CN213351466U - 无人机自动锁螺丝机 - Google Patents
无人机自动锁螺丝机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN213351466U CN213351466U CN202022138581.9U CN202022138581U CN213351466U CN 213351466 U CN213351466 U CN 213351466U CN 202022138581 U CN202022138581 U CN 202022138581U CN 213351466 U CN213351466 U CN 213351466U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sets
- grip block
- fixedly connected
- aerial vehicle
- unmanned aerial
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Abstract
本实用新型公开了无人机自动锁螺丝机，包括机体与工作台，所述工作台与机体滑动连接，所述工作台顶部固定连接有限位框与电动伸缩杆，所述限位框竖直端内表壁开设有通孔，所述电动伸缩杆的输出端通过通孔固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板外表壁活动连接有两组连杆，两组所述连杆远离电动伸缩杆的一端活动连接有两组滑块。本实用新型中，通过将需要锁紧螺丝的装置放置在放置板顶部，通过启动电动伸缩杆推动第一夹持板，第一夹持板带动两组连杆旋转，同时两组连杆带动两组滑块相向移动，且两组滑块通过带动另外两组连杆移动使第二夹持板向第一夹持板滑动，从而实现对需要锁紧螺丝的装置进行固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及无人机自动锁螺丝机。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。
自动锁螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备，而现有的自动锁螺丝机在固定需要锁螺丝的物体时，一般都是通过螺栓进行固定，操作较为繁琐，间接降低了工作人员的工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的无人机自动锁螺丝机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
无人机自动锁螺丝机，包括机体与工作台，所述工作台与机体滑动连接，所述工作台顶部固定连接有限位框与电动伸缩杆，所述限位框竖直端内表壁开设有通孔，所述电动伸缩杆的输出端通过通孔固定连接有第一夹持板，所述第一夹持板外表壁活动连接有两组连杆，两组所述连杆远离电动伸缩杆的一端活动连接有两组滑块，两组所述滑块均与工作台滑动连接，两组所述滑块顶部通过两组连杆活动连接有第二夹持板，且所述第一夹持板与第二夹持板底部与工作台滑动连接，所述工作台顶部固定连接有凸块，所述凸块顶部固定连接有放置板，且所述放置板两端均与限位框固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述第一夹持板与第二夹持板底部通过四组滑道与工作台滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
两组所述滑块通过两组滑槽与工作台滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述连杆通过销轴与第一夹持板活动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台通过两组滑条与机体滑动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体底部固定连接有滑轮。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过将需要锁紧螺丝的装置放置在放置板顶部，通过启动电动伸缩杆推动第一夹持板，第一夹持板带动两组连杆旋转，同时两组连杆带动两组滑块相向移动，且两组滑块通过带动另外两组连杆移动使第二夹持板向第一夹持板滑动，从而实现对需要锁紧螺丝的装置进行固定，提高了装置的使用效果。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的工作台俯视结构示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的图1局部放大结构示意图。
图例说明：
1、机体；2、工作台；3、电动伸缩杆；4、限位框；5、第一夹持板；6、滑道；7、连杆；8、滑块；9、通孔；10、放置板；11、滑槽；12、凸块；13、第二夹持板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：无人机自动锁螺丝机，包括机体1与工作台2，工作台2与机体1滑动连接，工作台2顶部固定连接有限位框4与电动伸缩杆3，限位框4竖直端内表壁开设有通孔9，电动伸缩杆3的输出端通过通孔9固定连接有第一夹持板5，第一夹持板5外表壁活动连接有两组连杆7，两组连杆7远离电动伸缩杆3的一端活动连接有两组滑块8，两组滑块8均与工作台2滑动连接，两组滑块8顶部通过两组连杆7活动连接有第二夹持板13，且第一夹持板5与第二夹持板13底部与工作台2滑动连接，工作台2顶部固定连接有凸块12，凸块12顶部固定连接有放置板10，且放置板10两端均与限位框4固定连接。
具体的，如图2所示，第一夹持板5与第二夹持板13底部通过四组滑道6与工作台2滑动连接。
具体的，如图2所示，两组滑块8通过两组滑槽11与工作台2滑动连接。
具体的，如图2所示，连杆7通过销轴与第一夹持板5活动连接。
具体的，如图3所示，工作台2通过两组滑条与机体1滑动连接。
具体的，如图1所示，机体1底部固定连接有滑轮，便于移动机体1。
工作原理：使用时，通过将需要锁紧螺丝的装置放置在放置板10顶部，通过启动电动伸缩杆3推动第一夹持板5，第一夹持板5带动两组连杆7旋转，同时两组连杆7带动两组滑块8相向移动，且两组滑块8通过带动另外两组连杆7移动使第二夹持板13向第一夹持板5滑动，从而实现对需要锁紧螺丝的装置进行固定，提高了装置的使用效果。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.无人机自动锁螺丝机，包括机体(1)与工作台(2)，所述工作台(2)与机体(1)滑动连接，其特征在于，所述工作台(2)顶部固定连接有限位框(4)与电动伸缩杆(3)，所述限位框(4)竖直端内表壁开设有通孔(9)，所述电动伸缩杆(3)的输出端通过通孔(9)固定连接有第一夹持板(5)，所述第一夹持板(5)外表壁活动连接有两组连杆(7)，两组所述连杆(7)远离电动伸缩杆(3)的一端活动连接有两组滑块(8)，两组所述滑块(8)均与工作台(2)滑动连接，两组所述滑块(8)顶部通过两组连杆(7)活动连接有第二夹持板(13)，且所述第一夹持板(5)与第二夹持板(13)底部与工作台(2)滑动连接，所述工作台(2)顶部固定连接有凸块(12)，所述凸块(12)顶部固定连接有放置板(10)，且所述放置板(10)两端均与限位框(4)固定连接。
2.根据权利要求1所述的无人机自动锁螺丝机，其特征在于，所述第一夹持板(5)与第二夹持板(13)底部通过四组滑道(6)与工作台(2)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的无人机自动锁螺丝机，其特征在于，两组所述滑块(8)通过两组滑槽(11)与工作台(2)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的无人机自动锁螺丝机，其特征在于，所述连杆(7)通过销轴与第一夹持板(5)活动连接。
5.根据权利要求1所述的无人机自动锁螺丝机，其特征在于，所述工作台(2)通过两组滑条与机体(1)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的无人机自动锁螺丝机，其特征在于，所述机体(1)底部固定连接有滑轮。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022138581.9U CN213351466U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 无人机自动锁螺丝机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022138581.9U CN213351466U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 无人机自动锁螺丝机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213351466U true CN213351466U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76155672
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202022138581.9U Active CN213351466U (zh) | 2020-09-25 | 2020-09-25 | 无人机自动锁螺丝机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213351466U (zh) |
-
2020
- 2020-09-25 CN CN202022138581.9U patent/CN213351466U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208645473U (zh) | 一种建筑施工塑管低速截割装置 | |
| CN211613961U (zh) | 一种自动化冲压设备 | |
| CN206764316U (zh) | 一种机械加工用工作台 | |
| CN213351466U (zh) | 无人机自动锁螺丝机 | |
| CN212793292U (zh) | 一种用于复杂截面型材的切割装置 | |
| CN215470451U (zh) | 一种打磨工件用自动推拉装置 | |
| CN215546704U (zh) | 中心的工作台交换结构铸造件卧式加工中心用操作台 | |
| CN214321999U (zh) | 一种机械加工用便于安装的线性裁切装置 | |
| CN212892875U (zh) | 一种铝圆片自动上料装置 | |
| CN210306640U (zh) | 一种背靠背双工作台螺丝机 | |
| CN213469869U (zh) | 一种运行稳定的制造螺母用气压式攻牙设备 | |
| CN216634382U (zh) | 一种智能挂取件机械手 | |
| CN211803492U (zh) | 一种v型卡槽自动化夹钳 | |
| CN215616669U (zh) | 一种气动齿轮式多工位夹具 | |
| CN211491364U (zh) | 用于室外电源柜的加工设备 | |
| CN211029102U (zh) | 一种油缸零件销子上的孔加工工装 | |
| CN213500128U (zh) | 一种加气砖切割用固定装置 | |
| CN210927394U (zh) | 一种磁环自动安装设备 | |
| CN214923627U (zh) | 5g金属零件夹具 | |
| CN216763225U (zh) | 一种汽车生产线导轨 | |
| CN214161647U (zh) | 一种半自动攻牙机 | |
| CN214351631U (zh) | 一种模具的设计加工设备 | |
| CN217291250U (zh) | 多工位雨伞自动螺丝机 | |
| CN215511429U (zh) | 一种家具设计打孔装置 | |
| CN215237359U (zh) | 一种冲压模具可调节机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |