CN218904215U - 一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，包括：堵头上料工位、轴封上料工位、产品、产品移动机构、压紧工位和旋拧工位，其中，所述轴封上料工位与压紧工位相邻设置，所述产品设置于产品移动机构并共同设置于压紧工位处，所述产品移动机构可带动产品移动至旋拧工位，所述堵头上料工位与旋拧工位相邻设置。通过上述方式，解决了现有的新能源汽车齿轮箱堵头和轴封组装效率低，精度差的问题。

Description

一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备。

背景技术

新能源汽车是一种以电能代替燃油的新型能源汽车，近几年的发展越来越快速。而齿轮箱作为新能源汽车的核心部件之一，尤为重要。新能源汽车齿轮箱在制造时，需要用堵头和轴封对其进行封堵。而在制造过程中，堵头和轴封是单独生产后，再组装到齿轮箱上，其对装配的精度、效率等都具有较高要求。

中国专利CN114055159A公开了一种齿轮箱底座自动组装设备，涉及齿轮箱组装设备技术领域。齿轮箱底座自动组装设备包括抓取机构、移动机构、组装机构、上料机构及流水线；抓取机构用于将待组装的工件，由第一工位处移动至第二工位处，以及将组装后的工件，由第二工位处移动至第四工位处；移动机构用于将待组装的工件，由第二工位处移动至第三工位处，以及将组装后的工件，由第三工位处移动至第二工位处。本发明的齿轮箱底座自动组装设备组装工件时的各个工序紧密衔接，减少了不必要的停顿及等待时间，极大提高了组装过程的连续性。

中国专利CN215699615U公开了一种齿轮箱组件组装设备，包括加工台、位于加工台顶部一侧的下轴承上料机构、位于加工台顶部一端的涡轮上料机构和上轴承上料机构，位于加工台顶部远离下轴承上料机构一侧的压料机构以及位于加工台顶部远离上轴承上料机构一端的下料机构。本实用新型通过凸轮分割器带动转动盘发生转动，将组装槽输送至组装机构的底部，通过第二送料急器带动第二活动板前后移动，通过第二升降气缸带动第二升降板上下移动，通过第二夹取气缸将放料槽内部的配件放入组装槽中，通过压料气缸带动压力块对配件进行组装，通过下料机构将组装好的齿轮箱组件取下，快速对齿轮箱组装进行组装，提高了组装设备的工作效率。

中国专利CN114055159A是齿轮箱底座组装设备，中国专利CN215699615U是对齿轮箱内涡轮和齿轮进行组装的设备，目前并无记载对齿轮箱内堵头和轴封的组装设备。而常规的手工组装方式不仅效率低下，还存在装配精度不高、漏装配等问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，解决了现有的新能源汽车齿轮箱堵头和轴封组装效率低，精度差的问题。

本实用新型的主要内容包括：一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，包括：堵头上料工位、轴封上料工位、产品、产品移动机构、压紧工位和旋拧工位，其中，所述轴封上料工位与压紧工位相邻设置，所述产品设置于产品移动机构并共同设置于压紧工位处，所述产品移动机构可带动产品移动至旋拧工位，所述堵头上料工位与旋拧工位相邻设置。

优选地，还包括纠偏组件，所述纠偏组件设置于堵头上料工位和旋拧工位之间。

优选地，所述纠偏组件包括：用于承载堵头的堵头治具，均匀设置于堵头治具外圆周处的多个纠偏夹爪，所述纠偏组件的外侧设置有一堵头传感器。

优选地，所述堵头上料工位包括：用于承载堵头的堵头载料板A和堵头载料板B，用于移动堵头的堵头移动组件，所述堵头载料板A可沿堵头导轨A移动，所述堵头载料板B可沿导轨B移动，所述堵头载料板A的高度高于堵头载料板B，使得堵头载料板B可在堵头载料板A下方移动，所述堵头移动组件设置于堵头载料板A或堵头载料板B的上方，所述堵头移动组件包括：堵头纵向模组、可沿所述堵头纵向模组移动的堵头横向模组，可沿所述堵头横向模组移动的堵头竖向模组，以及设置于所述堵头竖向模组下端的堵头吸头，所述堵头吸头将堵头从堵头载料板A或堵头载料板B吸取放入纠偏组件。

优选地，所述轴封上料工位包括：转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机、设置于所述转盘上的多个轴封载具，设置于轴封载具上方的轴封吸头，所述轴封吸头可沿轴封导轨移动。

优选地，所述压紧工位包括：设置于所述轴封导轨上的压机滑板，设置于所述压机滑板上的压机气缸，所述压机气缸的活塞杆穿过压机滑板，并在活塞杆末端设置有夹爪气缸和压头，所述轴封导轨设置于产品滑板的上方。

优选地，所述轴封上料工位和压紧工位之间设置有轴封检测台，所述轴封检测台的外侧设置有传感器。

优选地，所述旋拧工位包括：旋拧横向模组、可沿所述旋拧横向模组移动的旋拧纵向模组，可沿所述旋拧纵向模组移动的旋拧竖向模组，在所述旋拧竖向模组的下端设置有旋拧头。

优选地，所述产品移动机构包括产品滑板和产品导轨，所述产品放置于产品滑板上，所述产品滑板可沿产品导轨移动，所述产品导轨的一端位于压紧工位的下方，产品导轨的另一端位于旋拧工位的下方。

优选地，所述旋拧工位处的产品导轨外侧设置有产品传感器。

本实用新型的有益效果在于：

1、通过自动化的堵头上料工位和轴封上料工位的设计，提高了产品的上料效率；

2、在堵头上料工位和旋拧工位之间设置了纠偏组件，提高了产品的组装精度；

3、通过多个传感器的设置，避免了漏装的风险。

附图说明

图1为一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备一较佳实施例的立体结构示意图；

图2为一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备另一角度的立体结构示意图；

图3为堵头上料工位的立体结构示意图；

图4为图3中A部分局部放大示意图；

图5为旋拧工位的立体结构示意图；

图6为轴封上料工位的立体结构示意图；

附图标记：1、堵头上料工位，2、轴封上料工位，3、压紧工位，4、旋拧工位，5、产品，6、堵头移动组件，7、纠偏组件，8、堵头，11、堵头载料板A，12、堵头载料板B，

13、堵头导轨A，14、堵头导轨B，21、转盘，22、轴封载具，23、转盘电机，24、轴封吸头，25、轴封导轨，26、轴封检测台，31、压机滑板，32、压机气缸，33、压头，41、旋拧机横向模组，42、旋拧机纵向模组，43、旋拧机竖向模组，44、旋拧头，51、产品滑板，52、产品导轨，53、产品传感器，61、堵头纵向模组，62、堵头横向模组，63、堵头竖向模组，64、堵头吸头，71、堵头治具，72、纠偏夹爪，73、堵头传感器。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

如图1、图2所示，一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，包括：堵头上料工位1、轴封上料工位2、产品5、产品移动机构、压紧工位3和旋拧工位4，其中，所述轴封上料工位2与压紧工位3相邻设置，所述产品5设置于产品移动机构并共同设置于压紧工位3下方，所述产品移动机构可带动产品5移动至旋拧工位4，所述堵头上料工位1与旋拧工位4相邻设置。其中堵头上料工位1提供堵头，轴封上料工位2提供轴封，轴封先放置于轴封检测台26，传感器检测是否有料，压紧工位压头33处的夹爪气缸将轴封夹取放入产品5相应的位置，压头33下压，将轴封夹紧；而堵头则由堵头上料工位1供料，堵头移动组件吸取堵头放入纠偏组件7处，纠偏后，由旋拧工位4处的旋拧头44吸取放入组装过轴封的产品内，旋拧头44将堵头拧入产品相应处，完成堵头和轴封的组装。

如图3、图4所示，所述纠偏组件7设置于堵头上料工位1和旋拧工位4之间。所述纠偏组件7包括：用于承载堵头的堵头治具71，均匀设置于堵头治具71外圆周处的多个纠偏夹爪72，所述纠偏组件7的外侧设置有一堵头传感器73。产品由堵头移动组件6放入纠偏组件7的堵头治具71内，外侧的堵头传感器73感应堵头是否存在以及堵头的位置是否正确，如发现堵头偏移，则对应的纠偏夹爪72向内侧移动，将堵头导正，完成堵头的纠偏工作。

如图3所示，所述堵头上料工位1包括：用于承载堵头的堵头载料板A11和堵头载料板B12，用于移动堵头的堵头移动组件6，所述堵头载料板A11可沿堵头导轨A13移动，所述堵头载料板B12可沿导轨B14移动，所述堵头载料板A11的高度高于堵头载料板B12，使得堵头载料板B12可在堵头载料板A11下方移动，所述堵头移动组件6设置于堵头载料板A11或堵头载料板B12的上方，所述堵头移动组件6包括：堵头纵向模组61、可沿所述堵头纵向模组61移动的堵头横向模组62，可沿所述堵头横向模组62移动的堵头竖向模组63，以及设置于所述堵头竖向模组63下端的堵头吸头64，所述堵头吸头64将堵头从堵头载料板A11或堵头载料板B12吸取放入纠偏组件7。

两组堵头载料板的设计，使得其中一组堵头载料板在工作时，另一组堵头载料板可以进行堵头的安装，两组堵头载料板高低错位设计，相互之间的移动不受干扰，提高了堵头的上料效率。

其中，堵头纵向模组61、堵头横向模组62、堵头竖向模组63可采用无杆缸、丝杆滑块、气缸驱动的方式中的一种或多种。

如图6所示，所述轴封上料工位2包括：转盘21、驱动所述转盘21转动的转盘电机23、设置于所述转盘21上的多个轴封载具22，设置于轴封载具22上方的轴封吸头24，所述轴封吸头24可沿轴封导轨25移动。其中轴封竖向叠加放置于轴封载具22上，转盘21上设置多组叠加放置的轴封，当其中一组上料完成后，转盘21转动至下一组轴封处进行供料。

如图6中所示，所述压紧工位3包括：设置于所述轴封导轨上的压机滑板31，设置于所述压机滑板31上的压机气缸32，所述压机气缸32的活塞杆穿过压机滑板31，并在活塞杆末端设置有夹爪气缸和压头33，所述轴封导轨25设置于产品滑板51的上方。压机滑板31和轴封吸头24共用一组轴封导轨25，轴封吸头24将轴承从轴封载具22处吸取，放入轴封检测台26，轴封检测台26外侧的传感器对其进行感应，之后压头33处的夹爪气缸过来将轴封夹取放入产品相应的位置，压机气缸32活塞杆带动压头33下压，将轴封压入产品。

如图5所示，所述旋拧工位4包括：旋拧横向模组41、可沿所述旋拧横向模组41移动的旋拧纵向模组42，可沿所述旋拧纵向模组42移动的旋拧竖向模组43，在所述旋拧竖向模组43的下端设置有旋拧头44。其中旋拧横向模组41、旋拧纵向模组42、旋拧竖向模组43可采用无杆缸、丝杆滑块、气缸驱动的方式中的一种或多种。旋拧头44从纠偏组件7处吸取堵头8，放入产品5的相应位置，旋拧完成堵头的组装。

如图2所示，所述产品移动机构包括产品滑板51和产品导轨52，所述产品5放置于产品滑板51上，所述产品滑板51可沿产品导轨52移动，所述产品导轨52的一端位于压紧工位3的下方，产品导轨52的另一端位于旋拧工位4的下方。产品滑板51首先位于压紧工位3下方，当轴封组装完成后，产品滑板51滑动至旋拧工位4处，进行堵头的上料组装。其中产品滑板51可由丝杆和电机驱动。

本实用新型的工作原理为：轴封载具22上方的轴封吸头24吸取轴封放入轴封检测台26，轴封检测台26处的传感器感应到有料，轴封吸头24让位，压机滑板31移动，带动压头33至轴封检测台26上方，压头33处的夹爪气缸夹取轴封，放入产品相应的位置，压机气缸32带动压头33下压，将轴封压紧，轴封组装完成后，产品滑板51在产品导轨52上滑动至旋拧工位4处，产品传感器53感应到产品到位，旋拧头44将堵头8吸取放入产品相应的位置，并旋拧，完成堵头的组装。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，包括：堵头上料工位、轴封上料工位、产品、产品移动机构、压紧工位和旋拧工位，其中，所述轴封上料工位与压紧工位相邻设置，所述产品设置于产品移动机构并共同设置于压紧工位处，所述产品移动机构可带动产品移动至旋拧工位，所述堵头上料工位与旋拧工位相邻设置。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，还包括纠偏组件，所述纠偏组件设置于堵头上料工位和旋拧工位之间。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述纠偏组件包括：用于承载堵头的堵头治具，均匀设置于堵头治具外圆周处的多个纠偏夹爪，所述纠偏组件的外侧设置有一堵头传感器。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述堵头上料工位包括：用于承载堵头的堵头载料板A和堵头载料板B，用于移动堵头的堵头移动组件，所述堵头载料板A可沿堵头导轨A移动，所述堵头载料板B可沿导轨B移动，所述堵头载料板A的高度高于堵头载料板B，使得堵头载料板B可在堵头载料板A下方移动，所述堵头移动组件设置于堵头载料板A或堵头载料板B的上方，所述堵头移动组件包括：堵头纵向模组、可沿所述堵头纵向模组移动的堵头横向模组，可沿所述堵头横向模组移动的堵头竖向模组，以及设置于所述堵头竖向模组下端的堵头吸头，所述堵头吸头将堵头从堵头载料板A或堵头载料板B吸取放入纠偏组件。

5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述轴封上料工位包括：转盘、驱动所述转盘转动的转盘电机、设置于所述转盘上的多个轴封载具，设置于轴封载具上方的轴封吸头，所述轴封吸头可沿轴封导轨移动。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述压紧工位包括：设置于所述轴封导轨上的压机滑板，设置于所述压机滑板上的压机气缸，所述压机气缸的活塞杆穿过压机滑板，并在活塞杆末端设置有夹爪气缸和压头，所述轴封导轨设置于产品滑板的上方。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述轴封上料工位和压紧工位之间设置有轴封检测台，所述轴封检测台的外侧设置有传感器。

8.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述旋拧工位包括：旋拧横向模组、可沿所述旋拧横向模组移动的旋拧纵向模组，可沿所述旋拧纵向模组移动的旋拧竖向模组，在所述旋拧竖向模组的下端设置有旋拧头。

9.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述产品移动机构包括产品滑板和产品导轨，所述产品放置于产品滑板上，所述产品滑板可沿产品导轨移动，所述产品导轨的一端位于压紧工位的下方，产品导轨的另一端位于旋拧工位的下方。

10.根据权利要求9所述的一种新能源汽车电机齿轮箱堵头和轴封组装设备，其特征在于，所述旋拧工位处的产品导轨外侧设置有产品传感器。

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