CN208483485U - 一种泵壳与电机装配的自动化工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种泵壳与电机装配的自动化工装，涉及自动化工装设备领域，包括底座、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、拧紧机构和夹取机构，前后移动机构由一号气缸和主机架组成，左右移动机构由左右移动基板、二号气缸和上下移动基板组成，上下移动机构由副机架和三号气缸组成，拧紧机构由拧紧气缸和浮动接头组成，夹取机构由气动钳和精密定位板组成，浮动接头与所述气动钳上端固定连接，精密定位板固定安装在气动钳的上端，精密定位板的下端设有两个滚轮，两个滚轮均与气动钳滚动接触；该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配，大大提高了装配作业的效率、装配的可靠性和装配工艺过程的稳定性。

Description

一种泵壳与电机装配的自动化工装

技术领域

本实用新型涉及自动化工装设备领域，特别涉及一种泵壳与电机装配的自动化工装。

背景技术

传统的装配由于生产工艺的局限性，多数采用手工装配，或者半自动化装配，由于采用手工或者半自动化装配，工艺过程的稳定性及装配结果的可靠性均无法保证。另外装配过程中作业人员需一直操作机器，极大影响人员作业效率以及作业安全。因此，迫切地需要提供一种能够提高泵壳与电机自动化装配的工装，装配工艺过程稳定、结果可靠且高效的自动化工装。

实用新型内容

本实用新型提供一种泵壳与电机装配的自动化工装，该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配，大大提高了装配作业的效率，提高了装配的可靠性，提高了装配工艺过程的稳定性，避免了人工作业的危险性。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：一种泵壳与电机装配的自动化工装，包括底座、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、拧紧机构和夹取机构，所述前后移动机构由一号气缸和主机架组成，所述一号气缸固定安装在底座上，且一号气缸的输出端与主机架固定连接，所述主机架与底座滑动连接，所述左右移动机构由左右移动基板、二号气缸和上下移动基板组成，所述左右移动基板固定安装在主机架的上端，所述二号气缸固定安装在左右移动基板上端，所述上下移动基板与左右移动基板滑动连接，所述二号气缸的输出端与上下移动基板固定连接，所述上下移动机构由副机架和三号气缸组成，所述副机架与上下移动基板滑动连接，所述三号气缸固定安装在副机架的上端，且三号气缸的输出端与上下移动基板的顶端固定连接，所述拧紧机构由拧紧气缸和浮动接头组成，所述拧紧气缸固定安装在副机架的侧端，所述浮动接头与拧紧气缸的输出末端铰接，所述夹取机构由气动钳和精密定位板组成，浮动接头与所述气动钳上端固定连接，所述精密定位板固定安装在气动钳的上端，所述精密定位板的下端设有两个滚轮，两个滚轮均与气动钳滚动接触。

优选的，所述底座上设有两条一号滑轨。

优选的，所述主机架底部设有两个一号滑块，两个一号滑块与两条一号滑轨一一对应滑动连接。

优选的，所述左右移动基板上设有两条二号滑轨。

优选的，所述上下移动基板一侧面均匀设有四个二号滑块，其中两个二号滑块与其中一条二号滑轨滑动连接，另外两个二号滑块与另一条二号滑轨滑动连接。

优选的，所述上下移动基板相对二号滑块对应面上设有两条三号滑轨。

优选的，所述副机架背面上均匀设有四个三号滑块，其中两个三号滑块与其中一条三号滑轨滑动连接，另外两个三号滑块与另一条三号滑轨滑动连接。

优选的，所述副机架的正面设有导正板。

优选的，所述导正板下端设有四个导正轮，且四个导正轮均匀分布。

采用以上技术方案的有益效果是：本实用新型结构是一种泵壳与电机装配的自动化工装，该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配，大大提高了装配作业的效率，提高了装配的可靠性，提高了装配工艺过程的稳定性，避免了人工作业的危险性。

附图说明

图1是该工装其中一个视角的等轴测示意图；

图2是该工装另一视角的等轴测示意图；

图3是该工装的俯视图；

图4是拧紧机构和夹取机构装配的结构示意图。

其中，1、底座；11、一号滑轨；2、前后移动机构；21、一号气缸；22、主机架；22-1、一号滑块；3、左右移动机构；31、左右移动基板；31-1、二号滑轨；32、二号气缸；33、上下移动基板；33-1、二号滑块；33-2、三号滑轨；4、上下移动机构；41、副机架；41-1、三号滑块；41-2、导正板；41-21、导正轮；42、三号气缸；5、拧紧机构；51、拧紧气缸；52、浮动接头；6、夹取机构；61、气动钳；62、精密定位板；62-1、滚轮。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本实用新型的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。

图1至图4出示本实用新型的具体实施方式：一种泵壳与电机装配的自动化工装，包括底座1、前后移动机构2、左右移动机构3、上下移动机构4、拧紧机构5和夹取机构6，所述前后移动机构2由一号气缸21和主机架22组成，所述一号气缸21固定安装在底座1上，且一号气缸21的输出端与主机架22固定连接，所述主机架22与底座1滑动连接，所述左右移动机构3由左右移动基板31、二号气缸32和上下移动基板33组成，所述左右移动基板31固定安装在主机架22的上端，所述二号气缸32固定安装在左右移动基板31上端，所述上下移动基板33与左右移动基板31滑动连接，所述二号气缸32的输出端与上下移动基板33固定连接，所述上下移动机构4由副机架41和三号气缸42组成，所述副机架41与上下移动基板33滑动连接，所述三号气缸42固定安装在副机架41的上端，且三号气缸42的输出端与上下移动基板33的顶端固定连接，所述拧紧机构5由拧紧气缸51和浮动接头52组成，所述拧紧气缸51固定安装在副机架41的侧端，所述浮动接头52与拧紧气缸51的输出末端铰接，所述夹取机构6由气动钳61和精密定位板62组成，浮动接头52与所述气动钳61上端固定连接，所述精密定位板62固定安装在气动钳61的上端，所述精密定位板62的下端设有两个滚轮62-1，两个滚轮62-1均与气动钳61滚动接触。

本事实例中，所述底座1上设有两条一号滑轨11，便于主机架22滑动。

本事实例中，所述主机架22底部设有两个一号滑块22-1，两个一号滑块22-1与两条一号滑轨11一一对应滑动连接,。

本事实例中，所述左右移动基板31上设有两条二号滑轨31-1。

本事实例中，所述上下移动基板33一侧面均匀设有四个二号滑块33-1，其中两个二号滑块33-1与其中一条二号滑轨31-1滑动连接，另外两个二号滑块33-1与另一条二号滑轨31-1滑动连接。

本事实例中，所述上下移动基板33相对二号滑块33-1对应面上设有两条三号滑轨33-2。

本事实例中，所述副机架41背面上均匀设有四个三号滑块41-1，其中两个三号滑块41-1与其中一条三号滑轨33-2滑动连接，另外两个三号滑块41-1与另一条三号滑轨33-2滑动连接。

本事实例中，所述副机架41的正面设有导正板41-2。

本事实例中，所述导正板41-2下端设有四个导正轮41-21，且四个导正轮41-21均匀分布，导正轮41-21对泵壳转动拧紧起到导正作用，提高装配的精度和可靠性。

本实用新型的原理及其工作过程：

基于上述，本实用新型结构是一种泵壳与电机装配的自动化工装，该工装中的一号气缸21、二号气缸32、三号气缸42、拧紧气缸51和气动钳61均外接气动动力设备，激光位移传感器具有测量精度高的特点，在底座1上安装有激光位移传感器，用于前后移动测量位移，在左右移动基板上两端各设有两个激光位移传感器，其中两个横卧布置的激光位移传感器用于记录左右移动机构3的位移量，另外两个竖直布置的激光位移传感器用于记录上下移动机构4的位移量，在进行泵壳与电机装配的时候，电机是放置在待装配的工位，装配时，前后移动机构2的一号气缸21动作，带动主机架22顺着一号滑轨11滑动，即带动安装在主机架22上端的整体结构随着主机架22运动到指定工作位，随后，上下移动机构4的三号气缸42动作，带动副机架41顺着三号滑33-2轨向下滑动，从而夹取机构6随着副机架41同步向下运动，到达工作位后，气动钳61动作，气动钳61将泵壳夹紧，夹紧过程中，精密定位板62下端的滚轮62-1始终保持与气动钳61上端滚动接触，精密定位板62的内半圆确定了圆心，使得泵壳夹紧过程中与精密定位板62的内圆心共中心线，保证泵壳夹紧不发生偏位，泵壳夹紧后，上下移动机构4上移，从而夹取机构6将泵壳夹取，随后，左右移动机构3的二号气缸32动作，将带动上下移动基板33顺着二号滑轨31-1滑动，从而位于上下移动基板33上的整体结构随着上下移动基板33运动到待装配的电机正上端，然后，上下移动机构4带动泵壳向下运动到装配指定位，随后，拧紧机构5的拧紧气缸51动作，由于泵壳位于导正板41-2的四个导正轮41-21之间，导正轮41-21导正泵壳，使得泵壳在拧紧过程中不发生偏心，在导正板41-2的限位下，拧紧气缸51动作，从而使得夹取机构6发生转动，继而完成泵壳与电机的转动拧紧，随后，气动钳61松开泵壳，至此就完成了泵壳与电机的装配，综上所述，该工装可以替代人工完成对泵壳与电机的自动化装配，大大提高了装配作业的效率，提高了装配的可靠性，提高了装配工艺过程的稳定性，避免了人工作业的危险性。

以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然，本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本实用新型的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：包括底座(1)、前后移动机构(2)、左右移动机构(3)、上下移动机构(4)、拧紧机构(5)和夹取机构(6)，所述前后移动机构(2)由一号气缸(21)和主机架(22)组成，所述一号气缸(21)固定安装在底座(1)上，且一号气缸(21)的输出端与主机架(22)固定连接，所述主机架(22)与底座(1)滑动连接，所述左右移动机构(3)由左右移动基板(31)、二号气缸(32)和上下移动基板(33)组成，所述左右移动基板(31)固定安装在主机架(22)的上端，所述二号气缸(32)固定安装在左右移动基板(31)上端，所述上下移动基板(33)与左右移动基板(31)滑动连接，所述二号气缸(32)的输出端与上下移动基板(33)固定连接，所述上下移动机构(4)由副机架(41)和三号气缸(42)组成，所述副机架(41)与上下移动基板(33)滑动连接，所述三号气缸(42)固定安装在副机架(41)的上端，且三号气缸(42)的输出端与上下移动基板(33)的顶端固定连接，所述拧紧机构(5)由拧紧气缸(51)和浮动接头(52)组成，所述拧紧气缸(51)固定安装在副机架(41)的侧端，所述浮动接头(52)与拧紧气缸(51)的输出末端铰接，所述夹取机构(6)由气动钳(61)和精密定位板(62)组成，浮动接头(52)与所述气动钳(61)上端固定连接，所述精密定位板(62)固定安装在气动钳(61)的上端，所述精密定位板(62)的下端设有两个滚轮(62-1)，两个滚轮(62-1)均与气动钳(61)滚动接触。

2.根据权利要求1所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述底座(1)上设有两条一号滑轨(11)。

3.根据权利要求2所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述主机架(22)底部设有两个一号滑块(22-1)，两个一号滑块(22-1)与两条一号滑轨(11)一一对应滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述左右移动基板(31)上设有两条二号滑轨(31-1)。

5.根据权利要求4所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述上下移动基板(33)一侧面均匀设有四个二号滑块(33-1)，其中两个二号滑块(33-1)与其中一条二号滑轨(31-1)滑动连接，另外两个二号滑块(33-1)与另一条二号滑轨(31-1)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述上下移动基板(33)相对二号滑块(33-1)对应面上设有两条三号滑轨(33-2)。

7.根据权利要求6所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述副机架(41)背面上均匀设有四个三号滑块(41-1)，其中两个三号滑块(41-1)与其中一条三号滑轨(33-2)滑动连接，另外两个三号滑块(41-1)与另一条三号滑轨(33-2)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述副机架(41)的正面设有导正板(41-2)。

9.根据权利要求8所述的一种泵壳与电机装配的自动化工装，其特征在于：所述导正板(41-2)下端设有四个导正轮(41-21)，且四个导正轮(41-21)均匀分布。