CN210549530U - 一种高效型数控机床机械手控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效型数控机床机械手控制器，其结构包括指示灯、切换转钮、手柄条、贴片按钮、控制器主机、触摸屏，该控制器装置，通过触屏笔末端设置了便捷收纳机构，通过拉出拉环，带动拉杆移动，偏移杆带动夹板对触屏笔进行夹紧，接着将提升杆拉起，这时将触屏笔取出，通过滑轮与将触屏笔表面进行滑动，触屏笔更加容易取出，控制机械手工作完毕后，可以通过按下复位按钮，使得连动杆末端下压，而连动杆首端带动摩擦轮与扭力弹簧表面进行分离，扭力弹簧通过自身的复位将牵拉绳收回保护壳内部，带动触屏笔收回笔筒内部，触屏笔更加便捷的收纳，不会脱离控制器，确保控制器上的触屏可以正常操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种高效型数控机床机械手控制器。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手通常需要专业的控制器去控制其执行不同的动作，控制器上的触屏需要采用专门的触屏笔对其进行点触操作，但是现有的控制器上对触屏笔的收纳较不便捷，无法将触屏笔收纳固定在控制器上，常常操作完，就会将触屏笔随意放置，导致触屏笔丢失，控制器的触屏就难以被操作控制。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足，现提出一种高效型数控机床机械手控制器，解决了现有的控制器上对触屏笔的收纳较不便捷，无法将触屏笔收纳固定在控制器上，常常操作完，就会将触屏笔随意放置，导致触屏笔丢失，控制器的触屏就难以被操作控制的问题。
(二)技术方案
本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种高效型数控机床机械手控制器，包括指示灯、切换转钮、手柄条、贴片按钮、控制器主机、触摸屏、电源线、调节钮、便捷收纳机构、触屏笔、单片机芯片、滑轮和笔筒，所述指示灯嵌在控制器主机上端表面，所述便捷收纳机构与触屏笔活动连接，所述便捷收纳机构安装在控制器主机内部，所述便捷收纳机构包括拉环、提升杆、拉杆、固定嵌套、偏移杆、弹簧、夹板和牵拉机构，所述拉环与拉杆首端固定连接，所述拉杆采用间隙配合贯穿于提升杆内部，所述拉杆活动嵌套于固定嵌套内部，所述固定嵌套固定安装在提升杆内部，所述偏移杆下端与拉杆顶端相铰接，所述偏移杆通过电焊与弹簧相固定，所述偏移杆上端与夹板下端相铰接，所述夹板位于触屏笔外部，所述牵拉机构与触屏笔相缠绕。
进一步的，所述切换转钮嵌在控制器主机上端表面，所述指示灯、切换转钮、触摸屏和调节钮均与单片机芯片电连接，所述手柄条安装在控制器主机左端，所述贴片按钮与单片机芯片电连接，所述触摸屏嵌在控制器主机前表面，所述电源线与单片机芯片电连接，所述调节钮采用间隙配合安装于控制器主机右端，所述触屏笔活动嵌套于笔筒内部，所述滑轮固定安装于笔筒内部，所述笔筒设在控制器主机内部右端。
进一步的，所述牵拉机构包括保护壳、扭力弹簧、牵拉绳、摩擦轮、连动杆、复位按钮、复位弹簧和固定板，所述保护壳固定安装在控制器主机内部，所述扭力弹簧安装在保护壳内部中端，所述扭力弹簧与牵拉绳相贴合且活动连接，所述牵拉绳首端与触屏笔下端相缠绕，所述摩擦轮与扭力弹簧外表面相贴合，所述摩擦轮与连动杆首端相铰接，所述连动杆末端与复位按钮固定连接，所述连动杆末端通过电焊与复位弹簧相固定，所述复位弹簧末端通过电焊与固定板相固定，所述固定板固定安装于保护壳内部。
进一步的，所述偏移杆共设有两个，均与拉杆相铰接，且两个偏移杆之间设有弹簧。
进一步的，所述夹板共设有两个，呈半环型结构，且分别与两个偏移杆相铰接。
进一步的，所述提升杆呈圆柱体结构，且内部为中空结构。
进一步的，所述连动杆呈V型结构。
进一步的，所述弹簧为合金弹簧钢材质。
进一步的，所述摩擦轮为聚氨酯材质。
(三)有益效果
本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
为解决现有的控制器上对触屏笔的收纳较不便捷，无法将触屏笔收纳固定在控制器上，常常操作完，就会将触屏笔随意放置，导致触屏笔丢失，控制器的触屏就难以被操作控制的问题，通过触屏笔末端设置了便捷收纳机构，通过拉出拉环，带动拉杆移动，偏移杆带动夹板对触屏笔进行夹紧，接着将提升杆拉起，这时将触屏笔取出，通过滑轮与将触屏笔表面进行滑动，触屏笔更加容易取出，控制机械手工作完毕后，可以通过按下复位按钮，使得连动杆末端下压，而连动杆首端带动摩擦轮与扭力弹簧表面进行分离，扭力弹簧通过自身的复位将牵拉绳收回保护壳内部，带动触屏笔收回笔筒内部，触屏笔更加便捷的收纳，不会脱离控制器，确保控制器上的触屏可以正常操作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的控制器装置的剖面结构示意图；
图3为本实用新型的便捷收纳机构的俯视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的便捷收纳机构的立体结构示意图；
图5为本实用新型的牵拉机构的俯视剖面结构示意图。
图中：指示灯-1、切换转钮-2、手柄条-3、贴片按钮-4、控制器主机-5、触摸屏-6、电源线-7、调节钮-8、便捷收纳机构-9、触屏笔-10、单片机芯片-11、滑轮-12、笔筒-13、拉环-91、提升杆-92、拉杆-93、固定嵌套-94、偏移杆-95、弹簧-96、夹板-97、牵拉机构-98、保护壳-981、扭力弹簧-982、牵拉绳-983、摩擦轮-984、连动杆-985、复位按钮-986、复位弹簧-987、固定板-988。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种高效型数控机床机械手控制器：包括指示灯1、切换转钮2、手柄条3、贴片按钮4、控制器主机5、触摸屏6、电源线7、调节钮8、便捷收纳机构9、触屏笔10、单片机芯片11、滑轮12和笔筒13，指示灯1嵌在控制器主机5上端表面，便捷收纳机构9与触屏笔10活动连接，便捷收纳机构9安装在控制器主机5内部，便捷收纳机构9包括拉环91、提升杆92、拉杆93、固定嵌套94、偏移杆95、弹簧96、夹板97和牵拉机构98，拉环91与拉杆93首端固定连接，拉杆93采用间隙配合贯穿于提升杆92内部，拉杆93活动嵌套于固定嵌套94内部，固定嵌套94固定安装在提升杆92内部，偏移杆95下端与拉杆93顶端相铰接，偏移杆95通过电焊与弹簧96相固定，偏移杆95上端与夹板97下端相铰接，夹板97位于触屏笔10外部，牵拉机构98与触屏笔10相缠绕。
其中，所述切换转钮2嵌在控制器主机5上端表面，所述指示灯1、切换转钮2、触摸屏6和调节钮8均与单片机芯片11电连接，所述手柄条3安装在控制器主机5左端，所述贴片按钮4与单片机芯片11电连接，所述触摸屏6嵌在控制器主机5前表面，所述电源线7与单片机芯片11电连接，所述调节钮8采用间隙配合安装于控制器主机5右端，所述触屏笔10活动嵌套于笔筒13内部，所述滑轮12固定安装于笔筒13内部，所述笔筒13设在控制器主机5内部右端。
其中，所述牵拉机构98包括保护壳981、扭力弹簧982、牵拉绳983、摩擦轮984、连动杆985、复位按钮986、复位弹簧987和固定板988，所述保护壳981固定安装在控制器主机5内部，所述扭力弹簧982安装在保护壳981内部中端，所述扭力弹簧982与牵拉绳983相贴合且活动连接，所述牵拉绳983首端与触屏笔10下端相缠绕，所述摩擦轮984与扭力弹簧982外表面相贴合，所述摩擦轮984与连动杆985首端相铰接，所述连动杆985末端与复位按钮986固定连接，所述连动杆985末端通过电焊与复位弹簧987相固定，所述复位弹簧987末端通过电焊与固定板988相固定，所述固定板988固定安装于保护壳981内部。
其中，所述偏移杆95共设有两个，均与拉杆93相铰接，且两个偏移杆95之间设有弹簧96，利于起到拉杆93带到两个偏移杆95同时进行偏移的作用。
其中，所述夹板97共设有两个，呈半环型结构，且分别与两个偏移杆95相铰接，利于起到对触屏笔10左右两端同时夹起的作用。
其中，所述提升杆92呈圆柱体结构，且内部为中空结构，利于起到让拉杆93在提升杆92内部进行滑动的作用。
其中，所述连动杆985呈V型结构，利于起到通过按压连动杆985首端，使得连动杆985末端带动摩擦轮984与扭力弹簧982分离的作用。
其中，所述弹簧96为合金弹簧钢材质，耐腐蚀性强。
其中，所述摩擦轮984为聚氨酯材质，耐磨性能优良。
根据上表得知，本案摩擦轮984采用聚氨酯材质，可使其强度、耐磨性和耐腐蚀性大大增强，增加了其使用寿命。
本专利所述的扭力弹簧982是一种机械蓄力结构，主要用于古代弩炮和其他弩类。扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，利用，使被发射物具有一定的机械能。
工作原理：在使用前，首先检查控制器装置是否能正常使用；在使用时，第一步，将手柄条3套在手上，确保拿稳控制器装置；第二步，通过电源线7接通外接电源，给该装置提供电源；第三步，拉出拉环91，带动拉杆93移动，偏移杆95带动夹板97对触屏笔10进行夹紧，接着将提升杆92拉起，这时将触屏笔10取出，通过滑轮12与将触屏笔10表面进行滑动，触屏笔10更加容易取出，这时通过扭力弹簧982的作用将牵拉绳983拉出，与触屏笔10进行固定连接，通过触屏笔10点触触摸屏6，控制机械手进行工作，通过切换转钮2可以切换自动/手动模式，控制机械手工作完毕后，可以通过按下复位按钮986，使得连动杆985末端下压，而连动杆985首端带动摩擦轮984与扭力弹簧982表面进行分离，扭力弹簧982通过自身的复位将牵拉绳983收回保护壳981内部，带动触屏笔10收回笔筒13内部，接着滑轮12的滑动，使得触屏笔10收回更加顺畅，通过复位弹簧987的复位作用，带动连动杆985进行复位，这时摩擦轮984与扭力弹簧982进行贴合，防止牵拉绳983自动拉出；工作完毕后，通过断开电源线7，即可。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,并且本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种高效型数控机床机械手控制器，包括指示灯(1)、切换转钮(2)、手柄条(3)、贴片按钮(4)、控制器主机(5)、触摸屏(6)、电源线(7)、调节钮(8)、触屏笔(10)、单片机芯片(11)、滑轮(12)和笔筒(13)，所述指示灯(1)嵌在控制器主机(5)上端表面；
其特征在于：还包括便捷收纳机构(9)，所述便捷收纳机构(9)与触屏笔(10)活动连接，所述便捷收纳机构(9)安装在控制器主机(5)内部，所述便捷收纳机构(9)包括拉环(91)、提升杆(92)、拉杆(93)、固定嵌套(94)、偏移杆(95)、弹簧(96)、夹板(97)和牵拉机构(98)，所述拉环(91)与拉杆(93)首端固定连接，所述拉杆(93)采用间隙配合贯穿于提升杆(92)内部，所述拉杆(93)活动嵌套于固定嵌套(94)内部，所述固定嵌套(94)固定安装在提升杆(92)内部，所述偏移杆(95)下端与拉杆(93)顶端相铰接，所述偏移杆(95)通过电焊与弹簧(96)相固定，所述偏移杆(95)上端与夹板(97)下端相铰接，所述夹板(97)位于触屏笔(10)外部，所述牵拉机构(98)与触屏笔(10)相缠绕。
2.根据权利要求1所述的一种高效型数控机床机械手控制器，其特征在于：所述切换转钮(2)嵌在控制器主机(5)上端表面，所述指示灯(1)、切换转钮(2)、触摸屏(6)和调节钮(8)均与单片机芯片(11)电连接，所述手柄条(3)安装在控制器主机(5)左端，所述贴片按钮(4)与单片机芯片(11)电连接，所述触摸屏(6)嵌在控制器主机(5)前表面，所述电源线(7)与单片机芯片(11)电连接，所述调节钮(8)采用间隙配合安装于控制器主机(5)右端，所述触屏笔(10)活动嵌套于笔筒(13)内部，所述滑轮(12)固定安装于笔筒(13)内部，所述笔筒(13)设在控制器主机(5)内部右端。
3.根据权利要求1所述的一种高效型数控机床机械手控制器，其特征在于：所述牵拉机构(98)包括保护壳(981)、扭力弹簧(982)、牵拉绳(983)、摩擦轮(984)、连动杆(985)、复位按钮(986)、复位弹簧(987)和固定板(988)，所述保护壳(981)固定安装在控制器主机(5)内部，所述扭力弹簧(982)安装在保护壳(981)内部中端，所述扭力弹簧(982)与牵拉绳(983)相贴合且活动连接，所述牵拉绳(983)首端与触屏笔(10)下端相缠绕，所述摩擦轮(984)与扭力弹簧(982)外表面相贴合，所述摩擦轮(984)与连动杆(985)首端相铰接，所述连动杆(985)末端与复位按钮(986)固定连接，所述连动杆(985)末端通过电焊与复位弹簧(987)相固定，所述复位弹簧(987)末端通过电焊与固定板(988)相固定，所述固定板(988)固定安装于保护壳(981)内部。
4.根据权利要求1所述的一种高效型数控机床机械手控制器，其特征在于：所述偏移杆(95)共设有两个，均与拉杆(93)相铰接，且两个偏移杆(95)之间设有弹簧(96)。
5.根据权利要求1所述的一种高效型数控机床机械手控制器，其特征在于：所述夹板(97)共设有两个，呈半环型结构，且分别与两个偏移杆(95)相铰接。
6.根据权利要求1所述的一种高效型数控机床机械手控制器，其特征在于：所述提升杆(92)呈圆柱体结构，且内部为中空结构。
7.根据权利要求3所述的一种高效型数控机床机械手控制器，其特征在于：所述连动杆(985)呈V型结构。
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