CN211135228U - 一种汽车门加工用压机自动换模设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及压机换模设备技术领域，且公开了一种汽车门加工用压机自动换模设备，包括平台，所述平台上端固定连接有支撑板，所述支撑板的竖直侧壁上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有推块，所述推块的另一侧安装有上模机构，所述平台远离支撑板的平台上端安装有U型的支撑架，所述支撑架上端对称安装有第二液压缸，所述支撑架上设有通孔，所述第二液压缸的输出端穿过通孔并向下延伸。本实用新型能够实现压机的自动换模，设置用于上模具和下模具支撑定位的上模机构，避免人工安装支撑模具时，劳动强度较大，能精确的定位模具的安装位置，且便于模具的安装固定。

Description

一种汽车门加工用压机自动换模设备

技术领域

本实用新型涉及压机换模设备技术领域，尤其涉及一种汽车门加工用压机自动换模设备。

背景技术

包边压机的主要作用是把车门或者汽车前后盖的内外板通过液压作用在模具上粘合在一起。一般汽车门盖包边压机配置一副或两副模具，每副模具由上下模组成。上模由夹紧器夹紧在压机上滑块上，下模由定位夹紧装置固定在压机下部。汽车门盖的内板或者外板在涂好胶后合在一起由输送装置送入包边模具内，包边模上模在油压缸作用下与下模合拢并在液压力作用下将车身零件的内外板压合在一起，压制完成后上模与下模脱离，即可将零件取出。

但是现有的汽车门加工用压机不能够实现自动换模，没有设置用于上模具和下模具支撑定位的上模机构，人工安装支撑模具时，不仅劳动强度较大，还不能精确的定位模具的安装位置，不便于模具的安装固定。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中汽车门加工用压机不能够实现自动换模，不便于模具的安装固定的问题，而提出的一种汽车门加工用压机自动换模设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种汽车门加工用压机自动换模设备，包括平台，所述平台上端固定连接有支撑板，所述支撑板的竖直侧壁上安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端固定连接有推块，所述推块的另一侧安装有上模机构，所述平台远离支撑板的平台上端安装有U型的支撑架，所述支撑架上端对称安装有第二液压缸，所述支撑架上设有通孔，所述第二液压缸的输出端穿过通孔并向下延伸，位于所述支撑架内的平台上端对称固定连接有支撑杆，两个所述第二液压缸的输出端和两个支撑杆的上端均固定连接有安装板，两个所述安装板的四角处均通过四个固定机构分别连接有上模具和下模具。

优选的，所述上模机构包括活动板、活动槽、活动块、螺纹杆、电机、安装座和机械手，所述活动板固定连接在推块的侧壁上，所述活动槽开设在活动板远离第一液压缸的侧壁上，所述活动槽和活动块滑动连接，所述活动块内设有螺纹孔，所述螺纹杆杆壁上对称设有方向相反的螺纹，所述螺纹杆通过两个轴承与活动槽相向的槽壁转动连接，所述电机安装在活动板上端，所述电机的输出端通过联轴器与螺纹杆的上端连接，两个所述活动块对称螺纹连接在螺纹杆杆壁上，两个所述活动块靠近支撑架的一端穿过活动槽槽口并向外延伸，且分别与两个安装座的侧壁连接，两个所述机械手分别安装在两个安装座相背的侧壁上。

优选的，所述固定机构包括固定杆、固定孔、卡块槽、卡块和弹簧，所述固定杆固定连接在上模具的上端，所述固定孔开设在安装板上，两个所述卡块槽对称开设在固定杆杆壁上，所述卡块和卡块槽滑动连接，两个所述卡块相背的一端穿过对应的卡块槽槽口并向外延伸，且其底部与安装板上端相抵，所述弹簧的一端固定连接在卡块槽槽底，所述弹簧的另一端固定连接在卡块上。

优选的，所述平台上端开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述滑块靠近安装座的一端穿过滑槽槽口并向上延伸，且固定连接在活动板的底部。

优选的，所述推块和活动板之间固定连接有加强筋。

优选的，两个所述安装座与上模具和下模具的间距相同。

优选的，所述平台的底部固定连接有机架，所述机架由不锈钢材料制成。

优选的，所述平台远离支撑板的上端设有安装槽，所述支撑架通过若干个螺栓固定连接在安装槽槽底上。

优选的，所述卡块槽相向的槽壁上对称开设有限位槽，所述限位槽内滑动连接有限位块，两个所述限位块相向的一端穿过对应的限位槽槽口并向卡块槽内延伸，且共同固定连接在卡块上。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车门加工用压机自动换模设备，具备以下有益效果：

1、该汽车门加工用压机自动换模设备，通过设置平台、支撑板、第一液压缸、推块、上模机构、支撑架、第二液压缸、支撑杆、安装板、上模具和下模具,当汽车门加工用压机需要换模时，上模具和下模具分别被两个机械手夹持，电机正转，带动螺纹杆转动，使得两个活动块做相向运动，带动两个安装座做相向运动，使其间距减小，启动第一液压缸，推动活动板做靠近支撑架的运动，使得两个安装座插入两个安装板之间，电机反转，使得两个安装座做相背运动，将上模具和下模具安装在两个安装板上，能够实现自动换模，设置用于上模具和下模具支撑定位的上模机构，避免人工安装支撑模具时，劳动强度较大，能精确的定位模具的安装位置。

2、该汽车门加工用压机自动换模设备，通过设置固定机构，在安装上模具和下模具时，两个机械手带动上模具上升和下模具下降，将固定杆插入固定孔内，由于卡块上设有斜面，卡块受到挤压后，卡块向卡块槽内收缩，弹簧压缩，固定杆穿过固定孔后，弹簧恢复，将卡块弹出，将模具固定在安装板上，再次换模时，只需挤压两个卡块，使其缩入卡块槽内，即可将模具和安装板脱离，便于模具的安装固定。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够实现压机的自动换模，设置用于上模具和下模具支撑定位的上模机构，避免人工安装支撑模具时，劳动强度较大，能精确的定位模具的安装位置，且便于模具的安装固定。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种汽车门加工用压机自动换模设备的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种汽车门加工用压机自动换模设备的上模机构的结构示意图；

图3为图1中A部分的放大图。

图中：1平台、2支撑板、3第一液压缸、4推块、5上模机构、51活动板、52活动槽、53活动块、54螺纹杆、55电机、56安装座、57机械手、6支撑架、7第二液压缸、8支撑杆、9安装板、10固定机构、101固定杆、102固定孔、103卡块槽、104卡块、105弹簧、11上模具、12下模具、13滑槽、14滑块、15机架、16限位槽、17限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，一种汽车门加工用压机自动换模设备，包括平台1，平台1上端固定连接有支撑板2，支撑板2的竖直侧壁上安装有第一液压缸3，第一液压缸3的输出端固定连接有推块4，推块4的另一侧安装有上模机构5，平台1远离支撑板2的平台1上端安装有U型的支撑架6，支撑架6上端对称安装有第二液压缸7，支撑架6上设有通孔，第二液压缸7的输出端穿过通孔并向下延伸，位于支撑架6内的平台1上端对称固定连接有支撑杆8，两个第二液压缸7的输出端和两个支撑杆8的上端均固定连接有安装板9，两个安装板9的四角处均通过四个固定机构10分别连接有上模具11和下模具12。

上模机构5包括活动板51、活动槽52、活动块53、螺纹杆54、电机55、安装座56和机械手57，活动板51固定连接在推块4的侧壁上，活动槽52开设在活动板51远离第一液压缸3的侧壁上，活动槽52和活动块53滑动连接，活动块53内设有螺纹孔，螺纹杆54杆壁上对称设有方向相反的螺纹，螺纹杆54通过两个轴承与活动槽52相向的槽壁转动连接，电机55安装在活动板51上端，电机55的输出端通过联轴器与螺纹杆54的上端连接，两个活动块53对称螺纹连接在螺纹杆54杆壁上，两个活动块53靠近支撑架6的一端穿过活动槽52槽口并向外延伸，且分别与两个安装座56的侧壁连接，两个机械手57分别安装在两个安装座56相背的侧壁上，当汽车门加工用压机需要换模时，上模具11和下模具12分别被两个机械手57夹持，电机55正转，带动螺纹杆54转动，使得两个活动块53做相向运动，带动两个安装座56做相向运动，使其间距减小，启动第一液压缸3，推动活动板51做靠近支撑架6的运动，使得两个安装座56插入两个安装板9之间，电机55反转，使得两个安装座56做相背运动，将上模具11和下模具12安装在两个安装板9上，能够实现自动换模，设置用于上模具11和下模具12支撑定位的上模机构5，避免人工安装支撑模具时，劳动强度较大，能精确的定位模具的安装位置。

固定机构10包括固定杆101、固定孔102、卡块槽103、卡块104和弹簧105，固定杆101固定连接在上模具11的上端，固定孔102开设在安装板9上，两个卡块槽103对称开设在固定杆101杆壁上，卡块104和卡块槽103滑动连接，两个卡块104相背的一端穿过对应的卡块槽103槽口并向外延伸，且其底部与安装板9上端相抵，弹簧105的一端固定连接在卡块槽103槽底，弹簧105的另一端固定连接在卡块104上，在安装上模具11和下模具12时，两个机械手57带动上模具11上升和下模具12下降，将固定杆101插入固定孔102内，由于卡块104上设有斜面，卡块104受到挤压后，卡块104向卡块槽103内收缩，弹簧105压缩，固定杆101穿过固定孔102后，弹簧105恢复，将卡块104弹出，将模具固定在安装板9上，再次换模时，只需挤压两个卡块104，使其缩入卡块槽103内，即可将模具和安装板9脱离，便于模具的安装固定。

平台1上端开设有滑槽13，滑槽13内滑动连接有滑块14，滑块14靠近安装座56的一端穿过滑槽13槽口并向上延伸，且固定连接在活动板51的底部，使得活动板51运动的更加平稳。

推块4和活动板51之间固定连接有加强筋，增加推块4和活动板51连接的稳固性。

两个安装座56与上模具11和下模具12的间距相同。

平台1的底部固定连接有机架15，机架15由不锈钢材料制成，避免机架15生锈，影响其使用寿命。

平台1远离支撑板2的上端设有安装槽，支撑架6通过若干个螺栓固定连接在安装槽槽底上，便于支撑架6的安装和拆卸。

卡块槽103相向的槽壁上对称开设有限位槽16，限位槽16内滑动连接有限位块17，两个限位块17相向的一端穿过对应的限位槽16槽口并向卡块槽103内延伸，且共同固定连接在卡块104上，使得卡块104运动的更加平稳。

本实用新型中，当汽车门加工用压机需要换模时，上模具11和下模具12分别被两个机械手57夹持，电机55正转，带动螺纹杆54转动，使得两个活动块53做相向运动，带动两个安装座56做相向运动，使其间距减小，启动第一液压缸3，推动活动板51做靠近支撑架6的运动，使得两个安装座56插入两个安装板9之间，电机55反转，使得两个安装座56做相背运动，将上模具11和下模具12安装在两个安装板9上，能够实现自动换模，设置用于上模具11和下模具12支撑定位的上模机构5，避免人工安装支撑模具时，劳动强度较大，能精确的定位模具的安装位置；在安装上模具11和下模具12时，两个机械手57带动上模具11上升和下模具12下降，将固定杆101插入固定孔102内，由于卡块104上设有斜面，卡块104受到挤压后，卡块104向卡块槽103内收缩，弹簧105压缩，固定杆101穿过固定孔102后，弹簧105恢复，将卡块104弹出，将模具固定在安装板9上，再次换模时，只需挤压两个卡块104，使其缩入卡块槽103内，即可将模具和安装板9脱离，便于模具的安装固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种汽车门加工用压机自动换模设备，包括平台(1)，其特征在于，所述平台(1)上端固定连接有支撑板(2)，所述支撑板(2)的竖直侧壁上安装有第一液压缸(3)，所述第一液压缸(3)的输出端固定连接有推块(4)，所述推块(4)的另一侧安装有上模机构(5)，所述平台(1)远离支撑板(2)的平台(1)上端安装有U型的支撑架(6)，所述支撑架(6)上端对称安装有第二液压缸(7)，所述支撑架(6)上设有通孔，所述第二液压缸(7)的输出端穿过通孔并向下延伸，位于所述支撑架(6)内的平台(1)上端对称固定连接有支撑杆(8)，两个所述第二液压缸(7)的输出端和两个支撑杆(8)的上端均固定连接有安装板(9)，两个所述安装板(9)的四角处均通过四个固定机构(10)分别连接有上模具(11)和下模具(12)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车门加工用压机自动换模设备，其特征在于，所述上模机构(5)包括活动板(51)、活动槽(52)、活动块(53)、螺纹杆(54)、电机(55)、安装座(56)和机械手(57)，所述活动板(51)固定连接在推块(4)的侧壁上，所述活动槽(52)开设在活动板(51)远离第一液压缸(3)的侧壁上，所述活动槽(52)和活动块(53)滑动连接，所述活动块(53)内设有螺纹孔，所述螺纹杆(54)杆壁上对称设有方向相反的螺纹，所述螺纹杆(54)通过两个轴承与活动槽(52)相向的槽壁转动连接，所述电机(55)安装在活动板(51)上端，所述电机(55)的输出端通过联轴器与螺纹杆(54)的上端连接，两个所述活动块(53)对称螺纹连接在螺纹杆(54)杆壁上，两个所述活动块(53)靠近支撑架(6)的一端穿过活动槽(52)槽口并向外延伸，且分别与两个安装座(56)的侧壁连接，两个所述机械手(57)分别安装在两个安装座(56)相背的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种汽车门加工用压机自动换模设备，其特征在于，所述固定机构(10)包括固定杆(101)、固定孔(102)、卡块槽(103)、卡块(104)和弹簧(105)，所述固定杆(101)固定连接在上模具(11)的上端，所述固定孔(102)开设在安装板(9)上，两个所述卡块槽(103)对称开设在固定杆(101)杆壁上，所述卡块(104)和卡块槽(103)滑动连接，两个所述卡块(104)相背的一端穿过对应的卡块槽(103)槽口并向外延伸，且其底部与安装板(9)上端相抵，所述弹簧(105)的一端固定连接在卡块槽(103)槽底，所述弹簧(105)的另一端固定连接在卡块(104)上。

4.根据权利要求2所述的一种汽车门加工用压机自动换模设备，其特征在于，所述平台(1)上端开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)内滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)靠近安装座(56)的一端穿过滑槽(13)槽口并向上延伸，且固定连接在活动板(51)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种汽车门加工用压机自动换模设备，其特征在于，所述推块(4)和活动板(51)之间固定连接有加强筋。

6.根据权利要求2所述的一种汽车门加工用压机自动换模设备，其特征在于，两个所述安装座(56)与上模具(11)和下模具(12)的间距相同。

7.根据权利要求1所述的一种汽车门加工用压机自动换模设备，其特征在于，所述平台(1)的底部固定连接有机架(15)，所述机架(15)由不锈钢材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种汽车门加工用压机自动换模设备，其特征在于，所述平台(1)远离支撑板(2)的上端设有安装槽，所述支撑架(6)通过若干个螺栓固定连接在安装槽槽底上。

9.根据权利要求3所述的一种汽车门加工用压机自动换模设备，其特征在于，所述卡块槽(103)相向的槽壁上对称开设有限位槽(16)，所述限位槽(16)内滑动连接有限位块(17)，两个所述限位块(17)相向的一端穿过对应的限位槽(16)槽口并向卡块槽(103)内延伸，且共同固定连接在卡块(104)上。

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