CN218252043U - 一种用于光伏板的运维清扫机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种用于光伏板的运维清扫机器人，具体涉及清扫机器人技术领域，本申请包括主体，所述主体的内部设置有便捷连接装置，所述主体的外表面设置有防护装置，所述便捷连接装置包括两个滑动块，两个所述滑动块的外表面一端均固定连接有L型杆，两个所述L型杆的外表面一侧均固定连接有辅助杆，两个所述辅助杆的外表面一侧均固定连接有卡位杆，两个所述L型杆的外表面一侧均固定连接有齿条，所述主体的外表面一侧固定连接有两个卡块，两个所述卡块的外表面一侧均开设有第一圆形孔，本申请通过设置便捷连接装置，使得多个清洁机器在连接时单次操作即可快速便捷的进行固定，减少了连接的繁琐程度，提高了多个机器连接时的速度效率。

Description

一种用于光伏板的运维清扫机器人

技术领域

本申请涉及清扫机器人技术领域，尤其是涉及一种用于光伏板的运维清扫机器人。

背景技术

在光伏板的日常清洁时常需要用到清扫机器人来对其进行清扫，工作人员通过将清扫机器人放置于光伏板上进行自动清洁。

发明人在日常工作中发现清洁机器人多采用多个机器组装一体作业，然后通过将清洁机器人放置光伏板上进行清洁，但是在组装的过程中需要对多个螺栓进行固定造成连接不便捷。

为了解决多个螺栓连接不便捷的问题，现有技术是采用将两根圆杆插入连接块的方式进行处理，但是在插入的过程中需要对两根圆杆分开操作，无法很好的达到提高便捷度的效果，进而导致连接不够便捷的问题。

实用新型内容

本申请为解决解决多个螺栓连接不便捷的问题，现有技术是采用将两根圆杆插入连接块的方式进行处理，但是在插入的过程中需要对两根圆杆分开操作，无法很好的达到提高便捷度的效果，进而导致连接不够便捷的问题所提出一种用于光伏板的运维清扫机器人。

为了实现上述目的，本申请采用了如下技术方案：一种用于光伏板的运维清扫机器人，包括主体，所述主体的内部设置有便捷连接装置，所述主体的外表面设置有防护装置，所述便捷连接装置包括两个滑动块，两个所述滑动块的外表面一端均固定连接有L型杆，两个所述L型杆的外表面一侧均固定连接有辅助杆，两个所述辅助杆的外表面一侧均固定连接有卡位杆，两个所述L型杆的外表面一侧均固定连接有齿条。

上述部件所达到的效果为：通过设置便捷连接装置，使得多个清洁机器在连接时单次操作即可快速便捷的进行固定，减少了连接的繁琐程度，提高了多个机器连接时的速度效率。

优选的，所述主体的外表面一侧固定连接有两个卡块，两个所述卡块的外表面一侧均开设有第一圆形孔，所述卡位杆的外表面大小和形状与第一圆形孔的内壁大小和形状相适配。

上述部件所达到的效果为：在卡块的作用下，配合第一圆形孔，使得两个机器可进行快速的连接固定，方便拆卸和组装。

优选的，所述主体的外表面开设有第一滑动槽，所述滑动块的外表面与第一滑动槽的内壁滑动连接，所述主体的外表面开设有矩形通孔，所述卡位杆设置在矩形通孔的内部。

上述部件所达到的效果为：在滑动块的作用下，使得L型杆可进行固定和滑动，在矩形通孔的作用下，使得卡位杆可插入第一圆形孔将卡块进行固定。

优选的，所述主体的外表面开设有矩形槽，所述卡块的外表面大小和形状与矩形槽的内壁大小和形状相适配。

上述部件所达到的效果为：通过设置矩形槽，使得卡块可进入其内部，方便机器之间进行固定。

优选的，所述主体的外表面转动连接有转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有齿轮，所述齿轮的外表面与齿条相啮合。

上述部件所达到的效果为：通过设置齿轮，使得转动齿轮时即可带动两个L型杆进行左右移动，做到便捷固定。

优选的，所述转动杆的外表面一端固定连接有圆孔块，所述圆孔块的内壁滑动连接有限位杆，所述主体的外表面开设有第二圆形孔，所述限位杆的外表面大小和形状与第二圆形孔的内壁大小和形状相适配。

上述部件所达到的效果为：在限位杆的作用下，使得L型杆在达到指定位置时可进行固定，防止发生滑动的情况。

优选的，所述防护装置包括T型块，所述主体的外表面开设有T型槽，所述T型块的外表面与T型槽的内壁滑动连接，所述T型块的外表面固定连接有矩形框，所述矩形框的内壁开设有第二滑动槽，所述第二滑动槽的内壁滑动连接有矩形条，所述矩形条的外表面固定连接有矩形板。

上述部件所达到的效果为：通过设置防护装置，使其可对便捷连接装置进行防尘和防护的效果，减少了灰尘落入装置内部，提高了整体的整洁度。

优选的，所述矩形板的外表面固定连接有圆孔矩形块，所述主体的内壁设置有固定杆，所述固定杆的外表面大小和形状与圆孔矩形块的内壁大小和形状相适配，所述主体的外表面一侧开设有螺纹孔，所述T型块的外表面一端固定连接有螺孔矩形块，所述螺孔矩形块的内壁螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外表面与螺纹孔的内壁螺纹连接。

上述部件所达到的效果为：在固定杆的作用下，使得矩形板可进行固定，防止矩形板发生滑动的情况，在螺栓的作用下，使得防护装置可进行拆卸和固定。

综上所述，本申请的有益效果为：

通过设置便捷连接装置，使得多个清洁机器在连接时单次操作即可快速便捷的进行固定，减少了连接的繁琐程度，提高了多个机器连接时的速度效率。

附图说明

图1是主体的结构示意图。

图2是齿条的结构示意图。

图3是齿轮的结构示意图。

图4是矩形框的结构示意图。

附图标记说明：

1、主体；2、便捷连接装置；3、防护装置；21、滑动块；22、L型杆；23、辅助杆；24、卡位杆；25、齿条；26、卡块；27、第一圆形孔；28、第一滑动槽；29、转动杆；210、齿轮；211、圆孔块；212、限位杆；213、第二圆形孔；214、矩形通孔；215、矩形槽；31、T型槽；32、T型块；33、矩形框；34、第二滑动槽；35、矩形条；36、矩形板；37、圆孔矩形块；38、固定杆；39、螺孔矩形块；310、螺栓；311、螺纹孔。

具体实施方式

参照图1和图2所示，本实施例公开了一种用于光伏板的运维清扫机器人，包括主体1，主体1的内部设置有便捷连接装置2，主体1的外表面设置有防护装置3，便捷连接装置2包括两个滑动块21，两个滑动块21的外表面一端均固定连接有L型杆22，通过设置滑动块21，使得L型杆22可进行左右滑动，两个L型杆22的外表面一侧均固定连接有辅助杆23，两个辅助杆23的外表面一侧均固定连接有卡位杆24，通过设置卡位杆24，使得卡位杆24可对主体1进行固定，两个L型杆22的外表面一侧均固定连接有齿条25，通过设置齿条25，使得两个L型杆22可被带动进行对向移动。

参照图2和图3所示，本实施例公开了主体1的外表面一侧固定连接有两个卡块26，两个卡块26的外表面一侧均开设有第一圆形孔27，通过设置卡块26和第一圆形孔27，使得卡位杆24可将卡块26进行固定，卡位杆24的外表面大小和形状与第一圆形孔27的内壁大小和形状相适配，主体1的外表面开设有第一滑动槽28，滑动块21的外表面与第一滑动槽28的内壁滑动连接，主体1的外表面开设有矩形通孔214，通过设置矩形通孔214，使得卡位杆24可插入第一圆形孔27的内壁，卡位杆24设置在矩形通孔214的内部，主体1的外表面开设有矩形槽215，卡块26的外表面大小和形状与矩形槽215的内壁大小和形状相适配。

参照图2和图3所示，本实施例公开了主体1的外表面转动连接有转动杆29，转动杆29的外表面固定连接有齿轮210，通过设置齿轮210，使其可带动L型杆22进行左右移动，齿轮210的外表面与齿条25相啮合，转动杆29的外表面一端固定连接有圆孔块211，圆孔块211的内壁滑动连接有限位杆212，通过设置限位杆212，使得L型杆22在移动到指定位置时可进行固定，主体1的外表面开设有第二圆形孔213，限位杆212的外表面大小和形状与第二圆形孔213的内壁大小和形状相适配。

参照图4所示，本实施例公开了防护装置3包括T型块32，主体1的外表面开设有T型槽31，T型块32的外表面与T型槽31的内壁滑动连接，T型块32的外表面固定连接有矩形框33，通过设置T型槽31和T型块32，使得矩形框33可进行定位移动，矩形框33的内壁开设有第二滑动槽34，第二滑动槽34的内壁滑动连接有矩形条35，矩形条35的外表面固定连接有矩形板36，通过设置第二滑动槽34和矩形条35，使得矩形板36可进行左右移动。

参照图4所示，本实施例公开了矩形板36的外表面固定连接有圆孔矩形块37，主体1的内壁设置有固定杆38，通过设置固定杆38，使其可对矩形板36进行固定，固定杆38的外表面大小和形状与圆孔矩形块37的内壁大小和形状相适配，主体1的外表面一侧开设有螺纹孔311，T型块32的外表面一端固定连接有螺孔矩形块39，螺孔矩形块39的内壁螺纹连接有螺栓310，通过设置螺孔矩形块39和螺纹孔311，使得螺栓310可对矩形框33进行固定，螺栓310的外表面与螺纹孔311的内壁螺纹连接。

工作原理为：当需要将清扫机器人进行连接固定时，此时移动主体1，使得主体1带动卡块26进行移动，使得卡块26进入矩形槽215的内部，此时转动圆孔块211，使得圆孔块211带动转动杆29进行转动，使得转动杆29带动齿轮210进行转动，使得齿轮210带动齿条25进行左右移动，使得齿条25带动两个L型杆22进行对向移动，使得L型杆22带动辅助杆23进行对向移动，使得辅助杆23带动卡位杆24进行对向移动，当卡位杆24移动到指定位置时，使得卡位杆24插入第一圆形孔27的内部，此时按动限位杆212，使得限位杆212插入第二圆形孔213的内壁，完成对于清洁机器人的连接和固定。

当需要对便捷连接装置2进行防护时，此时推动T型块32，使得T型块32在T型槽31的内壁滑动，使得T型块32带动矩形框33进行左右滑动，当矩形框33移动到指定位置时，此时转动螺栓310，使得螺栓310转入螺纹孔311的内壁完成对于矩形框33的固定，此时在第二滑动槽34和矩形条35的作用下，推动矩形板36，当矩形板36移动到指定位置时，此时按动固定杆38，使得固定杆38插入圆孔矩形块37和主体1的内壁，完成对于便捷连接装置2的防护。

Claims (8)

1.一种用于光伏板的运维清扫机器人，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的内部设置有便捷连接装置(2)，所述主体(1)的外表面设置有防护装置(3)，所述便捷连接装置(2)包括两个滑动块(21)，两个所述滑动块(21)的外表面一端均固定连接有L型杆(22)，两个所述L型杆(22)的外表面一侧均固定连接有辅助杆(23)，两个所述辅助杆(23)的外表面一侧均固定连接有卡位杆(24)，两个所述L型杆(22)的外表面一侧均固定连接有齿条(25)。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的运维清扫机器人，其特征在于：所述主体(1)的外表面一侧固定连接有两个卡块(26)，两个所述卡块(26)的外表面一侧均开设有第一圆形孔(27)，所述卡位杆(24)的外表面大小和形状与第一圆形孔(27)的内壁大小和形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的运维清扫机器人，其特征在于：所述主体(1)的外表面开设有第一滑动槽(28)，所述滑动块(21)的外表面与第一滑动槽(28)的内壁滑动连接，所述主体(1)的外表面开设有矩形通孔(214)，所述卡位杆(24)设置在矩形通孔(214)的内部。

4.根据权利要求2所述的一种用于光伏板的运维清扫机器人，其特征在于：所述主体(1)的外表面开设有矩形槽(215)，所述卡块(26)的外表面大小和形状与矩形槽(215)的内壁大小和形状相适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的运维清扫机器人，其特征在于：所述主体(1)的外表面转动连接有转动杆(29)，所述转动杆(29)的外表面固定连接有齿轮(210)，所述齿轮(210)的外表面与齿条(25)相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种用于光伏板的运维清扫机器人，其特征在于：所述转动杆(29)的外表面一端固定连接有圆孔块(211)，所述圆孔块(211)的内壁滑动连接有限位杆(212)，所述主体(1)的外表面开设有第二圆形孔(213)，所述限位杆(212)的外表面大小和形状与第二圆形孔(213)的内壁大小和形状相适配。

7.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的运维清扫机器人，其特征在于：所述防护装置(3)包括T型块(32)，所述主体(1)的外表面开设有T型槽(31)，所述T型块(32)的外表面与T型槽(31)的内壁滑动连接，所述T型块(32)的外表面固定连接有矩形框(33)，所述矩形框(33)的内壁开设有第二滑动槽(34)，所述第二滑动槽(34)的内壁滑动连接有矩形条(35)，所述矩形条(35)的外表面固定连接有矩形板(36)。

8.根据权利要求7所述的一种用于光伏板的运维清扫机器人，其特征在于：所述矩形板(36)的外表面固定连接有圆孔矩形块(37)，所述主体(1)的内壁设置有固定杆(38)，所述固定杆(38)的外表面大小和形状与圆孔矩形块(37)的内壁大小和形状相适配，所述主体(1)的外表面一侧开设有螺纹孔(311)，所述T型块(32)的外表面一端固定连接有螺孔矩形块(39)，所述螺孔矩形块(39)的内壁螺纹连接有螺栓(310)，所述螺栓(310)的外表面与螺纹孔(311)的内壁螺纹连接。

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