CN114655689A

CN114655689A - 一种贯穿锤抓取装置

Info

Publication number: CN114655689A
Application number: CN202210255005.3A
Authority: CN
Inventors: 肖振; 王进卫; 李劲松; 郑然�; 刘清晓; 赵宝忠
Original assignee: Beijing Geological Machinery Factory Co ltd
Current assignee: Beijing Geological Machinery Factory Co ltd
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2022-06-24
Anticipated expiration: 2042-03-15
Also published as: CN114655689B

Abstract

本申请提供一种贯穿锤抓取装置，包括动平台、钎探杆、导轨、贯穿锤、金属传感器、被吸板、插销杆和电磁铁以及弹簧；动平台的两侧对称设置有两个导轨；钎探杆与贯穿锤连接；金属传感器与动平台连接，用于监测贯穿锤的动态位置；贯穿锤的两侧对称设置有两个被吸板，且被吸板连接插销杆，插销杆用于抬起贯穿锤；电磁铁与被吸板相邻设置，电磁铁用于根据相应的指令吸附被吸板，以固定插销杆；弹簧连接被吸板，用于将回弹至预设位置的被吸板和电磁铁紧密贴合。本申请采用小型电磁铁与金属传感器以及被吸板等主要部件的相互配合完成抓取贯穿锤的操作，通过插销杆和弹簧的配合，能够保证被吸板回弹至指定位置时，紧密贴合被吸板与小型电磁铁。

Description

一种贯穿锤抓取装置

技术领域

本申请涉及动力触探技术领域，尤其涉及一种贯穿锤抓取装置。

背景技术

在施工过程中，需要对基坑等采取动力触探工艺，动力触探工艺主要依靠市场上的动力触探设备实现相关操作。动力触探设备中最重要的部分是贯穿锤抓取装置。

现有技术中，贯穿锤抓取装置主要依靠人力提升并抓取重锤，操作不仅费时费力，贯穿锤抓取装置整体结构较复杂，自动化程度较低。

发明内容

本申请提供了一种贯穿锤抓取装置，以解决现有技术中存在的依靠人力提升并抓取重锤，操作费时费力，贯穿锤抓取装置整体结构性较复杂，自动化程度较低的问题。

本申请提供一种贯穿锤抓取装置，所述贯穿锤抓取装置包括：

动平台、钎探杆、导轨、贯穿锤、金属传感器、被吸板、插销杆和电磁铁以及弹簧；

其中，所述动平台的两侧对称设置有两个导轨，所述动平台与所述导轨滑动连接；

所述钎探杆设置在所述动平台的中间，且与所述贯穿锤可拆卸连接；

所述金属传感器与所述动平台连接，用于实时监测所述贯穿锤的动态位置；

所述贯穿锤的两侧对称设置有两个被吸板，且每个被吸板均连接有一个插销杆，所述插销杆用于抬起所述贯穿锤；

所述电磁铁与所述被吸板相邻设置，所述电磁铁用于根据相应的指令吸附被吸板，以固定插销杆；

所述弹簧连接所述被吸板，用于将回弹至预设位置的被吸板和电磁铁紧密贴合。

在本申请的较佳实施例中，所述贯穿锤抓取装置还包括直线轴承、第一连接板、第二连接板、防转杆、连接杆；

其中，所述直线轴承连接所述动平台与所述导轨，用于减小所述动平台在所述导轨上滑动时产生的滑动摩擦力；

所述第一连接板设有两个，且分别对称设置在两个所述导轨上；

所述第二连接板设有两个，且分别对称设置在两个所述导轨上；

所述第一连接板和所述第二连接板之间通过连接杆固定连接；

所述防转杆设有两个，且分别与所述被吸板连接，用于防止被吸板转动。

在本申请的较佳实施例中，所述贯穿锤抓取装置还包括金属传感器支架、壳前板、壳后板、电磁盒连接杆、支撑杆、销轴、端头轴承；

其中，所述金属传感器支架用于连接金属传感器和动平台；

所述壳前板和所述壳后板通过电磁盒连接杆固定连接，且分别设置在电磁铁的两侧，所述壳后板与所述第二连接板固定连接；

所述支撑杆设置有两个，且分别与两个所述壳后板固定连接，用于支撑壳后板；

所述销轴连接有所述插销杆和所述端头轴承；

所述端头轴承用于减少插销杆与所述贯穿锤之间的摩擦力。

在本申请的较佳实施例中，动平台采用可拆卸的双板结构，包括动平台上板和动平台下板以及间隔套；

所述动平台上板和动平台下板通过螺栓连接；

所述动平台上板和动平台下板的中间设置有导向孔，用于为钎探杆导向；

所述间隔套设置在所述动平台上的间隔套贯穿孔内，用于保证所述动平台上板和动平台下板的受力强度。

在本申请的较佳实施例中，所述动平台的两侧对称设置有安装导轨的导轨贯穿孔，所述导轨贯穿孔用于安装所述导轨。

在本申请的较佳实施例中，所述贯穿锤抓取装置还包括控制机构，所述控制机构用于控制贯穿锤的自动抓取以及所述贯穿锤的提升。

在本申请的较佳实施例中，所述贯穿锤抓取装置还包括移动电源，所述移动电源与控制机构和金属传感器均电连接。

本申请提供的一种贯穿锤抓取装置，相较于现有技术而言，具有以下有益效果：

(1)本申请通过将固定机构中的导轨和支架结构合二为一，导轨也可作为支架结构的一部分，而且采用的移动电源为蓄电池，体积较小，降低了贯穿锤抓取装置整体结构复杂性，移动方便，便携性较高。

(2)本申请采用小型电磁铁与金属传感器以及被吸板等主要部件的相互配合完成抓取贯穿锤的操作，并且，设置了插销杆和弹簧两个部件，能够保证被吸板回弹至指定位置时，被吸板与小型电磁铁可以紧密贴合，控制机构与其他部件配合，实现了贯穿锤的自动化抓取与释放，自动化程度较高。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例1中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例1的一种贯穿锤抓取装置立体图；

图2是本申请实施例1的一种贯穿锤抓取装置正视图；

图3是本申请实施例1的一种贯穿锤抓取装置侧视图；

附图标记说明：

1-动平台，100-动平台上板，101-动平台下板，102-间隔套，2-钎探杆，3-导轨，4-贯穿锤，5-金属传感器，6-被吸板，7-插销杆，8-电磁铁，9-弹簧，10-直线轴承，11-第一连接板，12-第二连接板，13-防转杆，14-连接杆，15-壳前板，16-壳后板，17-电磁盒连接杆，18-支撑杆，19-销轴，20-端头轴承。

具体实施方式

为使本申请的目的、实施方式和优点更加清楚，下面将结合本申请示例性实施例1中的附图，对本申请示例性实施方式进行清楚、完整地描述，显然，所描述的示例性实施例1仅是本申请一部分实施例1，而不是全部的实施例1。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例1的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例1。基于本申请中的实施例1，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例1，都属于本申请保护的范围。

基于本申请描述的示例性实施例1，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例1，都属于本申请所附权利要求保护的范围。此外，虽然本申请中公开内容按照示范性一个或几个实例来介绍，但应理解，可以就这些公开内容的各个方面也可以单独构成一个完整实施方式。

需要说明的是，本申请中对于术语的简要说明，仅是为了方便理解接下来描述的实施方式，而不是意图限定本申请的实施方式。除非另有说明，这些术语应当按照其普通和通常的含义理解。

为便于对申请的技术方案进行，以下首先在对本申请所涉及到的一些概念进行说明。

在本申请中，诸如“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等术语仅仅是用来将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或顺序。另外，术语“包括”、“还包括”或者任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得其不仅包括明确列出的要素，还包括没有明确列出的其他要素。因此，不会造成本申请的方案不清楚。

实施例1

如图1至图3所示，本实施例1提供了一种贯穿锤抓取装置，所述贯穿锤抓取装置包括：

动平台1、钎探杆2、导轨3、贯穿锤4、金属传感器5、被吸板6、插销杆7和电磁铁8以及弹簧9；

其中，所述动平台1的两侧对称设置有两个导轨3，所述动平台1与所述导轨3滑动连接；

所述钎探杆2设置在所述动平台1的中间，且与所述贯穿锤4可拆卸连接；

所述金属传感器5与所述动平台1固定连接，用于实时监测所述贯穿锤4的动态位置；

两个所述被吸板6对称设置在所述贯穿锤4的两侧，且所述被吸板6与所述插销杆7固定连接；

所述插销杆7设有两个，用于抬起所述贯穿锤4；

所述电磁铁8与所述被吸板6相邻设置，且与壳前板15的一侧固定连接，所述电磁铁8用于根据相应的指令吸附被吸板6，以固定插销杆7，具体地，指令通过控制机构控制金属传感器5执行；

所述弹簧9连接所述被吸板6和壳后板16，用于将回弹至预设位置的被吸板6和电磁铁8紧密贴合。

需要特别说明的是，所述钎探杆2的最下端设置有锥头(图中未标记)，在本实施例1中，所述锥头采用标准锥头，所述贯穿锤4采用轻型动力触探标准贯穿锤，重量为10kg。

进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，如图1至图3所示，本实施例1的贯穿锤抓取装置还包括直线轴承10、第一连接板11、第二连接板12、防转杆13、连接杆14、金属传感器支架(图中未标记)、壳前板15、壳后板16、电磁盒连接杆14、支撑杆18、销轴19、端头轴承20；

其中，所述直线轴承10连接所述动平台1与所述导轨3，用于减小所述动平台1在所述导轨3上滑动时产生的滑动摩擦力；

所述第一连接板11设有两个，分别设置在所述导轨3上；

所述第二连接板12设有两个，分别设置在所述导轨3上，且所述第一连接板11和所述第二连接板12之间通过四个连接杆14固定连接；

所述防转杆13设置有两个，分别与所述被吸板6连接，用于防止被吸板6转动；

所述金属传感器5支架用于连接所述金属传感器5和所述动平台1；

所述壳前板15和所述壳后板16通过电磁盒连接杆14固定连接，且分别设置在所述电磁铁8的两侧，所述壳后板16与所述第二连接板12固定连接；

所述支撑杆18设置有两个，且分别与两个所述壳后板16固定连接，用于支撑壳后板16；

所述销轴19设置有两个，且均与所述插销杆7和所述端头轴承20连接；

所述端头轴承20设有两个，用于减少所述插销杆7与所述贯穿锤4之间的摩擦力。

具体地，在本实施例1中，如图1和图2所示，所述直线轴承10设置有两个；如图2和图3所示，所述壳前板15和所述壳后板16分别设有两个，且所述壳前板15和所述壳后板16通过四个电磁盒连接杆14固定连接。

进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，如图1至图3所示，所述动平台1为双板结构，包括动平台下板100和动平台下板101，所述动平台下板100和动平台下板101之间设置有间隔套102，所述间隔套102设置在所述动平台1上的间隔套贯穿孔(图中未标记)内，所述间隔套102用于保证所述动平台下板100和动平台下板101的受力强度，使动平台下板100和动平台下板101受力后不会产生弯曲。

进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，如图1至图3所示，所述动平台1上还设有安装所述导轨3和所述钎探杆2的导轨贯穿孔和钎探杆贯穿孔(图中未标记)。

需要特别说明的是，在本实施例1中，动平台1上还可安装链条扣(图中未标记)和直线轴(图中未标记)，以便于和整个动力触探设备的其他部件结构配合，实现其他功能。

进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述贯穿锤抓取装置还包括控制机构(图中未示出)，所述控制机构用于控制所述贯穿锤4的自动抓取以及所述贯穿锤4的提升等控制以及控制数据存储、数据显示等。

更进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述贯穿锤抓取装置还包括显示机构(图中未示出)，所述显示机构与所述控制机构通信连接，用于显示钎探杆2的下探尺数，便于操作人员随时查看。

更进一步地，在本实施例1的一种具体实施方式中，所述贯穿锤抓取装置还包括移动电源(图中未示出)，所述移动电源与所述控制机构和所述金属传感器连接，为所述贯穿锤抓取装置提供相应的电源，所述移动电源可采用蓄电池。

实施例2

本申请提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现实施例1控制机构中软件程序的步骤。

实施例3

本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现实施例1控制机构中软件程序的步骤。

本申请的工作原理如下：

当动平台1抓取贯穿锤4时，贯穿锤4分为上端面和下端面，且均为锥面，此时电磁铁8没有通电，通过贯穿锤上端面挤压插销杆7，使插销杆7运动到贯穿锤下端面，同时，动平台1在金属传感器5的控制下停止向下运动，使用移动电源即蓄电池，给电磁铁8持续供电，电磁铁8吸附被吸板6。电磁铁8吸附被吸板6后，金属传感器5控制所述动平台1继续向上运动，完成贯穿锤4的抓取动作。

另外，由于被吸板6与插销杆7固定连接，电磁铁8可以吸附被吸板6和插销杆7。当插销杆7固定在当前位置时，与插销杆7连接的两个端头轴承20将会架住贯穿锤4，从而在提升过程中能够使贯穿锤4跟随动平台1一起上升。

当贯穿锤4提升到达指定位置时，电磁铁8断电，依靠自身重力挤压插销杆7，插销杆7被贯穿锤4挤压横向缩进，完成贯穿锤4的自由落体运动。

进一步地，插销杆7尾端连接有两个弹簧9，可以保证插销杆7与被吸板6回弹到指定位置时，被吸板6与电磁铁8紧密贴合。

需要特别进行说明的是，本申请的金属传感器5、电磁铁8均与控制机构通信连接，均需要通过控制机构中的软件程序实现金属传感器5和电磁铁8的相关控制，并且，未说明连接关系的部件可以参照附图或者本领域的常规连接手段进行连接，本申请对其不做限制，未公开的部分也不会对本申请的整体技术方案的实施产生影响。

另外，本申请的实施例中所示出的各个部件的数量均为实现本申请技术方案的最佳个数，若实际应用也可根据需要调整部件的数量，本申请对其不做限制，但任何由本申请的工作原理和基本结构延伸的方案均属于本申请的保护范围。

本申请提供的实施例之间的相似部分相互参见即可，以上提供的具体实施方式只是本申请总的构思下的几个示例，并不构成本申请保护范围的限定。对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下依据本申请方案所扩展出的任何其他实施方式都属于本申请的保护范围。

Claims

1.一种贯穿锤抓取装置，其特征在于，所述贯穿锤抓取装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种贯穿锤抓取装置，其特征在于，所述贯穿锤抓取装置还包括直线轴承、第一连接板、第二连接板、防转杆、连接杆；

3.根据权利要求2所述的一种贯穿锤抓取装置，其特征在于，所述贯穿锤抓取装置还包括金属传感器支架、壳前板、壳后板、电磁盒连接杆、支撑杆、销轴、端头轴承；

其中，所述金属传感器支架用于连接金属传感器和动平台；

所述销轴连接有所述插销杆和所述端头轴承；

所述端头轴承用于减少插销杆与所述贯穿锤之间的摩擦力。

4.根据权利要求3所述的一种贯穿锤抓取装置，其特征在于，动平台采用可拆卸的双板结构，包括动平台上板和动平台下板以及间隔套；

所述动平台上板和动平台下板通过螺栓连接；

5.根据权利要求4所述的一种贯穿锤抓取装置，其特征在于，所述动平台的两侧对称设置有安装导轨的导轨贯穿孔，所述导轨贯穿孔用于安装所述导轨。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种贯穿锤抓取装置，其特征在于，所述贯穿锤抓取装置还包括控制机构，所述控制机构用于控制贯穿锤的自动抓取以及所述贯穿锤的提升。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的一种贯穿锤抓取装置，其特征在于，

所述贯穿锤抓取装置还包括移动电源，所述移动电源与控制机构和金属传感器均电连接。