CN216707491U - 微电机壳的高精度生产辅助机械手系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，包括连接座，连接座的下端两侧对称设置有两组夹持爪，两组夹持爪之间设置有限位推板，限位推板为环状板体；连接座的下端有电机室，电机室的两侧有滑移通道；夹持爪包括电机、滑移块、若干夹杆和若干连杆，电机固定于电机室内，滑移块水平滑动设置在滑移通道内，电机的输出螺杆与滑移块内的螺孔螺纹配合连接；若干夹杆环向排列于滑移块的周侧，若干夹杆的一端均与连接座的下端一侧铰接连接，若干连杆与若干夹杆一一对应，连杆的两端分别与滑移块和夹杆铰接连接；滑移块水平运动时带动若干夹杆夹合或张开。本实用新型对微电机外壳的夹持效果好，不易脱落。
Description
技术领域
本实用新型涉及微电机壳生产技术领域，尤其涉及微电机壳的高精度生产辅助机械手系统。
背景技术
现有一种圆管状的微电机外壳，其主要应用于油泵电机外壳、汽车马达电机外壳、健身器材电机外壳和推杆式电机外壳等技术领域，在对这种圆管状外壳进行加工的过程中，会使用机械手系统对外壳进行抓取，将外壳送入到加工设备的转轴上，加工完成后再取下。由于微电机外壳为圆管状，现有的机械手在输送外壳的过程中容易发生外壳松脱滑落的现象，影响加工设备的正常运作，有待改进。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，对微电机外壳的夹持效果好，外壳不易脱落。
技术方案：为实现上述目的，本实用新型的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，包括连接座，所述连接座的下端两侧对称设置有两组夹持爪，所述连接座的下端内部中空设置有电机室，所述电机室的两侧分别通过滑移通道与外界连通；所述夹持爪包括电机、滑移块、若干夹杆和若干连杆，电机固定于电机室内，滑移块水平滑动设置在滑移通道内，电机的输出螺杆与滑移块内的螺孔螺纹配合连接；若干夹杆环向排列于滑移块的周侧，若干夹杆的一端均与连接座的下端一侧铰接连接，若干夹杆的另一端分别设置有压板；所述压板的一侧板面通过定型弹簧件与夹杆相连；若干压板配合夹持微电机外壳；若干连杆与若干夹杆一一对应，所述连杆的两端分别与滑移块和夹杆铰接连接；滑移块水平运动时带动若干夹杆夹合或张开。
进一步地，所述压板远离所述夹杆的一侧板面上设置有弹性橡胶垫层。
进一步地，所述弹性橡胶垫层的表面有防滑纹。
进一步地，所述压板的两端设置有弧形过渡边。
进一步地，单个夹持爪内等角度设置有三个夹杆，所述滑移通道和所述滑移块的横截面均为三角形。
进一步地，两组夹持爪之间设置有限位推板；所述限位推板为竖向设置的环状板体，所述限位推板的中心处设置有空位槽。
进一步地，所述限位推板对称设置有两个。
有益效果：本实用新型的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，其有益效果如下：
1)由电机带动若干夹杆夹持微电机外壳，夹杆的端部设置有压板，压板上设置有弹性橡胶垫层，弹性橡胶垫层的表面设置有防滑纹，对微电机外壳的夹持效果好；
2)设置有环状的限位推板，以便调节微电机外壳在加工设备的转轴上的位置。
附图说明
附图1为本实用新型的机械手的整体结构示意图；
附图2为机械手的工作示意图；
附图3为机械手的平面示意图；
附图4为夹持爪的分解示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至4所述的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，包括连接座1，连接座1整体呈倒T字状，连接座1的上端与位移装置相连，所述连接座1的下端两侧对称设置有两组夹持爪2，所述连接座1的下端内部中空设置有电机室4，所述电机室4的两侧分别通过滑移通道5与外界连通。
所述夹持爪2包括电机6、滑移块7、若干夹杆8和若干连杆9，电机6固定于电机室4内，滑移块7水平滑动设置在滑移通道5内，电机6的输出杆为螺杆10，滑移块7的中心处设置有横向贯通的螺孔11，电机6的输出螺杆10与滑移块7内的螺孔11螺纹配合连接。
若干夹杆8环向排列于滑移块7的周侧，若干夹杆8的一端均与连接座1的下端一侧铰接连接，若干夹杆8的另一端分别设置有压板13。所述压板13的一侧板面通过定型弹簧件14与夹杆8相连。若干压板13配合夹持微电机外壳12。如附图1和4中所示，夹杆8为折线状，定型弹簧件14可以使压板13与夹杆8之间保持一定夹角而不会相对任意转动，进而在夹杆8转动的过程中使压板13大致保持水平状态，以便更好地抓取微电机外壳12。
若干连杆9与若干夹杆8一一对应，所述连杆9的两端分别与滑移块7和夹杆8铰接连接。当电机6转动时，通过螺杆10和螺孔11的配合使滑移块7沿滑移通道5水平滑动，滑移块7水平运动时通过连杆9带动若干夹杆8夹合或张开，以实现对微电机外壳12的抓取。
所述压板13远离所述夹杆8的一侧板面上设置有弹性橡胶垫层15。由于本实用新型中的微电机外壳12为圆管状，因此弹性橡胶垫层15可以使压板13更为紧密地夹持微电机外壳12。
所述弹性橡胶垫层15的表面有防滑纹，微电机外壳12不易松脱滑落。
所述压板13的两端设置有弧形过渡边17。在未夹持微电机外壳12时，压板13并不能始终保持水平状态，弧形过渡边17的设置，使得压板13上具有弹性橡胶垫层15的一面可以更容易地与微电机外壳12相贴，避免出现压板13的端部与微电机外壳12相抵接的情况。
单个夹持爪2内等角度设置有三个夹杆8，结构设置更加精简合理。所述滑移通道5和所述滑移块7的横截面均为三角形，如附图1中所示，三个连杆9的端部分别与滑移块7的三角相对应。
两组夹持爪2之间设置有限位推板3。所述限位推板3为竖向设置的环状板体，所述限位推板3的中心处设置有空位槽18。如附图1和2中所示，在实际生产过程中，加工设备的加工转轴19上设置有定位筒18，微电机外壳12能够紧密套设在定位筒18上。加工转轴19的上方设置有升降机构25带动竖向的叉状板26，叉状板26的两个枝杈分别位于加工转轴19的两侧。放置微电机外壳12时，升降机构25带动叉状板26下移，叉状板26起到限位作用，夹持爪2将微电机外壳12放到定位筒18上之后，再由限位推板3推动微电机外壳12，使微电机外壳12的一端与叉状板26相抵，从而对微电机外壳12进行限位。
所述限位推板3对称设置有两个，使机械爪的结构更加平衡和稳定。
连接座1上端的位移装置参考附图2中所示，包括横移机构23，横移机构23沿水平轨道24横移，横移机构23的下端设置有升降机构22，升降机构22的下端设置有竖向翻转机构21，竖向翻转机构21的下端设置有水平旋转机构20，水平旋转机构20的下端与连接座1的上端相连。
本实用新型在工作时，由竖向翻转机构21带动夹持爪2翻转至竖向状态，以抓取竖向放置的微电机外壳12，抓取完成后夹持爪2翻转回水平状态，而后机械爪在横移机构23和升降机构22的带动下运动至加工转轴19处；上一个外壳加工完成后，加工转轴19停止转动，升降机构25带动叉状板26下移，空闲的夹持爪2将定位筒18上加工完毕的外壳取下，水平旋转机构20转动180度，使携带有未加工外壳的夹持爪2朝加工转轴19，再将未加工的外壳放到定位筒18上，而后水平旋转机构20转动90度，使其中一个限位推板3朝向加工转轴19，然后限位推板3推动未加工的外壳使其端部与叉状板26相抵限位，以实现微电机外壳12的更换。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，其特征在于：包括连接座(1)，所述连接座(1)的下端两侧对称设置有两组夹持爪(2)，所述连接座(1)的下端内部中空设置有电机室(4)，所述电机室(4)的两侧分别通过滑移通道(5)与外界连通；
所述夹持爪(2)包括电机(6)、滑移块(7)、若干夹杆(8)和若干连杆(9)，电机(6)固定于电机室(4)内，滑移块(7)水平滑动设置在滑移通道(5)内，电机(6)的输出螺杆(10)与滑移块(7)内的螺孔(11)螺纹配合连接；若干夹杆(8)环向排列于滑移块(7)的周侧，若干夹杆(8)的一端均与连接座(1)的下端一侧铰接连接，若干夹杆(8)的另一端分别设置有压板(13)；所述压板(13)的一侧板面通过定型弹簧件(14)与夹杆(8)相连；若干压板(13)配合夹持微电机外壳(12)；若干连杆(9)与若干夹杆(8)一一对应，所述连杆(9)的两端分别与滑移块(7)和夹杆(8)铰接连接；滑移块(7)水平运动时带动若干夹杆(8)夹合或张开。
2.根据权利要求1所述的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，其特征在于：所述压板(13)远离所述夹杆(8)的一侧板面上设置有弹性橡胶垫层(15)。
3.根据权利要求2所述的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，其特征在于：所述弹性橡胶垫层(15)的表面有防滑纹。
4.根据权利要求3所述的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，其特征在于：所述压板(13)的两端设置有弧形过渡边(17)。
5.根据权利要求1所述的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，其特征在于：单个夹持爪(2)内等角度设置有三个夹杆(8)，所述滑移通道(5)和所述滑移块(7)的横截面均为三角形。
6.根据权利要求1所述的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，其特征在于：两组夹持爪(2)之间设置有限位推板(3)；所述限位推板(3)为竖向设置的环状板体，所述限位推板(3)的中心处设置有空位槽(18)。
7.根据权利要求6所述的微电机壳的高精度生产辅助机械手系统，其特征在于：所述限位推板(3)对称设置有两个。
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