CN116140963A - 一种伞管铜弓自动化装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及制伞设备领域，尤其涉及一种伞管铜弓自动化装配设备。本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现伞管自动上料自动定位，铜弓自动压装的伞管铜弓自动化装配设备。一种伞管铜弓自动化装配设备，包括有机架、脚垫、安装板、伞管输送装置、固定架、伞管上料装置、转动装置、夹紧装置、铜弓压装装置、下料滑道、放置板、落料框。本发明达到了伞管自动上料自动定位，铜弓自动压装的效果。

Description

一种伞管铜弓自动化装配设备

技术领域

本发明涉及制伞设备领域，尤其涉及一种伞管铜弓自动化装配设备。

背景技术

雨伞的伞管是雨伞的重要构件，一般采用薄壁钢管制成，伞管上两端还设置有用于安装铜弓的开口槽；现有的伞管和铜弓的装配基本还处于人工手动装配的状态，采用人工手动进行伞管和铜弓的压装不仅装配效率低，工作强度大，而且铜弓装配位置不稳定，影响铜弓装配质量；因此亟需研发一种能够实现伞管自动上料自动定位，铜弓自动压装的伞管铜弓自动化装配设备。

发明内容

本发明为了克服现有的伞管和铜弓的装配基本还处于人工手动装配的状态，采用人工手动进行伞管和铜弓的压装不仅装配效率低，工作强度大，而且铜弓装配位置不稳定，影响铜弓装配质量的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现伞管自动上料自动定位，铜弓自动压装的伞管铜弓自动化装配设备。

本发明由以下具体技术手段所达成：

一种伞管铜弓自动化装配设备，包括有一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，包括有机架、脚垫、安装板、伞管输送装置、固定架、伞管上料装置、转动装置、夹紧装置、铜弓压装装置、下料滑道、放置板和落料框；所述机架下端四周通过螺栓固定安装有脚垫；机架上端通过螺栓固定安装有安装板；安装板上端面通过螺栓固定安装有用于输送伞管的伞管输送装置；伞管输送装置一端上侧还设置有固定架，固定架通过螺栓与安装板固定连接；固定架上通过螺栓固定安装有用于对伞管进行上料的伞管上料装置；伞管输送装置一侧还设置有转动装置，转动装置通过螺栓与安装板固定连接；伞管输送装置相对于固定架的另一端还设置有夹紧装置，夹紧装置滑动设置于安装板上；夹紧装置两侧还设置有铜弓压装装置，两铜弓压装装置交错设置，通过螺栓与安装板固定连接；伞管输送装置靠近夹紧装置一侧还设置有下料滑道，下料滑道通过螺栓与安装板固定连接；下料滑道下方还设置有放置板，放置板通过螺栓与机架固定连接；放置板上方还设置有落料框。

进一步的，所述转动装置包括下底座、导轨、滑块、移动块、固定板、第一气缸、移动板、伺服电机、第二气缸和气动夹头；下底座通过螺栓固定安装于安装板上端面；下底座上端通过螺栓固定安装有两导轨；两导轨上滑动设置有滑块；滑块上端设置有移动块，移动块通过螺栓与滑块固定连接；下底座一侧通过螺栓固定连接有固定板；固定板一侧还设置有第一气缸，第一气缸通过螺栓与固定板固定连接，且第一气缸伸缩杆贯穿固定板与另一侧所设的移动块固定连接；移动块上端通过螺柱固定连接有移动板；移动板上端通过螺栓固定安装有伺服电机；伺服电机转动输出轴一侧还设置有第二气缸，第二气缸与伺服电机转动输出轴固定连接；第二气缸伸缩杆一侧设置有气动夹头，气动夹头与第二气缸固定连接。

进一步的，所述夹紧装置包括底板、顶升气缸、下位移板、上位移板、立柱、直线轴承、连接板、固定杆、下夹紧气缸、上夹紧气缸、下夹块、上夹块、导向柱和激光传感器；底板位于安装板下方，通过螺栓与机架固定连接；底板下端通过螺栓固定安装有顶升气缸，且顶升气缸伸缩杆贯穿底板，延伸至底板上方；底板上方设置有下位移板，下位移板与底板下端所设顶升气缸伸缩杆固定连接；上位移板位于安装板上方，上位移板和下位移板之间设置四根立柱，立柱上下两端通过螺栓与上位移板和下位移板固定连接，且立柱贯穿安装板，通过直线轴承滑动安装于安装板上；下位移板和上位移板之间还设置有连接板，连接板下方设置有固定杆，连接板通过固定杆与下位移板固定连接，且安装板上设置有便于连接板移动的避让开口；连接板下端通过螺栓固定安装有两下夹紧气缸；上位移板上端通过螺栓固定安装有两上夹紧气缸；连接板上方设置有下夹块，下夹块下端与下夹紧气缸伸缩杆固定连接；上位移板下方设置有上夹块，上夹块上端与上夹紧气缸伸缩杆固定连接；上夹块上端两侧和下夹块下端两侧均设置有导向柱，导向柱一端与上夹块和下夹块固定连接，导向柱另一端分别滑动安装于上位移板和连接板上；所述上位移板下端还设置有激光传感器，激光传感器通过螺栓固定安装与上位移板下端相对于伞管所设开口槽轴段处。

进一步的，所述下料滑道倾斜设置，且下料滑道宽度大于伞管长度。

进一步的，所述伞管输送装置和伞管上料装置由各自的电机带动相互配合工作；对伞管进行精准的间歇上料输送。

进一步的，所述伞管输送装置为链式输送结构，输送链上等距均匀设置有若干用于伞管推举的托块；对伞管进行托举定位，防止伞管在输送过程中偏移。

进一步的，所述转动装置上所设的气动夹头夹爪夹紧处设置有圆弧形夹紧凹槽，且圆弧形夹紧凹槽上包覆有弹性胶层；对伞管能够进行稳固夹紧，同时防止过大的夹紧力使伞管变形。

进一步的，所述夹紧装置上所设的下夹块上端面和上夹块下端面上设置有用于伞管两端夹紧固定的圆弧形凹槽，且所设圆弧形凹槽内设置有防滑纹路；对伞管两端进行稳固夹紧，同时防止压装铜弓时伞管发生滑动偏移。

进一步的，所述激光传感器采用ZLDSx型激光位移传感器。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

通过下料装置来达到对伞管进行间歇自动上料的效果，通过输送装置来达到对伞管进行间歇输送的效果，通过转动装置达到对伞管进行周向旋转的效果，通过夹紧装置达到对伞管进行周向定位和夹紧的效果；最后通过压装装置将铜弓压入伞管开口槽内，达到铜弓压装的效果，通过下料装置、输送装置、转动装置、夹紧装置和压装装置的相互配合达到伞管自动上料自动定位，铜弓自动压装的效果。

附图说明

图1为本发明的第一种立体结构示意图。

图2为本发明的第二种立体结构示意图。

图3为本发明的转动装置立体结构示意图。

图4为本发明的夹紧装置立体结构示意图。

图5为本发明的夹紧装置主视结构示意图。

图6为本发明的输送装置立体结构示意图。

图7为本发明的下料装置立体结构示意图。

图8为本发明的压装装置立体结构示意图。

附图中的标记为：1-机架，2-脚垫，3-安装板，4-伞管输送装置，5-固定架，6-伞管上料装置，7-转动装置，8-夹紧装置，9-铜弓压装装置，10-下料滑道，11-放置板，12-落料框，71-下底座，72-导轨，73-滑块，74-移动块，75-固定板，76-第一气缸，77-移动板，78-伺服电机，79-第二气缸，710-气动夹头，81-底板，82-顶升气缸，83-下位移板，84-上位移板，85-立柱，86-直线轴承，87-连接板，88-固定杆，89-下夹紧气缸，810-上夹紧气缸，811-下夹块，812-上夹块，813-导向柱，814-激光传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

一种伞管铜弓自动化装配设备，如图1-8所示，包括一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，包括有机架1、脚垫2、安装板3、伞管输送装置4、固定架5、伞管上料装置6、转动装置7、夹紧装置8、铜弓压装装置9、下料滑道10、放置板11和落料框12；所述机架1下端四周通过螺栓固定安装有脚垫2；机架1上端通过螺栓固定安装有安装板3；安装板3上端面通过螺栓固定安装有用于输送伞管的伞管输送装置4；伞管输送装置4一端上侧还设置有固定架5，固定架5通过螺栓与安装板3固定连接；固定架5上通过螺栓固定安装有用于对伞管进行上料的伞管上料装置6；伞管输送装置4一侧还设置有转动装置7，转动装置7通过螺栓与安装板3固定连接；伞管输送装置4相对于固定架5的另一端还设置有夹紧装置8，夹紧装置8滑动设置于安装板3上；夹紧装置8两侧还设置有铜弓压装装置9，两铜弓压装装置9交错设置，通过螺栓与安装板3固定连接；伞管输送装置4靠近夹紧装置8一侧还设置有下料滑道10，下料滑道10通过螺栓与安装板3固定连接；下料滑道10下方还设置有放置板11，放置板11通过螺栓与机架1固定连接；放置板11上方还设置有落料框12；

所述转动装置7包括下底座71、导轨72、滑块73、移动块74、固定板75、第一气缸76、移动板77、伺服电机78、第二气缸79和气动夹头710；下底座71通过螺栓固定安装于安装板3上端面；下底座71上端通过螺栓固定安装有两导轨72；两导轨72上滑动设置有滑块73；滑块73上端设置有移动块74，移动块74通过螺栓与滑块73固定连接；下底座71一侧通过螺栓固定连接有固定板75；固定板75一侧还设置有第一气缸76，第一气缸76通过螺栓与固定板75固定连接，且第一气缸76伸缩杆贯穿固定板75与另一侧所设的移动块74固定连接；移动块74上端通过螺柱固定连接有移动板77；移动板77上端通过螺栓固定安装有伺服电机78；伺服电机78转动输出轴一侧还设置有第二气缸79，第二气缸79与伺服电机78转动输出轴固定连接；第二气缸79伸缩杆一侧设置有气动夹头710，气动夹头710与第二气缸79固定连接；

所述夹紧装置8包括底板81、顶升气缸82、下位移板83、上位移板84、立柱85、直线轴承86、连接板87、固定杆88、下夹紧气缸89、上夹紧气缸810、下夹块811、上夹块812、导向柱813和激光传感器814；底板81位于安装板3下方，通过螺栓与机架1固定连接；底板81下端通过螺栓固定安装有顶升气缸82，且顶升气缸82伸缩杆贯穿底板81，延伸至底板81上方；底板81上方设置有下位移板83，下位移板83与底板81下端所设顶升气缸82伸缩杆固定连接；上位移板84位于安装板3上方，上位移板84和下位移板83之间设置四根立柱85，立柱85上下两端通过螺栓与上位移板84和下位移板83固定连接，且立柱85贯穿安装板3，通过直线轴承86滑动安装于安装板3上；下位移板83和上位移板84之间还设置有连接板87，连接板87下方设置有固定杆88，连接板87通过固定杆88与下位移板83固定连接，且安装板3上设置有便于连接板87移动的避让开口；连接板87下端通过螺栓固定安装有两下夹紧气缸89；上位移板84上端通过螺栓固定安装有两上夹紧气缸810；连接板87上方设置有下夹块811，下夹块811下端与下夹紧气缸89伸缩杆固定连接；上位移板84下方设置有上夹块812，上夹块812上端与上夹紧气缸810伸缩杆固定连接；上夹块812上端两侧和下夹块811下端两侧均设置有导向柱813，导向柱813一端与上夹块812和下夹块811固定连接，导向柱813另一端分别滑动安装于上位移板84和连接板87上；所述上位移板84下端还设置有激光传感器814，激光传感器814通过螺栓固定安装与上位移板84下端相对于伞管所设开口槽轴段处。

工作原理：

使用本设备时，首先将需要压装铜弓的伞管放置到伞管上料装置6料仓内，开启设备，通过伞管上料装置6对伞管进行上料，伞管从伞管上料装置6间歇落入到下方的伞管输送装置4上，伞管输送装置4将伞管向一侧间隙输送，伞管上料装置6和伞管输送装置4相互配合达到伞管间歇上料输送的效果；减少人工上料的麻烦，提高设备的工作效率。

伞管在伞管输送装置4的带动下移动到夹紧装置8下方，夹紧装置8一侧设置有转动装置7，转动装置7上设置的第一气缸76工作，第一气缸76伸缩杆伸出，带动与滑块73固定连接的移动块74沿导轨72向伞管一端移动，移动块74带动与之固定连接的移动板77和安装于移动板77上的伺服电机78一同移动，随后第二气缸79工作，第二气缸79上固定安装的气动夹头710夹住伞管一端；随后伺服电机78工作，伺服电机78转动输出轴带动第二气缸79和气动夹头710旋转，使气动夹头710带动夹住的伞管进行旋转找正；同时在夹紧装置8的上位移板84下端相对于伞管上所设开口槽处设置有激光传感器814，在伺服电机78带动伞管旋转时，通过激光传感器814对伞管上设置的开口槽进行定位，当伞管被夹持一端设置的开口槽朝上时，激光传感器814给伺服电机78发送电信号，使伺服电机78转动输出轴在向一侧旋转90度，随后在停止转动，使伞管开口槽朝向一侧，随后夹紧装置8设置的下夹紧气缸89和上夹紧气缸810工作，下夹紧气缸89和上夹紧气缸810带动下夹块811和上夹块812将伞管进行夹紧，伞管被下夹块811和上夹块812夹紧后，转动装置7设置的第二气缸79控制气动夹头710松开伞管，第一气缸76伸缩杆缩回，带动移动块74、移动板77、伺服电机78、第二气缸79和气动夹头710缩回复位；然后夹紧装置8上设置的顶升气缸82工作，顶升气缸82伸缩杆伸出，将下位移板83和上位移板84以及固定安装于上位移板84和下位移板83上的连接板87、固定杆88、下夹紧气缸89、上夹紧气缸810、下夹块811、上夹块812和导向柱813向上方顶升移动，带动下夹块811和上夹块812夹紧的伞管向上移动到达压装工位；随后通过夹紧装置8两侧交错设置的铜弓压装装置9对铜弓进行上料压装，将铜弓压入伞管两侧所设置的开口槽内。

在伞管压装好铜弓后，顶升气缸82伸缩杆缩回，带动下夹块811和上夹块812以及被下夹块811和上夹块812夹紧的伞管向下移动，使伞管重新落入到伞管输送装置4上，最后下夹紧气缸89和上夹紧气缸810的伸缩杆缩回，使下夹块811和上夹块812松开伞管，伞管在伞管输送装置4的带动下继续向一侧移动，最后从伞管输送装置4一侧设置的下料滑道10落入到落料框12内，等待下一步加工。

本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

虽然已经参照示例性实施方式详细描述了本公开，但是本公开不限于此，并且对于本领域技术人员显而易见的是，可在不脱离本公开的范围的情况下对其进行各种修改和改变。

Claims (9)

1.一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，包括有机架（1）、脚垫（2）、安装板（3）、伞管输送装置（4）、固定架（5）、伞管上料装置（6）、转动装置（7）、夹紧装置（8）、铜弓压装装置（9）、下料滑道（10）、放置板（11）和落料框（12）；所述机架（1）下端四周通过螺栓固定安装有脚垫（2）；机架（1）上端通过螺栓固定安装有安装板（3）；安装板（3）上端面通过螺栓固定安装有用于输送伞管的伞管输送装置（4）；伞管输送装置（4）一端上侧还设置有固定架（5），固定架（5）通过螺栓与安装板（3）固定连接；固定架（5）上通过螺栓固定安装有用于对伞管进行上料的伞管上料装置（6）；伞管输送装置（4）一侧还设置有转动装置（7），转动装置（7）通过螺栓与安装板（3）固定连接；伞管输送装置（4）相对于固定架（5）的另一端还设置有夹紧装置（8），夹紧装置（8）滑动设置于安装板（3）上；夹紧装置（8）两侧还设置有铜弓压装装置（9），两铜弓压装装置（9）交错设置，通过螺栓与安装板（3）固定连接；伞管输送装置（4）靠近夹紧装置（8）一侧还设置有下料滑道（10），下料滑道（10）通过螺栓与安装板（3）固定连接；下料滑道（10）下方还设置有放置板（11），放置板（11）通过螺栓与机架（1）固定连接；放置板（11）上方还设置有落料框（12）。

2.根据权利要求1所述的一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，所述转动装置（7）包括下底座（71）、导轨（72）、滑块（73）、移动块（74）、固定板（75）、第一气缸（76）、移动板（77）、伺服电机（78）、第二气缸（79）和气动夹头（710）；下底座（71）通过螺栓固定安装于安装板（3）上端面；下底座（71）上端通过螺栓固定安装有两导轨（72）；两导轨（72）上滑动设置有滑块（73）；滑块（73）上端通过螺栓固定安装有移动块（74）；下底座（71）一侧通过螺栓固定连接有固定板（75）；固定板（75）一侧通过螺栓还固定安装有第一气缸（76）；且第一气缸（76）伸缩杆贯穿固定板（75）与另一侧所设的移动块（74）固定连接；移动块（74）上端通过螺柱固定连接有移动板（77）；移动板（77）上端通过螺栓固定安装有伺服电机（78）；伺服电机（78）转动输出轴一侧还设置有第二气缸（79），第二气缸（79）与伺服电机（78）转动输出轴固定连接；第二气缸（79）伸缩杆一侧设置有气动夹头（710），气动夹头（710）与第二气缸（79）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，所述夹紧装置（8）包括底板（81）、顶升气缸（82）、下位移板（83）、上位移板（84）、立柱（85）、直线轴承（86）、连接板（87）、固定杆（88）、下夹紧气缸（89）、上夹紧气缸（810）、下夹块（811）、上夹块（812）、导向柱（813）和激光传感器（814）；底板（81）位于安装板（3）下方，通过螺栓与机架（1）固定连接；底板（81）下端通过螺栓固定安装有顶升气缸（82），且顶升气缸（82）伸缩杆贯穿底板（81），延伸至底板（81）上方；底板（81）上方设置有下位移板（83），下位移板（83）与底板（81）下端所设顶升气缸（82）伸缩杆固定连接；上位移板（84）位于安装板（3）上方，上位移板（84）和下位移板（83）之间设置四根立柱（85），立柱（85）上下两端通过螺栓与上位移板（84）和下位移板（83）固定连接，且立柱（85）贯穿安装板（3），通过直线轴承（86）滑动安装于安装板（3）上；下位移板（83）和上位移板（84）之间还设置有连接板（87），连接板（87）下方设置有固定杆（88），连接板（87）通过固定杆（88）与下位移板（83）固定连接，且安装板（3）上设置有便于连接板（87）移动的避让开口；连接板（87）下端通过螺栓固定安装有两下夹紧气缸（89）；上位移板（84）上端通过螺栓固定安装有两上夹紧气缸（810）；连接板（87）上方设置有下夹块（811），下夹块（811）下端与下夹紧气缸（89）伸缩杆固定连接；上位移板（84）下方设置有上夹块（812），上夹块（812）上端与上夹紧气缸（810）伸缩杆固定连接；上夹块（812）上端两侧和下夹块（811）下端两侧均设置有导向柱（813），导向柱（813）一端与上夹块（812）和下夹块（811）固定连接，导向柱（813）另一端分别滑动安装于上位移板（84）和连接板（87）上；所述上位移板（84）下端还设置有激光传感器（814），激光传感器（814）通过螺栓固定安装与上位移板（84）下端相对于伞管所设开口槽轴段处。

4.根据权利要求1所述的一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，所述下料滑道（10）倾斜设置，且下料滑道（10）宽度大于伞管长度。

5.根据权利要求1所述的一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，所述伞管输送装置（4）和伞管上料装置（6）由各自的电机带动相互配合工作。

6.根据权利要求1所述的一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，所述伞管输送装置（4）为链式输送结构，输送链上等距均匀设置有若干用于伞管推举的托块。

7.根据权利要求2所述的一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，所述转动装置（7）上所设的气动夹头（710）夹爪夹紧处设置有圆弧形夹紧凹槽，且圆弧形夹紧凹槽上包覆有弹性胶层。

8.根据权利要求3所述的一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，所述夹紧装置（8）上所设的下夹块（811）上端面和上夹块（812）下端面上设置有用于伞管两端夹紧固定的圆弧形凹槽，且所设圆弧形凹槽内设置有防滑纹路。

9.根据权利要求3所述的一种伞管铜弓自动化装配设备，其特征在于，所述激光传感器（814）采用ZLDSx型激光位移传感器。

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