CN212527768U - 一种机械自动化用机械手抓取夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆、控制面板、电机和压力传感器，所述连接杆的内部固定安装有控制面板，所述连接杆的底端固定安装有安装座，所述安装座的外壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外壁套接有夹持板，所述安装座的底端中间位置处固定安装有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，且固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插设有滑杆。本实用新型通过设置有控制面板和压力传感器，可以根据零件的大小对零件进行加持，不会对零件产生损伤的情况，使用方便，固定杆和支撑杆可以对零件进行支撑，避免零件发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

Description

一种机械自动化用机械手抓取夹持装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种机械自动化用机械手抓取夹持装置。

背景技术

在机械自动化生产中，机械手是必不可少的一种器具，其可以将零件拿起放入到其他操作工序中，减少了人工劳动力，其工作效率可以得到提高，使用方便。

现有的机械手在使用时，不能根据零件的大小进行自动拿取，力度不好进行控制，使用较为不便，且拿取后在空中移动容易使零件发生脱离的情况，使用较为不便，因此亟需一种机械自动化用机械手抓取夹持装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，以解决上述背景技术中提出的不能根据零件的大小进行自动拿取，拿取后在空中移动容易使零件发生脱离的情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆、控制面板、电机和压力传感器，所述连接杆的内部固定安装有控制面板，所述连接杆的底端固定安装有安装座，所述安装座的外壁固定安装有电机，且电机的输出端固定安装有转杆，所述转杆的外壁套接有夹持板，所述安装座的底端中间位置处固定安装有固定杆，所述固定杆的内部固定安装有电动伸缩杆，且固定杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部插设有滑杆，且滑杆的外壁套接有支撑杆，所述夹持板的内壁开设有嵌槽，且嵌槽的内部插设有嵌块，所述嵌块的内壁靠近嵌槽内壁的一端固定安装有弹簧，所述嵌槽的内壁中间位置处固定安装有压力传感器1所述控制面板的输出端与电机和电动伸缩杆输入端电性连接，所述压力传感器的输出端与控制面板的输入端电性连接，所述电机的输出端延伸至安装座的内部，所述转杆的外壁设置与外螺纹，所述夹持板的内壁设置有内螺纹，所述转杆与夹持板组成螺纹连接。

优选的，所述滑槽的形状为“L”，所述滑杆的外壁直径有滑槽的内壁直径大小相等，所述滑杆与滑槽组成滑动结构。

优选的，所述弹簧的一端与嵌块固定焊接，所述弹簧的另一端与嵌槽固定焊接，所述弹簧与嵌块组成弹性结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械自动化用机械手抓取夹持装置设置有控制面板和压力传感器，可以根据零件的大小对零件进行加持，不会对零件产生损伤的情况，使用方便，固定杆和支撑杆可以对零件进行支撑，避免零件发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

1、该装置设置有控制面板和压力传感器，在夹持板对零件进行夹持时，零件的两侧对嵌块进行挤压，随后嵌块发生收缩的情况，当夹持板对零件完成夹持后，嵌块完全嵌入到嵌槽的内部，从而使嵌块对压力传感器进行接触，压力传感器将数据传递到控制面板上，随后控制面板控制电机停止转动，进而使夹持板停止移动，避免夹持板夹持力度较大造成零件损坏的情况，使用方便。

2、该装置设置有固定杆和支撑杆，当夹持板夹持后，控制面板控制电动伸缩杆开始工作，随后电动伸缩杆下降通过支撑杆带动滑杆下降，随后滑杆在滑槽的内部滑动，当滑杆滑动至滑槽的底端时，电动伸缩杆下降带动滑杆向外侧延伸，进而可以使支撑杆与固定杆之间的夹角成直角，可以使支撑杆对零件的底端进行支撑，避免零件在移动时发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型固定杆的俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型固定杆的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图中：1、连接杆；2、控制面板；3、安装座；4、电机；5、转杆；6、夹持板；7、固定杆；8、电动伸缩杆；9、滑杆；10、支撑杆；11、滑槽；12、嵌槽；13、嵌块；14、弹簧；15、压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：

一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆1、控制面板2、电机 4和压力传感器15，连接杆1的内部固定安装有控制面板2，连接杆1的底端固定安装有安装座3，安装座3的外壁固定安装有电机4，且电机4的输出端固定安装有转杆5，转杆5的外壁套接有夹持板6，电机4的输出端延伸至安装座3 的内部，转杆5的外壁设置与外螺纹，夹持板6的内壁设置有内螺纹，转杆5 与夹持板6组成螺纹连接，电机4开始转动，从而使电机4带动转杆5进行转动，通过螺纹结构可以使夹持板6进行移动，方便夹持板6对零件完成夹持工作，操作简单，使用方便。

安装座3的底端中间位置处固定安装有固定杆7，固定杆7的内部固定安装有电动伸缩杆8，且固定杆7的内部开设有滑槽11，滑槽11的内部插设有滑杆 9，且滑杆9的外壁套接有支撑杆10，滑槽11的形状为“L”，滑杆9的外壁直径有滑槽11的内壁直径大小相等，滑杆9与滑槽11组成滑动结构，电动伸缩杆8下降通过支撑杆10带动滑杆9下降，随后滑杆9在滑槽11的内部滑动，当滑杆9滑动至滑槽11的底端时，电动伸缩杆8下降带动滑杆9向外侧延伸，进而可以使支撑杆10与固定杆7之间的夹角成直角，可以使支撑杆10对零件的底端进行支撑，避免零件在移动时发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

夹持板6的内壁开设有嵌槽12，且嵌槽12的内部插设有嵌块13，嵌块13 的内壁靠近嵌槽12内壁的一端固定安装有弹簧14，弹簧14的一端与嵌块13固定焊接，弹簧14的另一端与嵌槽12固定焊接，弹簧14与嵌块13组成弹性结构，零件的两侧对嵌块13进行挤压，随后嵌块13发生收缩的情况，使嵌块13 完全嵌入到嵌槽12的内部，从而使嵌块13对压力传感器15进行接触，松开夹持板6时，弹簧14带动嵌块13进行复原，可以方便夹持板6进行再次使用，使用方便。

嵌槽12的内壁中间位置处固定安装有压力传感器15，控制面板2的输出端与电机4和电动伸缩杆8输入端电性连接，压力传感器15的输出端与控制面板 2的输入端电性连接，在夹持板6对零件进行夹持时，零件的两侧对嵌块13进行挤压，随后嵌块13发生收缩的情况，当夹持板6对零件完成夹持后，嵌块13 完全嵌入到嵌槽12的内部，从而使嵌块13对压力传感器15进行接触，压力传感器15将数据传递到控制面板2上，随后控制面板2控制电机4停止转动，进而使夹持板6停止移动，避免夹持板6夹持力度较大造成零件损坏的情况，使用方便，同时控制面板2控制电动伸缩杆8进行工作，使支撑杆10对零件进行支撑，使用方便。

工作原理：使用时，在夹持板6对零件进行夹持时，零件的两侧对嵌块13 进行挤压，随后嵌块13发生收缩的情况，当夹持板6对零件完成夹持后，嵌块 13完全嵌入到嵌槽12的内部，从而使嵌块13对压力传感器15进行接触，压力传感器15将数据传递到控制面板2上，随后控制面板2控制电机4停止转动，进而使夹持板6停止移动，避免夹持板6夹持力度较大造成零件损坏的情况，使用方便。

当夹持板6夹持零件后，控制面板2控制电动伸缩杆8开始工作，随后电动伸缩杆8下降通过支撑杆10带动滑杆9下降，随后滑杆9在滑槽11的内部滑动，当滑杆9滑动至滑槽11的底端时，电动伸缩杆8下降带动滑杆9向外侧延伸，进而可以使支撑杆10与固定杆7之间的夹角成直角，可以使支撑杆10 对零件的底端进行支撑，避免零件在移动时发生脱离的情况，操作简单，使用方便。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (3)

1.一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，包括连接杆(1)、控制面板(2)、电机(4)和压力传感器(15)，其特征在于：所述连接杆(1)的内部固定安装有控制面板(2)，所述连接杆(1)的底端固定安装有安装座(3)，所述安装座(3)的外壁固定安装有电机(4)，且电机(4)的输出端固定安装有转杆(5)，所述转杆(5)的外壁套接有夹持板(6)，所述安装座(3)的底端中间位置处固定安装有固定杆(7)，所述固定杆(7)的内部固定安装有电动伸缩杆(8)，且固定杆(7)的内部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)的内部插设有滑杆(9)，且滑杆(9)的外壁套接有支撑杆(10)，所述夹持板(6)的内壁开设有嵌槽(12)，且嵌槽(12)的内部插设有嵌块(13)，所述嵌块(13)的内壁靠近嵌槽(12)内壁的一端固定安装有弹簧(14)，所述嵌槽(12)的内壁中间位置处固定安装有压力传感器(15)，所述控制面板(2)的输出端与电机(4)和电动伸缩杆(8)输入端电性连接，所述压力传感器(15)的输出端与控制面板(2)的输入端电性连接，所述电机(4)的输出端延伸至安装座(3)的内部，所述转杆(5)的外壁设置与外螺纹，所述夹持板(6)的内壁设置有内螺纹，所述转杆(5)与夹持板(6)组成螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，其特征在于：所述滑槽(11)的形状为“L”，所述滑杆(9)的外壁直径有滑槽(11)的内壁直径大小相等，所述滑杆(9)与滑槽(11)组成滑动结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械自动化用机械手抓取夹持装置，其特征在于：所述弹簧(14)的一端与嵌块(13)固定焊接，所述弹簧(14)的另一端与嵌槽(12)固定焊接，所述弹簧(14)与嵌块(13)组成弹性结构。

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