CN211135642U - 一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，包括操作台和滑板，滑板底端的两侧均与其中两个移动走轮一侧的底端固定连接，操作台顶端的四个边侧均固定设有第一电动伸缩柱，四个第一电动伸缩柱相互串联，四个第一电动伸缩柱的伸缩杆均固定设有推板，本实用新型一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，通过设置的支撑块，支撑块的内部设置的第一弹簧通过第一连接柱与钻头螺纹连接，有效的在钻头工作时，起到缓冲钻头的作用，从而便于减少钻头的消耗；通过设置的第一电动伸缩柱的伸缩杆的伸缩，从而带动推板对生产用工件进行夹取固定，同时通过推板内部设置的插板，从而便于对不同大小的生产用工件进行夹取固定。

Description

一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备

技术领域

本实用新型涉及一种钻孔设备，特别涉及一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，属于机器人生产加工设备技术领域。

背景技术

并联高速机器人是一种以并联方式驱动的闭环机构，具有两个或者两个以上的自由度，通过至少两个独立的运动链能够将动平台和定平台相连接。高速并联机器人的这种形式不仅结构紧凑、刚度高、承载能力大，而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性、运动部分重量轻、动态响应好、无累积误差、精度较高，并联高速机器人在生产的过程中常常会用到钻孔设备，来对并联高速机器人进行加工生产。

传统的钻孔设备，不便于对钻头进行缓冲，容易造成钻头的损坏，且传统的钻孔设备不便于对生产工件进行固定，造成钻孔质量不精确，容易产生误差，且不便于对工件表面不同位置进行钻孔。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，以解决上述背景技术中提出的不便于对钻头进行缓冲，不便于对生产工件进行固定，不便于对工件表面不同位置进行钻孔的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，包括操作台和滑板，所述滑板底端的两侧均与其中两个移动走轮一侧的底端固定连接，所述操作台顶端的四个边侧均固定设有第一电动伸缩柱，四个所述第一电动伸缩柱相互串联，四个所述第一电动伸缩柱的伸缩杆均固定设有推板，每个所述推板的内部均滑动连接有插板，每个所述插板底端的两侧均开设有弹簧槽，每个所述弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧，每个所述第一弹簧的一端均固定设有凸柱，所述操作台背面的中部固定设有第二支撑板，所述第二支撑板顶端的一侧开设有横槽，所述横槽的一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板的一端通过第一滑块与横槽滑动连接，所述第一支撑板的底端开设有竖槽，所述竖槽的内部与第二滑块的顶端滑动连接，所述第二滑块的底端固定设有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的伸缩杆固定安装有电机，所述电机的传动轴通过第一连接柱与支撑块的顶端固定连接，所述支撑块的内部固定设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与第二连接柱的顶端固定连接，所述第二连接柱的底端螺纹连接有钻头，所述操作台的中部开设有下落口，所述下落口的一侧通过合页铰接有下落板，所述操作台底端的一侧固定设有竖板，所述竖板一侧的底端通过第一铰链与第三电动伸缩柱的一端铰接，所述第三电动伸缩柱的伸缩杆的一端通过第二铰链与下落板一侧的底端铰接，所述下落板的底部设有滑板，所述操作台正面的一侧固定设有开关面板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作台底端的四个边角均固定设有移动走轮，每个所述移动走轮的一侧均固定设有移动轮刹。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机传动轴的转动方向与钻头螺纹旋转的方向相反。

作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述推板顶端的两侧均开设有若干个与凸柱相匹配的凸柱孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述钻头的顶端固定设有外螺纹，且所述第二连接柱的底端固定设有与外螺纹螺纹连接的螺纹槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述开关面板的表面分别安装有第一电动伸缩柱开关、第二电动伸缩柱开关、第三电动伸缩柱开关和电机开关，所述第一电动伸缩柱、第二电动伸缩柱、第三电动伸缩柱和电机分别通过第一电动伸缩柱开关、第二电动伸缩柱开关、第三电动伸缩柱开关和电机开关与电源电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，通过设置的支撑块，支撑块的内部设置的第一弹簧通过第一连接柱与钻头螺纹连接，有效的在钻头工作时，起到缓冲钻头的作用，从而便于减少钻头的消耗；通过设置的第一电动伸缩柱的伸缩杆的伸缩，从而带动推板对生产用工件进行夹取固定，同时通过推板内部设置的插板，从而便于对不同大小的生产用工件进行夹取固定；通过设置的第二电动伸缩柱的伸缩杆的伸缩，从而带动电机进行升降，从而带动钻头进行升降，从而在钻孔时能够进行复位，提高钻孔效率；通过第二电动伸缩柱的顶端设置的第二滑块，第二滑块与第二支撑板设置的竖槽滑动连接，便于对工件前后进行钻孔，同时第一支撑板顶端的一侧设置的横槽，与第二支撑板一端设置的第一滑块之间进行滑动连接，从而便于对工件进行左右方向上的钻孔；通过设置的第三电动伸缩柱，便于使下落板的一端进行转动，从而便于将钻孔过后的工件滑落至滑板上，从而便于对工件进行接取；通过设置的钻头与第二连接柱螺纹连接，从而便于对钻头进行安装和拆卸；通过设置的移动走轮，从而便于对该钻孔设备进行移动和固定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型支撑块的剖面结构示意图；

图5为本实用新型插板的剖面结构示意图；

图6为本实用新型第一支撑板的剖面结构示意图。

图中：1、操作台；2、移动走轮；3、第一电动伸缩柱；4、推板； 5、插板；6、第一弹簧；7、凸柱；8、第一支撑板；9、第二电动伸缩柱；10、电机；11、第一连接柱；12、支撑块；13、第二弹簧；14、第二连接柱；15、钻头；16、开关面板；17、下落板；18、竖板；19、第一铰链；20、第三电动伸缩柱；21、第二铰链；22、滑板；23、横槽；24、第一滑块；25、竖槽；26、第二滑块；27、第二支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供了一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，包括操作台1和滑板22，滑板22底端的两侧均与其中两个移动走轮2一侧的底端固定连接，操作台1顶端的四个边侧均固定设有第一电动伸缩柱3，四个第一电动伸缩柱3相互串联，四个第一电动伸缩柱3的伸缩杆均固定设有推板4，每个推板4的内部均滑动连接有插板5，每个插板5底端的两侧均开设有弹簧槽，每个弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧6，每个第一弹簧6的一端均固定设有凸柱7，操作台1背面的中部固定设有第二支撑板27，第二支撑板 27顶端的一侧开设有横槽23，横槽23的一侧设有第一支撑板8，第一支撑板8的一端通过第一滑块24与横槽23滑动连接，第一支撑板 8的底端开设有竖槽25，竖槽25的内部与第二滑块26的顶端滑动连接，第二滑块26的底端固定设有第二电动伸缩柱9，第二电动伸缩柱9的伸缩杆固定安装有电机10，电机10的传动轴通过第一连接柱 11与支撑块12的顶端固定连接，支撑块12的内部固定设有第二弹簧13，第二弹簧13的一端与第二连接柱14的顶端固定连接，第二连接柱14的底端螺纹连接有钻头15，操作台1的中部开设有下落口，下落口的一侧通过合页铰接有下落板17，操作台1底端的一侧固定设有竖板18，竖板18一侧的底端通过第一铰链19与第三电动伸缩柱20的一端铰接，第三电动伸缩柱20的伸缩杆的一端通过第二铰链 21与下落板17一侧的底端铰接，下落板17的底部设有滑板22，操作台1正面的一侧固定设有开关面板16。

优选的，操作台1底端的四个边角均固定设有移动走轮2，每个移动走轮2的一侧均固定设有移动轮刹，便于将该钻孔设备进行移动和固定，节省劳动力。

优选的，电机10的旋转方向与钻头15螺纹旋转的方向相反，防止电机10的旋转方向与钻头15传动轴的转动方向相同时，带动钻头 15从第二连接柱14上分离。

优选的，每个推板4顶端的两侧均开设有若干个与凸柱7相匹配的凸柱孔，便于将插板5进行升降，同时对插板5进行固定。

优选的，钻头15的的顶端固定设有外螺纹，且所述第二连接柱 (14)的底端固定设有与外螺纹螺纹连接的螺纹槽，便于增加钻孔时的速度，从而提高工作效率。

优选的，开关面板16的表面分别安装有第一电动伸缩柱开关、第二电动伸缩柱开关、第三电动伸缩柱开关和电机开关，第一电动伸缩柱3、第二电动伸缩柱9、第三电动伸缩柱20和电机10分别通过第一电动伸缩柱开关、第二电动伸缩柱开关、第三电动伸缩柱开关和电机开关与电源电性连接，便于更好的控住各个用电器工作运转。

具体使用时，本实用新型一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，当需要使用该钻孔设备时，首先通过移动走轮2将该钻孔设备推至工作地点，踩下移动轮刹，将需要进行钻孔的工件放置操作台1上，通过第一电动伸缩柱开关开启型号可为YNT-03的第一电动伸缩柱3，通过第一电动伸缩柱3的伸缩杆的伸长，从而对需要进行钻孔的工件进行夹取固定，根据需要进行钻孔的工件大小，调整插板5与推板4 的位置，通过凸柱7进行限位，然后通过第二电动伸缩柱开关开启型号可为YNT-03的第二电动伸缩柱9，通过第二电动伸缩柱9的伸缩杆的伸缩，从而带动电机10进行升降，从而带动支撑块12进行升降，从而带动钻头15进行升降，从而便于对不同尺寸的工件进行钻孔，同时又能复位，同时通过电机开关开启电机10，从而带动第一连接柱11进行转动，从而带动钻头15进行转动，从而对需要进行钻孔的工件钻孔，当需要对不同工件上不同位置进行钻孔时，通过第一支撑板8上设置的第一滑块24在横槽23内进行滑动，推动第一支撑板8，从而对工件左右方向上进行钻孔，同时也可通过第一支撑板8上设置的第二滑块26在竖槽25内进行滑动，推动第二电动伸缩柱9，从而对工件前后方向上进行钻孔，然后通过型号可为YNT-03的第三电动伸缩柱20的伸缩杆的收缩，带动下落板17进行转动，同时关闭第一电动伸缩柱开关，将工件与推板4进行分离，工件从下落板17滑至滑板22的底端，对工件进行接取即可，当需要对钻头15进行拆卸时，直接将螺纹连接的钻头15与第二连接柱14拆卸即可，当不使用该钻孔设备时，只需关闭各个用电器即可，同时打开移动轮刹，将该钻孔设备推至合适位置即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，包括操作台(1)和滑板(22)，其特征在于，所述滑板(22)底端的两侧均与其中两个移动走轮(2)一侧的底端固定连接，所述操作台(1)顶端的四个边侧均固定设有第一电动伸缩柱(3)，四个所述第一电动伸缩柱(3)相互串联，四个所述第一电动伸缩柱(3)的伸缩杆均固定设有推板(4)，每个所述推板(4)的内部均滑动连接有插板(5)，每个所述插板(5)底端的两侧均开设有弹簧槽，每个所述弹簧槽的内部均固定安装有第一弹簧(6)，每个所述第一弹簧(6)的一端均固定设有凸柱(7)，所述操作台(1)背面的中部固定设有第二支撑板(27)，所述第二支撑板(27)顶端的一侧开设有横槽(23)，所述横槽(23)的一侧设有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)的一端通过第一滑块(24)与横槽(23)滑动连接，所述第一支撑板(8)的底端开设有竖槽(25)，所述竖槽(25)的内部与第二滑块(26)的顶端滑动连接，所述第二滑块(26)的底端固定设有第二电动伸缩柱(9)，所述第二电动伸缩柱(9)的伸缩杆固定安装有电机(10)，所述电机(10)的传动轴通过第一连接柱(11)与支撑块(12)的顶端固定连接，所述支撑块(12)的内部固定设有第二弹簧(13)，所述第二弹簧(13)的一端与第二连接柱(14)的顶端固定连接，所述第二连接柱(14)的底端螺纹连接有钻头(15)，所述操作台(1)的中部开设有下落口，所述下落口的一侧通过合页铰接有下落板(17)，所述操作台(1)底端的一侧固定设有竖板(18)，所述竖板(18)一侧的底端通过第一铰链(19)与第三电动伸缩柱(20)的一端铰接，所述第三电动伸缩柱(20)的伸缩杆的一端通过第二铰链(21)与下落板(17)一侧的底端铰接，所述下落板(17)的底部设有滑板(22)，所述操作台(1)正面的一侧固定设有开关面板(16)。

2.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，其特征在于：所述操作台(1)底端的四个边角均固定设有移动走轮(2)，每个所述移动走轮(2)的一侧均固定设有移动轮刹。

3.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，其特征在于：所述电机(10)传动轴的转动方向与钻头(15)螺纹旋转的方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，其特征在于：每个所述推板(4)顶端的两侧均开设有若干个与凸柱(7)相匹配的凸柱孔。

5.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，其特征在于：所述钻头(15)的顶端固定设有外螺纹，且所述第二连接柱(14)的底端固定设有与外螺纹螺纹连接的螺纹槽。

6.根据权利要求1所述的一种并联高速机器人生产加工用钻孔设备，其特征在于：所述开关面板(16)的表面分别安装有第一电动伸缩柱开关、第二电动伸缩柱开关、第三电动伸缩柱开关和电机开关，所述第一电动伸缩柱(3)、第二电动伸缩柱(9)、第三电动伸缩柱(20)和电机(10)分别通过第一电动伸缩柱开关、第二电动伸缩柱开关、第三电动伸缩柱开关和电机开关与电源电性连接。

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