的弧形块2,所述冲压槽12的槽侧开设有两个对称设置的圆槽13,所述弧形块2靠近冲压槽12的一侧一体成型有配合圆块21,所述配合圆块21活动设于圆槽13内,所述冲压槽12的槽底部开设有两个凹槽14,所述凹槽14的内部固定安装有第一弹簧141,所述第一弹簧141的顶端固定安装有T形杆142。
参照说明书附图1-6,该实施例的圆环工件加工设备的顶板11靠近液压伸缩杆3的一侧固定安装有伸缩杆63,所述伸缩杆63远离顶板11的一端固定安装有竖杆6,所述竖杆6与顶板11之间还固定连接有第二弹簧64,所述竖杆6的底端固定安装有推料板61,所述推料板61为U形结构,且所述推料板61两内侧之间的距离与冲压圆柱31的直径相同,所述竖杆6的顶端固定安装有楔形块62,所述液压伸缩杆3的伸缩段固定安装有配合楔块7,所述配合楔块7和楔形块62配合挤压设置。
如图1-6所示,实施场景具体为:在实际使用时,将工件平放在两个限位块16之间,开启液压伸缩杆3,液压伸缩杆3伸长带动冲压圆柱31下移对工件进行冲压,冲压圆柱31与两个弧形块2的内周侧配合,驱使弧形块2转动并压缩第一弹簧141(如图3所示),工件在冲压圆柱31的外周侧和弧形块2内侧的挤压作用下,实现了将平板工件冲压至环形工件的功能,当液压伸缩杆3缩短,冲压圆柱31上移带动环形工件从两个弧形块2之间形成的槽内脱离出(环形工件在自身形状的作用下套在冲压圆柱31上),而弧形块2在第一弹簧141恢复弹力的顶出作用下,恢复原状,通过可受压沿圆槽13转动的弧形块2,使平板工件在冲压过程中,弧形块2的上端内侧对平板工件提供挤压力,从而让平板工件形成的环形工件的圆弧段更长,有利于生产的圆环工件的外周侧的圆弧度更加光滑;通过设置竖杆6、推料板61、楔形块62、伸缩杆63、第二弹簧64和配合楔块7,当液压伸缩杆3冲压完成收缩过程中,配合楔块7随伸缩段上移,使之挤压楔形块62,楔形块62受到向上的压力,驱使竖杆6和推料板61向右运动(以图2位置关系描述),推料板61为U形,因此推料板61右移可将套装在冲压圆柱31上的环形工件推出,即本装置在冲压圆柱31下移时实现了将平板工件冲压呈环形工件的功能,当冲压圆柱31上移时还实现了装置将冲压成型的环形工件自动推出的功能,避免需要人工下料,大大提高了装置的加工效率,提高装置实用性,该实施方式具体解决了现有技术中存在的圆环工件加工设备需要人工下料的问题。
所述液压伸缩杆3的伸缩段杆壁上固定套装有固定套32,所述固定套32的两侧均固定连接有第一连杆5,所述第一连杆5远离固定套32的一端铰接有第二连杆51。
所述工作台1的顶部两侧均开设有滑槽15,所述滑槽15的内部滑动设有第二滑块52,所述第二滑块52的顶部与第二连杆51的底端铰接。
两个所述第二滑块52之间固定安装有连接杆53,所述连接杆53的杆壁中间位置处固定套装有底块54,所述底块54的顶部固定安装有推料块55。
所述顶板11的顶部下表面固定安装有上料框4,所述上料框4的内部堆叠有多个工件,所述第二连杆51位于上料框4的外侧,所述上料框4的底部一侧贯穿开设有推料槽41,所述推料槽41的槽底部中间位置处贯穿开设有通槽42,所述推料块55活动设于推料块55内。
所述弧形块2靠近冲压槽12的底部开设有配合槽22,所述配合槽22的内部滑动设有第一滑块23,所述第一滑块23的底面与T形杆142的顶端固定连接,配合槽22的设置,可避免弧形块2在受到冲压圆柱31的压力转动时,T形杆142和第一滑块23之间发生干涉造成卡死。
所述工作台1的顶部两侧均固定连接有关于冲压槽12中心截面呈对称设置的限位块16,两个所述限位块16之间的距离与工件的长度相适配,便于对平板工件的位置进行限定,提高了冲压加工的准确性。
如图1-6所示,实施场景具体为:在实际使用时,通过设置第一连杆5、第二连杆51、第二滑块52、连接杆53、底块54和推料块55,当液压伸缩杆3伸长时,固定套32下移,使第二连杆51推动第二滑块52在滑槽15内自右向左滑动(以图2位置关系描述),当冲压圆柱31下移到最低位置时,第二滑块52滑动到滑槽15的最左端(此时推料块55从通槽42中退出),当冲压圆柱31上移到最高位置时,第二滑块52滑动到滑槽15的最右端(此时推料块55位于通槽42的最右侧,但此时上方堆叠的平板工件依旧位于推料块55的上方,可避免上料框4上方堆叠的平板工件在重力作用下直接落下,导致推料块55无法左移),当冲压圆柱31冲压完成上移时,冲压圆柱31带动成型的工件上移,第二连杆51推动第二滑块52向右滑动,使两个第二滑块52、连接杆53、底块54和推料块55均向右运动,当冲压圆柱31的底面离开工作台1的台面时,推料块55恰好进入到通槽42中,冲压圆柱31继续上移,推料块55在通槽42中滑动,且其顶部推动堆叠在上料框4最底部的平板工件,当冲压圆柱31上移到最高位置时,推料块55将平板工件从上料框4中被推出至冲压槽12的正上方,从而实现了本装置自动上料的功能,使冲压圆柱31上移过程中,不仅实现了成型工件自动下料的功能,还实现了平板工件自动上料的功能,提高了装置的自动化程度,避免需要人工上下料,大大提高了加工效率,该实施方式具体解决了现有技术中存在的圆环工件加工设备无法自动上料的问题。
综上所述:本发明通过液压伸缩杆3伸长带动冲压圆柱31下移对工件进行冲压,冲压圆柱31与两个弧形块2的内周侧配合,工件在冲压圆柱31的外周侧和弧形块2内侧的挤压作用下,实现了由平板工件被冲压至环形工件的功能,当液压伸缩杆3缩短,冲压圆柱31上移带动环形工件从两个弧形块2之间形成的槽内脱离出,楔形块62受到配合楔块7向上的压力,驱使推料板61向右运动,将套装在冲压圆柱31上的环形工件推出,实现了将平板工件冲压呈环形工件的功能,且在冲压圆柱31上移的同时,推料块55在通槽42中向右滑动,且其顶部推动堆叠在上料框4最底部的平板工件,并将平板工件从上料框4中被推出至冲压槽12的正上方,从而实现了本装置自动上料的功能。
最后:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种圆环工件加工设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的顶部一侧固定安装有顶板(11),所述顶板(11)的顶部下表面固定安装有液压伸缩杆(3),所述液压伸缩杆(3)的底端固定安装有冲压圆柱(31),所述工作台(1)的顶部开设有位于冲压圆柱(31)正下方的冲压槽(12),所述冲压槽(12)的内部两侧设置有对称设置的弧形块(2),所述冲压槽(12)的槽侧开设有两个对称设置的圆槽(13),所述弧形块(2)靠近冲压槽(12)的一侧一体成型有配合圆块(21),所述配合圆块(21)活动设于圆槽(13)内,所述冲压槽(12)的槽底部开设有两个凹槽(14),所述凹槽(14)的内部固定安装有第一弹簧(141),所述第一弹簧(141)的顶端固定安装有T形杆(142);
所述顶板(11)靠近液压伸缩杆(3)的一侧固定安装有伸缩杆(63),所述伸缩杆(63)远离顶板(11)的一端固定安装有竖杆(6),所述竖杆(6)与顶板(11)之间还固定连接有第二弹簧(64),所述竖杆(6)的底端固定安装有推料板(61),所述推料板(61)为U形结构,且所述推料板(61)两内侧之间的距离与冲压圆柱(31)的直径相同,所述竖杆(6)的顶端固定安装有楔形块(62),所述液压伸缩杆(3)的伸缩段固定安装有配合楔块(7),所述配合楔块(7)和楔形块(62)配合挤压设置。
2.根据权利要求1所述的一种圆环工件加工设备,其特征在于:所述液压伸缩杆(3)的伸缩段杆壁上固定套装有固定套(32),所述固定套(32)的两侧均固定连接有第一连杆(5),所述第一连杆(5)远离固定套(32)的一端铰接有第二连杆(51)。
3.根据权利要求2所述的一种圆环工件加工设备,其特征在于:所述工作台(1)的顶部两侧均开设有滑槽(15),所述滑槽(15)的内部滑动设有第二滑块(52),所述第二滑块(52)的顶部与第二连杆(51)的底端铰接。
4.根据权利要求3所述的一种圆环工件加工设备,其特征在于:两个所述第二滑块(52)之间固定安装有连接杆(53),所述连接杆(53)的杆壁中间位置处固定套装有底块(54),所述底块(54)的顶部固定安装有推料块(55)。
5.根据权利要求4所述的一种圆环工件加工设备,其特征在于:所述顶板(11)的顶部下表面固定安装有上料框(4),所述上料框(4)的内部堆叠有多个工件,所述第二连杆(51)位于上料框(4)的外侧,所述上料框(4)的底部一侧贯穿开设有推料槽(41),所述推料槽(41)的槽底部中间位置处贯穿开设有通槽(42),所述推料块(55)活动设于推料块(55)内。
6.根据权利要求1所述的一种圆环工件加工设备,其特征在于:所述弧形块(2)靠近冲压槽(12)的底部开设有配合槽(22),所述配合槽(22)的内部滑动设有第一滑块(23),所述第一滑块(23)的底面与T形杆(142)的顶端固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆环工件加工设备,其特征在于:所述工作台(1)的顶部两侧均固定连接有关于冲压槽(12)中心截面呈对称设置的限位块(16),两个所述限位块(16)之间的距离与工件的长度相适配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110098240.XA CN112935045A (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种圆环工件加工设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202110098240.XA CN112935045A (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种圆环工件加工设备 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN112935045A true CN112935045A (zh) | 2021-06-11 |
Family
ID=76236560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202110098240.XA Withdrawn CN112935045A (zh) | 2021-01-25 | 2021-01-25 | 一种圆环工件加工设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN112935045A (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113399574A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-17 | 王小红 | 一种智能化冲压并自动脱模装置 |
CN114572964A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-03 | 中科常熟航天研究试验有限公司 | 一种全自动阳极石墨棒送样定距恒温机构 |
CN114789229A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-26 | 潘维 | 一种防滑不锈钢法兰加工装置 |
-
2021
- 2021-01-25 CN CN202110098240.XA patent/CN112935045A/zh not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113399574A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-17 | 王小红 | 一种智能化冲压并自动脱模装置 |
CN114572964A (zh) * | 2022-04-15 | 2022-06-03 | 中科常熟航天研究试验有限公司 | 一种全自动阳极石墨棒送样定距恒温机构 |
CN114789229A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-26 | 潘维 | 一种防滑不锈钢法兰加工装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN112935045A (zh) | 一种圆环工件加工设备 | |
CN112846800A (zh) | 一种可自动卸料的双边内弯钣金件冲压成型装置 | |
CN210497852U (zh) | 一种自动上料卸料的冲床 | |
CN211135228U (zh) | 一种汽车门加工用压机自动换模设备 | |
CN212469599U (zh) | 一种自动化挤压成型螺栓的成型装置 | |
CN111014445B (zh) | 钣金件加工设备 | |
CN104056992A (zh) | 一种便于脱模的冲压机 | |
CN108466048B (zh) | 一种全自动伸缩杆组装生产线 | |
CN116274671B (zh) | 金属板材加工用冲压模具 | |
CN108526303B (zh) | 一种面板冲压塑形装置 | |
CN210996141U (zh) | 一种汽车制造连续成型模具 | |
CN203003004U (zh) | 一种轴承防尘盖自动生产一体机 | |
CN116851580A (zh) | 一种机械加工制造用冲压机 | |
CN208148032U (zh) | 一种密封垫圈冲压式成型模具 | |
CN215508700U (zh) | 一种冲压模具的送料设备 | |
CN213618518U (zh) | 一种除气精炼剂生产挤压成型装置 | |
CN204842681U (zh) | 一种新型圆柱类管件侧孔翻边模具 | |
CN210876956U (zh) | 一种介子的冲压设备 | |
CN210231203U (zh) | 一种双侧冲孔模具 | |
CN203862907U (zh) | 一种便于脱模的冲压机 | |
CN217290003U (zh) | 一种冲片辅助装置 | |
CN219503547U (zh) | 一种便于下料的冲压模具 | |
CN216065250U (zh) | 一种数控折弯机用自动送料装置 | |
CN217141894U (zh) | 带有边角料回收机构的轮毂盖标识牌加工装置 | |
CN217258657U (zh) | 一种压片机的中模机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20210611 |
|
WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |