CN217291250U

CN217291250U - 多工位雨伞自动螺丝机

Info

Publication number: CN217291250U
Application number: CN202221164078.3U
Authority: CN
Inventors: 罗森
Original assignee: Quanzhou Fangsen Machinery Industry & Trade Co ltd
Current assignee: Quanzhou Fangsen Machinery Industry & Trade Co ltd
Priority date: 2022-05-16
Filing date: 2022-05-16
Publication date: 2022-08-26
Anticipated expiration: 2032-05-16

Abstract

本实用新型公开了一种多工位雨伞自动螺丝机，包括操作台的顶部间隔设置有两个安装柱，两个安装柱的顶部安装有左右滑台，左右滑台与电机一传动连接；左右滑台安装有横移滑块，横移滑块安装有上下滑台，上下滑台与电机二传动连接；上下滑台安装有竖移滑块，竖移滑块连接有固定板，固定板可拆卸连接有机头安装板；机头安装板设置有导向滑轨和与导向滑轨连接的导向滑座，导向滑座上安装有电螺丝刀，机头安装板上固定有电推杆，电推杆的输出端与所述导向滑座连接；操作台上嵌入安装有螺丝供给机构，操作台上位于螺丝供给机构的两侧分别安装有夹紧机构。本实用新型可自动批量地将伞柄和伞骨用螺钉锁定在一起，效率高，降低人工成本。

Description

多工位雨伞自动螺丝机

技术领域

本实用新型涉及伞具加工装置技术领域，特别是涉及多工位雨伞自动螺丝机。

背景技术

伞是一种提供阴凉环境或遮蔽雨、雪的工具。在伞具生产行业中虽然已经出现了电脑开布大裁机、电脑高速单线车、电脑伞顶机、槽骨自动模成型机床等一系列制伞设备，这些设备在制伞前道工序广泛使用，提高了部件的生产效率。但是，雨伞产品制造后期伞柄的加工一般由人工用螺丝刀把伞骨跟伞柄锁一起，效率低下、人工成本高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供多工位雨伞自动螺丝机，可以有效解决背景技术中的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

多工位雨伞自动螺丝机，包括操作台，所述操作台的顶部间隔设置有两个安装柱，两个所述安装柱的顶部安装有左右滑台，所述左右滑台一端传动连接有电机一；所述左右滑台安装有横移滑块，所述横移滑块安装有上下滑台，所述上下滑台顶部固定有电机二，所述上下滑台与所述电机二传动连接；所述上下滑台安装有竖移滑块，所述竖移滑块连接有固定板，所述固定板连接有机头安装板；所述机头安装板设置有导向滑轨和与所述导向滑轨连接的导向滑座，所述导向滑座上安装有电螺丝刀，所述机头安装板上固定有电推杆，所述电推杆的输出端与所述导向滑座连接；所述操作台上嵌入安装有螺丝供给机构，所述操作台上位于所述螺丝供给机构的两侧分别安装有夹紧机构。

进一步地，两个所述安装柱中部连接有辅助导轨，所述辅助导轨安装有辅助滑块，所述辅助滑块与所述上下滑台连接。

进一步地，所述夹持机构包括间隔设置的若干个夹紧气缸，所述夹紧气缸的顶部安装有夹紧夹具，用于夹紧伞柄。

进一步地，所述操作台位于所述夹紧夹具的前侧设置有感应传感器，用于感应伞柄。

进一步地，所述操作台位于所述夹紧夹具的后侧安装有限位板。

进一步地，所述机头安装板开设有竖直设置的沉槽，所述导向滑轨嵌入所述沉槽内，并通过螺丝与所述机头安装板连接。

进一步地，所述导向滑座包括安装于所述导向滑轨的导向滑块，所述导向滑块的前侧连接有导向连接板，所述导向连接板的底端连接电螺丝刀夹持板，所述导向连接板的侧面连接有呈倒L型结构设置的推杆输出轴连接板。

进一步地，所述机头安装板上设置有若干组螺丝孔，所述螺丝孔通过螺丝连接有电推杆安装板。

进一步地，所述操作台设置有电控箱，所述电控箱开口处设置有拉门，所述拉门一侧设置有拉门开关。

有益效果

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：将伞柄放置在两个对称的夹持板形成的夹持工位上，伞柄的端部抵靠限位板，感应传感器感应到伞柄后，夹紧气缸驱动夹持夹具将伞柄夹紧，电机二工作，竖移滑块向下做直线运动，同时电推杆推动导向滑座移动，电螺丝刀从螺丝供给机构吸附螺丝，随后导向滑座和竖移滑块分别复位，电机一工作，横移滑块将电螺丝刀移动到伞柄所在的夹持工位上，电机二工作，竖移滑块向下做直线运动，同时电推杆推动导向滑座移动，电螺丝刀向下移动至指定位置，将螺丝锁定在伞柄上，使伞柄和伞骨固定。之后导向滑座和竖移滑块复位，电机一工作，横移滑块将电螺丝刀移动到螺丝供给机构的正上方。接着重复前述流程动作对下一个夹持工位上的伞柄进行加工，全程自动将伞柄和伞骨用螺丝锁定在一起，效率高，降低人工成本。多个夹持工位的可以进行批量操作，进一步提高效率。在螺丝供给机构的两侧各设置有夹持机构，当一个夹持机构的夹持工位上的伞柄加工完，可以将加工完的伞柄收起，放入待加工的伞柄，此时本实用新型对另一个夹持机构的夹持工位上的伞柄进行加工，可以实现无缝衔接，及时补给待加工伞柄，避免出现待加工伞柄补给不及时而造成的加工中断问题，进一步提高效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型正视结构示意图。

图4为本实用新型机头安装板的结构示意图。

图5为本实用新型夹紧机构的结构示意图。

图6为本实用新型夹紧机构、螺丝供给机构与操作台的连接结构示意图。

图中标注：1-操作台；2-安装柱；3-电机一；4-左右滑台；5-辅助导轨；6-横移滑块；60-连接板一；61-拖链固定板；7-电机二；8-辅助滑块；80-连接板二；9-上下滑台；10-竖移滑块；11-固定板；12-导向滑座；120-推杆输出轴连接板；121-电螺丝刀夹持板；122-导向连接板；123-导向滑块；124-电螺丝刀锁定板；13-机头安装板；130-导向滑轨；131-沉槽；132-电推杆安装板；133-吸嘴固定板；134-固定孔；14-螺丝供给机构；15-电推杆；16-电螺丝刀；17-夹紧机构；170-夹持板；171-夹持工位；172-夹紧气缸；173-限位板；18-底板一；19-底板二；20-连接牙杆一；21-连接牙杆二；22-锁定板；23-锁定螺杆；24-感应传感器；100-电控箱；200-拉门；300-拉门开关。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图及具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到两一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文中所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1-图6，多工位雨伞自动螺丝机，包括操作台1，所述操作台1的顶部间隔设置有两个安装柱2，两个所述安装柱2的顶部安装有左右滑台4，所述左右滑台4一端传动连接有电机一3；所述左右滑台4安装有横移滑块6，横移滑块6在电机一3的作用下做左右直线运动。所述横移滑块6的前侧安装有连接板一60，所述连接板一60的前侧安装有上下滑台9，所述上下滑台9顶部固定有电机二7，所述上下滑台9与所述电机二7传动连接，所述上下滑台9安装有竖移滑块10，启动电机二7，所述竖移滑块10可在上下滑台9上做上下直线运动。

由于上下滑台9上端固定在横移滑块6上，下端呈悬空状，结构不稳定，容易晃动，影响加工精度。为了使上下滑台9更加稳固地设置于操作台上，本实施例在两个所述安装柱2中部连接有辅助导轨5，所述辅助导轨5安装有辅助滑块8，辅助滑块8的前侧通过连接板二80与所述上下滑台9连接。电机一3启动，上下滑台9在辅助滑块和横移滑块6的作用下，平稳地做左右直线运动。

所述竖移滑块10连接有固定板11，所述固定板11可拆卸地连接有呈T型结构的机头安装板13；所述机头安装板13开设有竖直设置的沉槽131，导向滑轨130嵌入所述沉槽131内，并通过螺丝与机头安装板13连接。导向滑轨130连接有导向滑座12。所述导向滑座12包括安装于所述导向滑轨130的导向滑块123，所述导向滑块123的前侧连接有导向连接板122，所述导向连接板122的底端连接有水平设置的电螺丝刀夹持板121，电动螺丝刀夹持板121的顶面固定有电螺丝刀锁定板124，用于将电螺丝刀16锁定在电螺丝刀夹持板121上。所述导向连接板122的侧面连接有呈倒L型结构设置的推杆输出轴连接板120。电螺丝刀15依次穿过电螺丝刀锁定板124和电螺丝刀夹持板121。需要说明的是，电螺丝刀16端部为吸嘴，用于吸附螺丝，所述机头安装板13的底端连接有水平设置的吸嘴固定板133，所述吸嘴固定板133开设有用于吸嘴穿过的固定孔134。

所述机头安装板13上设置有若干组位于不同高度的螺丝孔，对应高度的螺丝孔通过螺丝连接有电推杆安装板132，所述电推杆安装板132呈水平设置，用于固定电推杆15，将电推杆15固定在一定的高度上，需要调节电推杆15的高度，可将电推杆安装板132通过螺丝锁定在对应高度的螺丝孔内。

所述电推杆15的输出端与所述导向滑座12连接，具体的，将电推杆的输出端穿过并固定在推杆输出轴连接板120。电推杆15工作时，其输出端上下移动带动导向滑座12做上下移动，从而使电螺丝刀16能够上下移动。

所述操作台1上嵌入安装有螺丝供给机构14，所述操作台1上位于所述螺丝供给机构14的两侧分别安装有夹紧机构17。具体的，所述操作台1顶面通过四个连接牙杆一20连接有底板一18的四个角，连接牙杆一20的两端分别通过螺母锁定在操作台1顶面和底板一18上，底板一18位于操作台1内。螺丝供给机构14放置在底板一18上，其顶部凸设在操作台1外部。底板一18上围绕螺丝供给机构14设置有若干个L型结构的锁定板22，锁定板22上穿设有锁定螺杆23，锁定螺杆23与螺丝供给机构14螺纹连接。位于所述底板一18的两侧各设置有一个底板二19，底板二19的两端分别通过连接牙杆二21与所述操作台1连接，连接牙杆二21的两端分别通过螺母锁紧固定在操作台1和底板二19上。底板二顶部19间隔设置有若干个夹紧气缸172，所述夹紧气缸172的顶部安装有夹紧夹具，用于夹紧伞柄。所述夹紧夹具包括相互对称设置的两个夹持板170，夹持板170的内侧面呈与伞柄形状相适配的弧状结构。夹紧夹具凸设在操作台1的顶面。为了限制伞柄的位置，所述操作台1位于所述夹持夹具的后侧安装有限位板173。

本实用新型实施例中，所述操作台1位于所述夹紧夹具的前侧设置有感应传感器24，用于感应伞柄。

本实用新型实施例中，所述操作台1底部前侧设置有电控箱100。电控箱100内装设有控制装置，用于控制电机一3、电机二7、电推杆15、电螺丝刀16，螺丝供给机构14、夹紧机构17的动作，接收感应传感器24的感应信号。所述电控箱开口处设置有拉门200，所述拉门200一侧设置有拉门开关300。所述操作台1的左右侧和后侧均设置有封板，防止操作台内部被粉尘污染。

需要说明的是，本实施例中，所述上下滑台9或左右滑台4均包括主动轮、从动轮和同步带，所述竖移滑块10或所述横移滑块6与同步带连接。主动轮在电机二7或电机一3的驱动下，从动轮做同步转动，从而带动同步带移动，所述竖移滑块10或所述横移滑块6随之转动。

所述连接板一60的顶部连接有拖链固定板61，所述左右滑台4顶部放置有拖链，拖链的一端固定在拖链固定板61上，所述拖链用于穿设电缆。

操作台的一侧设置有操控台，操控台含有LED显示屏和操作按钮，用于实施观察本实用新型工作状态，和对本实用新型进行操控操作。

工作原理：初始状态下，电螺丝刀位于螺丝供给机构的正上方。将伞柄放置在两个对称的夹持板170形成的夹持工位171上，伞柄的端部抵靠限位板173，感应传感器24感应到伞柄后，夹紧气缸172驱动夹持夹具将伞柄夹紧，电机二7工作，竖移滑块10向下做直线运动，同时电推杆15推动导向滑座12移动，电螺丝刀16从螺丝供给机构14吸附螺丝，随后导向滑座12和竖移滑块10分别复位，电机一3工作，横移滑块6将电螺丝刀16移动到伞柄所在的夹持工位上，电机二7工作，竖移滑块10向下做直线运动，同时电推杆15推动导向滑座12移动，电螺丝刀16向下移动至指定位置，将螺丝锁定在伞柄上，使伞柄和伞骨固定。之后导向滑座和竖移滑块复位，电机一工作，横移滑块将电螺丝刀移动到螺丝供给机构的正上方。接着重复前述流程动作对下一个夹持工位上的伞柄进行加工。螺丝供给机构的一侧的伞柄加工完，螺丝刀接着对螺丝供给机构的另一侧的伞柄进行加工。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，包括操作台，所述操作台的顶部间隔设置有两个安装柱，两个所述安装柱的顶部安装有左右滑台，所述左右滑台一端传动连接有电机一；所述左右滑台安装有横移滑块，所述横移滑块安装有上下滑台，所述上下滑台顶部固定有电机二，所述上下滑台与所述电机二传动连接；所述上下滑台安装有竖移滑块，所述竖移滑块连接有固定板，所述固定板连接有机头安装板；所述机头安装板设置有导向滑轨和与所述导向滑轨连接的导向滑座，所述导向滑座上安装有电螺丝刀，所述机头安装板上固定有电推杆，所述电推杆的输出端与所述导向滑座连接；所述操作台上嵌入安装有螺丝供给机构，所述操作台上位于所述螺丝供给机构的两侧分别安装有夹紧机构。

2.根据权利要求1所述的多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，两个所述安装柱中部连接有辅助导轨，所述辅助导轨安装有辅助滑块，所述辅助滑块与所述上下滑台连接。

3.根据权利要求1所述的多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，所述夹持机构包括间隔设置的若干个夹紧气缸，所述夹紧气缸的顶部安装有夹紧夹具，用于夹紧伞柄。

4.根据权利要求3所述的多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，所述操作台位于所述夹紧夹具的前侧设置有感应传感器，用于感应伞柄。

5.根据权利要求3所述的多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，所述操作台位于所述夹紧夹具的后侧安装有限位板。

6.根据权利要求1所述的多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，所述机头安装板开设有竖直设置的沉槽，所述导向滑轨嵌入所述沉槽内，并通过螺丝与所述机头安装板连接。

7.根据权利要求1所述的多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，所述导向滑座包括安装于所述导向滑轨的导向滑块，所述导向滑块的前侧连接有导向连接板，所述导向连接板的底端连接电螺丝刀夹持板，所述导向连接板的侧面连接有呈倒L型结构设置的推杆输出轴连接板。

8.根据权利要求1所述的多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，所述机头安装板上设置有若干组螺丝孔，所述螺丝孔通过螺丝连接有电推杆安装板。

9.根据权利要求1所述的多工位雨伞自动螺丝机，其特征在于，所述操作台设置有电控箱，所述电控箱开口处设置有拉门，所述拉门一侧设置有拉门开关。