CN213319064U - 一种棘轮扳手加工机床机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种棘轮扳手加工机床机械手臂，活动箱体下方通过活动箱体内部的齿轮与四棱柱状的活动柱上的设置的齿条相互配合，活动箱体内部的齿轮与驱动电机连接，活动箱体后方与横向支撑导轨相连接，活动柱的末端通过连接杆与转动头活动连接，转动头设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块，第二连接部上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块，第一夹紧块和第二夹紧块之间设置有棘轮扳手，加工棘轮扳手过程中不需要人工参与，加工效率得到提高，同时也提高产品质量，机械臂能够同时夹取两个棘轮扳手，加速企业生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及棘轮扳手加工设备技术领域，尤其是一种棘轮扳手加工机床机械手臂。
背景技术
传统的棘轮扳手加工机床上没有设置机械臂，往往需要工作人员将待加工的棘轮扳手放置到加工车床上的三爪卡盘中固定，从而能够对棘轮扳手进行加工，上述过程需要耗费大量的劳动力，而且采用人工的加工效率不高，而且一般的机械臂只能够夹住一根棘轮扳手，所以加工效率十分低下，影响企业对于棘轮扳手的加工生产。鉴于现有技术存在的不足，发明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，凭其从事该项产业多年的工作经验，进而研发出棘轮扳手加工机床机械手臂，大大加快了企业生产棘轮扳手的加工效率，而且能够耗费企业的劳动力，完全使用机械完成棘轮扳手的加工，安全而且可靠。
实用新型内容
针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种棘轮扳手加工机床机械手臂，解决了现有技术中棘轮扳手加工需要人工参与，效率不高等问题。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：一种棘轮扳手加工机床机械手臂，包括活动箱体、活动柱、驱动电机、横向支撑导轨、转动头、第一夹紧块和第二夹紧块，所述活动箱体下方通过活动箱体内部的齿轮与四棱柱状的活动柱上的设置的齿条相互配合，所述活动箱体内部的齿轮与驱动电机连接，所述活动箱体后方与横向支撑导轨相连接，所述活动柱的末端通过连接杆与转动头活动连接，所述转动头设置有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块，所述第二连接部上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块，所述第一夹紧块和第二夹紧块之间设置有棘轮扳手。
作为本技术的进一步改进，所述所述第一夹紧块和第二夹紧块均是通过气压缸驱动而相互夹紧或松开。
作为本技术的进一步改进，所述气压缸与若干气压管相连接。
作为本技术的进一步改进，所述横向支撑导轨上设置有条形槽与活动箱体内部的滚轮配合连接。
作为本技术的进一步改进，所述第一连接部和第二连接部的位置关系为相互垂直。
作为本技术的进一步改进，所述第一夹紧块和第二夹紧块与棘轮扳手上的手柄的接触面为弧形面。
相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型采用了上述技术方案提供一种棘轮扳手加工机床机械手臂，加工棘轮扳手过程中不需要人工参与，加工效率得到提高，同时也提高产品质量，机械臂能够同时夹取两个棘轮扳手，加速企业生产。
附图说明
图1为本实用新型机械臂的结构示意图。
图2为本实用新型机械臂另一状态的结构示意图。
图3为本实用新型活动箱体的结构示意图。
具体实施方式
以下将参照附图来描述本实用新型，附图的结构比例只是示意性的，具有结构比例可根据实际需求来具体确；但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
如图1、2、3所示，本实用新型所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，包括活动箱体1、活动柱2、驱动电机4、横向支撑导轨5、转动头7、第一夹紧块10和第二夹紧块11，所述活动箱体1下方通过活动箱体1内部的齿轮与四棱柱状的活动柱2上设置的齿条3相互配合，所述活动箱体1内部的齿轮与驱动电机4连接，所述活动箱体1后方与横向支撑导轨5相连接，所述活动柱2的末端通过连接杆6与转动头7活动连接，所述转动头7设置有第一连接部8和第二连接部9，所述第一连接部8上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块10，所述第二连接部9上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块11，所述第一夹紧块10和第二夹紧块11之间设置有棘轮扳手12，所述第一夹紧块10和第二夹紧块11通过气压缸驱动而相互夹紧或分离，所述气压缸与若干气压管13相连接，所述横向支撑导轨5上设置有条形槽与活动箱体1内部的滚轮配合连接，所述第一连接部8和第二连接部9的位置关系为相互垂直，所述第一夹紧块10和第二夹紧块11与棘轮扳手12上的手柄的接触面为弧形面。
如图3所示，活动箱体1下方通过活动箱体1内部的齿轮与四棱柱状的活动柱2上的设置的齿条3相互配合，活动箱体1内部的齿轮与驱动电机4连接，实际工作过程中，驱动电机4驱动活动箱体1内部的所有相互配合的齿轮传动，齿轮在转动过程中通过活动柱2上的齿条3带动活动柱2上下移动；活动箱体1后方与横向支撑导轨5相连接，横向支撑导轨5上设置有条形槽与活动箱体1内部的滚轮配合连接，活动箱体1右侧的另一驱动电机4是通过驱动滚轮而在横向支撑导轨5上设置有条形槽内移动，从而能够使得活动箱体1左右方向移动。
如图1和图2所示，活动柱2的末端通过连接杆6与转动头7活动连接，即，转动头7在气压缸的驱动下可以绕着连接杆6转动，转动头7设置有第一连接部8和第二连接部9，第一连接部8上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块10，第二连接部9上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块11，第一夹紧块10和第二夹紧块11用于夹住棘轮扳手12从而可以移动棘轮扳手12的位置，第一夹紧块10和第二夹紧块11均是成对存在的，气压缸能够驱动成对的两个第一夹紧块10或者第二夹紧块11相互靠近或者分离，从而能够让第一夹紧块10或者第二夹紧块11夹住棘轮扳手12或者松开而将棘轮扳手12放置到相应的地点。
实际工作时，当转动头7处于如图2所示位置，此时，通过左右移动整个机械手臂，第一夹紧块10能够夹出车床上已经加工完的棘轮扳手12，由于第一连接部8和第二连接部9的位置关系为相互垂直，所以只需将转动头7旋转90度，此时，转动头7的位置如图1所示，第二夹紧块11上夹有待加工的棘轮扳手12，通过驱动电机4带动棘轮扳手12活动柱2移动的同时，也带动第二夹紧块11上夹有待加工的棘轮扳手12输送到机床上的三抓卡盘中夹住固定，从而可以进行后续对棘轮扳手12的加工，上诉过程中，机械臂可以夹住两个棘轮扳手12，相对于只能夹住一个棘轮扳手12的加工效率取得极大的提高，而且上诉对于棘轮扳手的加工不需要人工的参与其中，完全采用机械完成，加工更加方便，而且加工质量也更好，
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种棘轮扳手加工机床机械手臂，包括活动箱体(1)、活动柱(2)、驱动电机(4)、横向支撑导轨(5)、转动头(7)、第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)，其特征在于：所述活动箱体(1)下方通过活动箱体(1)内部的齿轮与四棱柱状的活动柱(2)上设置的齿条(3)相互配合，所述活动箱体(1)内部的齿轮与驱动电机(4)连接，所述活动箱体(1)后方与横向支撑导轨(5)相连接，所述活动柱(2)的末端通过连接杆(6)与转动头(7)活动连接，所述转动头(7)设置有第一连接部(8)和第二连接部(9)，所述第一连接部(8)上设置有大小相同而且对称设置的第一夹紧块(10)，所述第二连接部(9)上设置有形状大小相同而且对称设置的第二夹紧块(11)，所述第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)之间设置有棘轮扳手(12)。
2.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)均是通过气压缸驱动而相互夹紧或松开。
3.根据权利要求2所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述气压缸与若干气压管(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述横向支撑导轨(5)上设置有条形槽与活动箱体(1)内部的滚轮配合连接。
5.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述第一连接部(8)和第二连接部(9)的位置关系为相互垂直。
6.根据权利要求1所述的一种棘轮扳手加工机床机械手臂，其特征在于，所述第一夹紧块(10)和第二夹紧块(11)与棘轮扳手(12)上的手柄的接触面为弧形面。
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