CN2437462Y - 一种平移取料机械手 - Google Patents

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杨立辉
张庆霞
刘家儒
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Abstract

本实用新型是一种可平移夹取工件的机械手,由置于取料通道两侧的底座和跨置于底座导轨上的取料滑台及由取料滑台带动的一对取料爪构成,滑台带动取料爪前移取料时,底座下的张爪销挤压取料爪的张爪臂使取料爪前端的V形钳口张开,然后夹紧工件,最后滑台后移将工件平移至待加工工位。该机械手结构简单,工作可靠,动作准确,与加工机械协调性好。

Description

一种平移取料机械手
本实用新型为机械加工辅助装置，即一种水平取料机械手。
在机械加工过程中，上料问题相当重要。如何将待加工工件送上加工工位，或从上一工位快速、准确地传送至下一工位是提高工效和加工质量及安全生产的关键。至今，有的机器仍采用人工送料，有的则采用传送带，但前者效率低，劳动强度大；后者则因传送带需另备专用动力而与机器的整体运行难以同步合拍，不能满足上料要求。而某些专门设计的上料机器人又结构复杂，价格昂贵，难以推广使用。
本实用新型的目的就是要提供一种结构相对简单，但工作可靠而高效的自动取料机械手，以将工件从上一工位水平送至下一工位。
本实用新型的目的是这样实现的：设计了一种水平取料机械手，该机械手由底座、取料滑台及取料爪组成，底座为对开式，置于取料通道两侧，取料滑台跨置于底座上的一对导轨之上，取料爪为一对钳夹，两钳夹分置于对开底座之下，各以扭簧及转轴与取料滑台连接，钳夹的转轴之前部分为V形钳口，转轴之后部分是张爪臂，对开底座下底面有一对带压簧，能伸缩的张爪销分置于两张爪臂之侧。
本实用新型平移机械手的取料滑台可通过连杆等与加工设备运动件连动，带动取料爪前后往复移动。前移时V形钳口张开至取料工位夹住工件，然后后移将工件平移到加工工位。动作快速、准确。
为了使两取料爪始终对称于导轨中心，以准确夹取、平移工件，可在取料爪的两钳夹之间设置相互啮合的对中齿轮。
以下结合附图实施例描述本实用新型。
图1为本实用新型实施例平移机械手示意图。
图2为图1的A-A视图示意图。
图3为图1的B-B视图示意图。
如图1、图2、图3所示，平移取料机械手的底座8为对开式，置于取料通道15两侧，取料滑台10跨置于底座8上的一对导轨7之上，取料爪为一对钳夹12，两钳夹12分置于对开底座8之下，各以扭簧2及带套4的转轴5与取料滑台10连接，钳夹12的转轴5之前部分为V形钳口6，转轴5之后部分是张爪臂1，对开底座8下底面有一对带压簧11、能伸缩的张爪销3分置于两张爪臂1之侧。两钳夹12之间有相互啮合的对中齿轮16。取料时，取料滑台10经连杆与加工设备连动，沿取料通道15向取料工位移动。此时，位于张爪臂1外侧的张爪销3挤压张爪臂1的外侧面，使两个V形钳口6逐渐张开，到达取料位置时，两个取料爪12的张爪臂1的后端同时脱离两张爪销3，取料爪12即在扭簧2的扭力作用下使其前端的V形钳口6夹紧工件13。然后取料滑台10向后移动，两张爪臂1内侧的斜面14向上顶压两张爪销3，从而超过两张爪销3返回到其内侧，将所取工件13置于图2所示工位，完成取料动作。取料滑台10上固定有限位销9以控制取料滑台10的行程。

Claims (2)

1、一种平移取料机械手，其特征在于所说的机械手由底座、取料滑台及取料爪组成，底座为对开式，置于取料通道两侧，取料滑台跨置于底座上的一对导轨之上，取料爪为一对钳夹，两钳夹分置于对开底座之下，各以扭簧及转轴与取料滑台连接，钳夹的转轴之前部分为V形钳口，转轴之后部分是张爪臂，对开底座下底面有一对带压簧、能伸缩的张爪销分置于两张爪臂之侧。
2、根据权利要求1所述的平移取料机械手，其特征在于取料爪的两钳夹之间有相互啮合的对中齿轮。
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