CN113021102B - 一种弹簧端面磨削装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧端面磨削装置，包括机架，机架上设置有工作台和升降驱动装置，工作台上设置有夹具，升降驱动装置的下端设置有电机，电机上连接有砂轮，工作台上设置有定位底座，工作台底部的两侧分别设置有一个升降油缸，两个升降油缸上的活塞杆的上端均设置有一个连接座，夹具的两端分别转动连接在两个连接座上，其中一个连接座上设置有用于驱动夹具翻转的翻转电机；夹具位于定位底座的上方，夹具包括外框架体，外框架体上设置有若干个夹紧板条，外框架体的一端设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置与最外侧的夹紧板条相连。本发明中，弹簧工件在完成一次磨削后，能够自动对弹簧工件进行翻转并完成二次磨削，有利于提高生产效率。

Description

一种弹簧端面磨削装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种弹簧制造技术领域，特别涉及一种弹簧端面磨削装置及其使用方法。

背景技术

一些特定用途的弹簧在生产过程中，需要对弹簧的两端进行磨削，在弹簧的两端加工出端面，便于在特定场合进行安装，在实际生产时，是通过弹簧端面磨床来完成上述工作的。现有的弹簧端面磨床包括机架、控制系统，机架上设置有工作台和升降驱动装置，工作台上设置有用于固定弹簧工件的夹具，升降驱动装置的下端设置有电机，电机上连接有砂轮。升降驱动装置用于驱动电机和砂轮的升降，夹具则用于固定弹簧工件。在使用时，先通过人工将弹簧工件逐个放置到夹具上，并通过夹具将弹簧工件夹紧，然后电机启动带动砂轮旋转，同时升降驱动装置驱动砂轮下降，从而对弹簧工件的一端进行一次磨削，一次磨削完成后，砂轮上升至初始位置，然后通过人工操作使夹具松开，然后逐个将弹簧工件上下翻转180度，使得弹簧工件另一端朝上，随后夹具再次将弹簧工件夹紧，通过相同的方式再次对弹簧工件的另一端进行二次磨削，磨削完成后，工人将完成加工的弹簧工件从夹具上取下，从而完成加工。

现有的弹簧端面磨床在使用时，当弹簧工件的其中一端完成一次磨削后，需要先松开夹具，以手动的方式逐个将弹簧工件上下翻转180度，然后通过夹具将弹簧工件再次夹紧才能对弹簧工件的另一端进行二次磨削，操作过程较为麻烦，导致生产效率低下。

发明内容

本发明的目的是解决现有的弹簧端面磨床在使用时，当弹簧工件的其中一端完成一次磨削后，需要先松开夹具，以手动的方式逐个将弹簧工件上下翻转180度，然后通过夹具将弹簧工件再次夹紧才能对弹簧工件的另一端进行二次磨削，操作过程较为麻烦，导致生产效率低下的问题，提供一种弹簧端面磨削装置及其使用方法，能够有效解决上述问题。

本发明的目的是通过如下技术方案实现的：一种弹簧端面磨削装置，包括机架、控制系统，机架上设置有工作台和升降驱动装置，工作台上设置有用于固定弹簧工件的夹具，升降驱动装置的下端设置有电机，电机上连接有砂轮，工作台上设置有定位底座，工作台底部的两侧分别设置有一个升降油缸，两个升降油缸竖直设置，两个升降油缸上的活塞杆穿过工作台，两个升降油缸上的活塞杆的上端均设置有一个连接座，夹具的两端分别转动连接在两个连接座上，其中一个连接座上设置有用于驱动夹具翻转的翻转电机；夹具位于定位底座的上方，夹具包括外框架体，外框架体上设置有若干个可移动的夹紧板条，夹紧板条的一侧设置有若干个定位槽，外框架体的一端设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置与最外侧的夹紧板条相连。

本发明在使用时，先将弹簧工件放置到夹具上的相邻两个夹紧板条之间，弹簧工件的下端与定位底座接触，通过定位底座对弹簧工件进行轴向定位，通过定位槽对弹簧工件进行水平定位，然后第一伸缩装置驱动与其相连的夹紧板条移动将弹簧工件夹紧，通过砂轮对弹簧工件的一端进行一次磨削，一次磨削完成后，砂轮上升至初始位置；然后升降油缸带动夹紧上升一定的高度，翻转电机带动夹具翻转180度，随后升降油缸带动夹紧下降，当弹簧工件的下端距定位底座0.5厘米的位置时，第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件松开，使得弹簧工件自然落在定位底座上，随后第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件再次夹紧，砂轮以相同的方式再次对弹簧工件的另一端进行磨削，磨削完成后，砂轮上升至初始位置，最后将夹具上的弹簧工件取下即可。本发明中，弹簧工件在完成一次磨削后，能够自动对弹簧工件进行翻转并完成二次磨削，操作起来省时省力，有利于提高生产效率。

作为优选，外框架体的两侧中间分别设置有一个耳轴，连接座上设置有与耳轴相配合的轴孔，耳轴转动连接在轴孔中。

作为优选，外框架体包括两个相互平行的侧板条，两个侧板条的内侧均设置有导向槽，两个侧板条的两端之间通过连接板条相连；夹紧板条的两端分别滑动连接在导向槽中，相邻两个夹紧板条的两端之间设置有弹簧。

作为优选，所述定位槽为“V”形槽。

作为优选，定位底座包括基座，基座上设置有若干个可使弹簧工件通过的第一通孔，基座中水平设置有移动板腔体，移动板腔体中设置有可移动的移动板，移动板上设置有与第一通孔相对应的第二通孔；工作台上设置有用于驱动移动板移动的第二伸缩装置。第二伸缩装置驱动移动板移动。当移动板移动至第二通孔与第一通孔完全错开时，第一通孔处于关闭状态，此时移动板的上表面作为定位面，弹簧工件的下端进入第一通孔后并与移动板的上表面接触，通过移动板对弹簧工件进行竖直方向的定位；当移动板移动至第二通孔与第一通孔重合时，第一通孔处于打开状态，加工完成后的弹簧工件能够穿过第一通孔和第二通孔，完成下料。

作为优选，基座上中设置有第一气道，第一气道上连接有若干个第二气道，第二气道上连接有若干个吹气孔，吹气孔的一端贯穿第一通孔的内壁，吹气孔位于移动板的上方；第一气道的一端连接有管接口，管接口上连接有气管，气管远离管接口的一端连接气泵。吹气孔倾斜布置，气泵启动后，气体依次通过第一气道、第二气道最终通过吹气孔吹出，气体吹向移动表的表面，能够吹除落在移动板表面的固态碎屑，保证弹簧工件在二次装夹时，弹簧工件的端面能够与移动板的上表面贴合，提高对弹簧工件的定位精度。

作为优选，定位底座的下方设置有工件筐。

作为优选，第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸。

一种弹簧端面磨削装置的使用方法，包括如下步骤：

1）夹具翻转至水平状态，夹具在升降油缸的驱动下移动至与定位底座的上表面接触，第一伸缩装置驱动与其相连的夹紧板条移动至最外侧的位置，同时第二伸缩装置驱动移动板移使移动板上第二通孔与基座上的第一通孔完全错开，使第一通过处于关闭状态；

2）通过人工将弹簧工件逐个放置到两个夹紧板条之间，通过定位槽对弹簧进行定位，弹簧工件的下端放入第一通孔中并与移动板的上表面接触，放置完成后，第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件夹紧，完成一次装夹；

3）电机启动带动砂轮旋转，同时升降驱动装置驱动砂轮下降，对弹簧的一端进行一次磨削，一次磨削完成后，砂轮上升至初始位置，电机停止运行；

4）升降油缸带动夹紧上升一定的高度，然后翻转电机带动夹具翻转180度，随后升降油缸带动夹紧下降，当弹簧工件的下端距移动板上表面0.5厘米的位置时，第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件松开，使得弹簧工件自然落在移动板上，随后气泵启动，气体依次通过第一气道、第二气道最终从各个吹气孔中吹出，将移动板上表面与弹簧下端面之间的固体碎屑吹除，使得弹簧工件的下端面与移动板的上表面能够紧密贴合；

5）第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件再次夹紧，完成二次装夹；

6）电机再次启动带动砂轮旋转，同时升降驱动装置驱动砂轮下降，对弹簧的一端进行二次磨削，二次磨削完成后，砂轮上升至初始位置，电机停止运行；

7）第二伸缩装置带动移动板移动，使得移动板上的第二通孔与基座上的第一通孔重合，使第一通孔处于打开状态，弹簧工件穿过第一通孔和第二通孔并落入工件筐中。

本发明的有益效果是：本发明中，弹簧工件在完成一次磨削后，能够自动对弹簧工件进行翻转并完成二次磨削，操作起来省时省力，有利于提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为夹具的结构示意图。

图3为夹具的剖视图。

图4为定位底座的俯视图。

图5为基座的俯视图。

图6为移动板的俯视图。

图7为图4中A-A方向的剖视图。

图8为图7中B-B方向的剖视图。

图9为弹簧工件在磨削前的结构示意图。

图10为弹簧工件在磨削后的结构示意图。

图中：1、机架、2、升降驱动装置，3、电机，4、砂轮，5、工作台，6、通槽，7、升降油缸，8、夹具，9、连接座，10、翻转电机，11、基座，12、移动板，13、第二伸缩装置，14、工件筐，15、侧板条，16、连接板条，17、夹紧板条，18、定位槽，19、弹簧工件，20、耳轴，21、第一伸缩装置，22、导向槽，23、弹簧，24、第一通孔，25、第二通孔，26、第二气道，27、吹气孔，28、第一气道，29、管接口，30、移动板腔体。

具体实施方式

下面通过具体实施方式并结合附图对本发明作进一步描述。

实施例1：

如图1至图10所示，一种弹簧端面磨削装置，包括机架1、用于固定弹簧工件19的夹具8、控制系统。机架1上设置有工作台5和升降驱动装置2。工作台5水平设置。升降驱动装置2位于工作台5的上方。升降驱动装置2的下端设置有电机3，电机3上连接有砂轮4。工作台5上设置有定位底座，工作台5上设置有通槽6，通槽6对应设置在定位底座的下方。工作台5底部的两侧分别设置有一个升降油缸7，两个升降油缸7竖直设置，两个升降油缸7上的活塞杆穿过工作台5，两个升降油缸7上的活塞杆的上端均设置有一个连接座9。夹具8的两端分别转动连接在两个连接座9上。夹具8位于定位底座的上方。

夹具8包括外框架体，外框架体上设置有若干个可移动的夹紧板条17。外框架体包括两个相互平行的侧板条15，两个侧板条15的内侧均设置有导向槽22，两个侧板条15的两端之间通过连接板条16相连。夹紧板条17的两端分别滑动连接在导向槽22中，相邻两个夹紧板条的两端之间设置有弹簧23。外框架体的一端设置有第一伸缩装置21，第一伸缩装置21与最外侧的夹紧板条17相连。第一伸缩装置21为气缸。夹紧板条17的一侧设置有若干个定位槽18，定位槽18沿着夹紧板条17的长度方向依次设置。定位槽为“V”形槽。外框架体的两端分别设置有一个耳轴20，连接座9上设置有与耳轴20相配合的轴孔，耳轴20转动连接在轴孔中。其中一个连接座9上设置有用于驱动夹具8翻转的翻转电机10，翻转电机10与其中一个耳轴相连。

定位底座包括基座11，基座11为长方体结构。基座11上设置有若干个可使弹簧工件19通过的第一通孔24，基座11中水平设置有移动板腔体30，移动板腔体30中设置有可移动的移动板12，移动板12上设置有与第一通孔24相对应的第二通孔25。工作台5上设置有用于驱动移动板12移动的第二伸缩装置13。第二伸缩装置13为气缸。基座11上中设置有第一气道28，第一气道28上连接有若干个第二气道26，第二气道26上连接有若干个吹气孔27，吹气孔27的一端贯穿第一通孔24的内壁，吹气孔27倾斜布置，吹气孔27位于移动板12的上方。第一气道28的一端连接有管接口29，管接口29上连接有气管，气管远离管接口的一端连接气泵。定位底座的下方设置有工件筐14。

本发明的使用方法包括如下步骤：

1）夹具翻转至水平状态，夹具在升降油缸的驱动下移动至与定位底座的上表面接触，第一伸缩装置驱动与其相连的夹紧板条移动至最外侧的位置，同时第二伸缩装置驱动移动板移使移动板上第二通孔与基座上的第一通孔完全错开，使第一通过处于关闭状态；

2）通过人工将弹簧工件逐个放置到两个夹紧板条之间，通过定位槽对弹簧进行定位，弹簧工件的下端放入第一通孔中并与移动板的上表面接触，放置完成后，第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件夹紧，完成一次装夹；

3）电机启动带动砂轮旋转，同时升降驱动装置驱动砂轮下降，对弹簧的一端进行一次磨削，一次磨削完成后，砂轮上升至初始位置，电机停止运行；

4）升降油缸带动夹紧上升一定的高度，然后翻转电机带动夹具翻转180度，随后升降油缸带动夹紧下降，当弹簧工件的下端距移动板上表面0.5厘米的位置时，第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件松开，使得弹簧工件自然落在移动板上，随后气泵启动，气体依次通过第一气道、第二气道最终从各个吹气孔中吹出，将移动板上表面与弹簧下端面之间的固体碎屑吹除，使得弹簧工件的下端面与移动板的上表面能够紧密贴合；

5）第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件再次夹紧，完成二次装夹；

6）电机再次启动带动砂轮旋转，同时升降驱动装置驱动砂轮下降，对弹簧的一端进行二次磨削，二次磨削完成后，砂轮上升至初始位置，电机停止运行；

7）第二伸缩装置带动移动板移动，使得移动板上的第二通孔与基座上的第一通孔重合，使第一通孔处于打开状态，弹簧工件穿过第一通孔和第二通孔并落入工件筐中。

最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种弹簧端面磨削装置，包括机架、控制系统，机架上设置有工作台和升降驱动装置，工作台上设置有用于固定弹簧工件的夹具，升降驱动装置的下端设置有电机，电机上连接有砂轮，其特征在于：工作台上设置有定位底座，工作台底部的两侧分别设置有一个升降油缸，两个升降油缸竖直设置，两个升降油缸上的活塞杆穿过工作台，两个升降油缸上的活塞杆的上端均设置有一个连接座，夹具的两端分别转动连接在两个连接座上，其中一个连接座上设置有用于驱动夹具翻转的翻转电机；夹具位于定位底座的上方，夹具包括外框架体，外框架体上设置有若干个可移动的夹紧板条，夹紧板条的一侧设置有若干个定位槽，外框架体的一端设置有第一伸缩装置，第一伸缩装置与最外侧的夹紧板条相连；定位底座包括基座，基座上设置有若干个可使弹簧工件通过的第一通孔，基座中水平设置有移动板腔体，移动板腔体中设置有可移动的移动板，移动板上设置有与第一通孔相对应的第二通孔；工作台上设置有用于驱动移动板移动的第二伸缩装置；基座上中设置有第一气道，第一气道上连接有若干个第二气道，第二气道上连接有若干个吹气孔，吹气孔的一端贯穿第一通孔的内壁，吹气孔位于移动板的上方；第一气道的一端连接有管接口，管接口上连接有气管，气管远离管接口的一端连接气泵。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧端面磨削装置，其特征在于，外框架体的两侧中间分别设置有一个耳轴，连接座上设置有与耳轴相配合的轴孔，耳轴转动连接在轴孔中。

3.根据权利要求1所述的一种弹簧端面磨削装置，其特征在于，外框架体包括两个相互平行的侧板条，两个侧板条的内侧均设置有导向槽，两个侧板条的两端之间通过连接板条相连；夹紧板条的两端分别滑动连接在导向槽中，相邻两个夹紧板条的两端之间设置有弹簧。

4.根据权利要求1所述的一种弹簧端面磨削装置，其特征在于，所述定位槽为“V”形槽。

5.根据权利要求1所述的一种弹簧端面磨削装置，其特征在于，定位底座的下方设置有工件筐。

6.根据权利要求1所述的一种弹簧端面磨削装置，其特征在于，第一伸缩装置和第二伸缩装置均为气缸。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种弹簧端面磨削装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）夹具翻转至水平状态，夹具在升降油缸的驱动下移动至与定位底座的上表面接触，第一伸缩装置驱动与其相连的夹紧板条移动至最外侧的位置，同时第二伸缩装置驱动移动板移使移动板上第二通孔与基座上的第一通孔完全错开，使第一通过处于关闭状态；

2）通过人工将弹簧工件逐个放置到两个夹紧板条之间，通过定位槽对弹簧进行定位，弹簧工件的下端放入第一通孔中并与移动板的上表面接触，放置完成后，第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件夹紧，完成一次装夹；

3）电机启动带动砂轮旋转，同时升降驱动装置驱动砂轮下降，对弹簧的一端进行一次磨削，一次磨削完成后，砂轮上升至初始位置，电机停止运行；

4）升降油缸带动夹紧上升一定的高度，然后翻转电机带动夹具翻转180度，随后升降油缸带动夹紧下降，当弹簧工件的下端距移动板上表面0.5厘米的位置时，第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件松开，使得弹簧工件自然落在移动板上，随后气泵启动，气体依次通过第一气道、第二气道最终从各个吹气孔中吹出，将移动板上表面与弹簧下端面之间的固体碎屑吹除，使得弹簧工件的下端面与移动板的上表面能够紧密贴合；

5）第一伸缩装置推动与其相连的夹紧板条移动使夹紧板条将弹簧工件再次夹紧，完成二次装夹；

6）电机再次启动带动砂轮旋转，同时升降驱动装置驱动砂轮下降，对弹簧的一端进行二次磨削，二次磨削完成后，砂轮上升至初始位置，电机停止运行；

7）第二伸缩装置带动移动板移动，使得移动板上的第二通孔与基座上的第一通孔重合，使第一通孔处于打开状态，弹簧工件穿过第一通孔和第二通孔并落入工件筐中。

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