CN214643618U - 一种用于机器人的可伸缩机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机器人领域，尤其是一种用于机器人的可伸缩机械手臂，针对现有的机械手高度不便于进行调节，并且不方便拆下机械手对其进行检修，实用性较差的问题，现提出如下方案，其包括基座，所述基座的底部开设有底槽，底槽的顶部内壁上固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推动板，推动板的一侧开设有方块槽，方块槽的底部内壁上接触有方块板，方块板的底部固定连接有限制板，方块槽的底部内壁上开设有限制槽，限制板与限制槽相卡装，方块板的一侧固定连接有机械手，推动板上开设有矩形腔。本实用新型实用性好，机械手高度便于进行调节，并且方便拆下机械手对其进行检修，实用性较好。

Description

一种用于机器人的可伸缩机械手臂

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的可伸缩机械手臂。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

目前机械手高度不便于进行调节，并且不方便拆下机械手对其进行检修，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手高度不便于进行调节，并且不方便拆下机械手对其进行检修，实用性较差的缺点，而提出的一种用于机器人的可伸缩机械手臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括基座，所述基座的底部开设有底槽，底槽的顶部内壁上固定连接有推杆电机，推杆电机的输出轴上固定连接有推动板，推动板的一侧开设有方块槽，方块槽的底部内壁上接触有方块板，方块板的底部固定连接有限制板，方块槽的底部内壁上开设有限制槽，限制板与限制槽相卡装，方块板的一侧固定连接有机械手，推动板上开设有矩形腔，矩形腔内滑动安装有矩形板，矩形板的一侧固定连接有抵紧板，抵紧板的底部与方块板的顶部相接触，矩形腔的顶部内壁上开设有拉板孔，拉板孔内滑动安装有拉板，拉板与矩形板之间铰接有铰接板，矩形板的一侧焊接有弹簧，矩形腔的一侧内壁上开设有弹簧槽，弹簧的一端焊接于弹簧槽的一侧内壁上，基座上设置有电动轮。

优选的，所述矩形腔的一侧内壁上开设有抵紧孔，抵紧板滑动安装于抵紧孔内，方便抵紧板的移动。

优选的，所述方块板的一侧与方块槽的一侧内壁相接触，对方块板进行限位处理。

优选的，所述矩形板的一侧与矩形腔的一侧内壁相接触，对矩形板进行限位处理。

优选的，所述拉板的顶部延伸至推动板的上方。

优选的，所述底槽的顶部内壁上开设有通孔，推杆电机的输出轴贯穿通孔。

本实用新型中，所述一种用于机器人的可伸缩机械手臂，启动推杆电机，推动板通过方块板带动机械手进行移动，对机械手高度进行调节，当需要对机械手进行检修时，拉动拉板，拉板带动铰接板进行转动，铰接板带动矩形板进行移动，矩形板对弹簧进行拉伸，使得抵紧板与方块板相分离，然后推动方块板，使得限制板移出限制槽，将机械手取下进行检修，检修完成后，将方块板放入方块槽内，推动方块板，方块板挤压抵紧板带动抵紧板进行移动，使得矩形板对弹簧进行拉伸，直至方块板的一侧与方块槽的一侧内壁相接触，然后推动方块板，使得限制板卡入限制槽内，此时弹簧由于自身的弹力带动矩形板进行移动，矩形板带动抵紧板进行移动，抵紧板对方块板进行抵紧限位。

本实用新型实用性好，机械手高度便于进行调节，并且方便拆下机械手对其进行检修，实用性较好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于机器人的可伸缩机械手臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于机器人的可伸缩机械手臂的A部分的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于机器人的可伸缩机械手臂的B部分的结构示意图。

图中：1、基座；2、推杆电机；3、推动板；4、方块槽；5、方块板；6、限制板；7、限制槽；8、机械手；9、矩形腔；10、矩形板；11、抵紧板；12、拉板；13、铰接板；14、弹簧；15、电动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括基座1，基座1的底部开设有底槽，底槽的顶部内壁上固定连接有推杆电机2，推杆电机2的输出轴上固定连接有推动板3，推动板3的一侧开设有方块槽4，方块槽4的底部内壁上接触有方块板5，方块板5的底部固定连接有限制板6，方块槽4的底部内壁上开设有限制槽7，限制板6与限制槽7相卡装，方块板5的一侧固定连接有机械手8，推动板3上开设有矩形腔9，矩形腔9内滑动安装有矩形板10，矩形板10的一侧固定连接有抵紧板11，抵紧板11的底部与方块板5的顶部相接触，矩形腔9的顶部内壁上开设有拉板孔，拉板孔内滑动安装有拉板12，拉板12与矩形板10之间铰接有铰接板13，矩形板10的一侧焊接有弹簧14，矩形腔9的一侧内壁上开设有弹簧槽，弹簧14的一端焊接于弹簧槽的一侧内壁上，基座1上设置有电动轮15。

本实施例中，矩形腔9的一侧内壁上开设有抵紧孔，抵紧板11滑动安装于抵紧孔内，方便抵紧板11的移动。

本实施例中，方块板5的一侧与方块槽4的一侧内壁相接触，对方块板5进行限位处理。

本实施例中，矩形板10的一侧与矩形腔9的一侧内壁相接触，对矩形板10进行限位处理。

本实施例中，拉板12的顶部延伸至推动板3的上方。

本实施例中，底槽的顶部内壁上开设有通孔，推杆电机2的输出轴贯穿通孔。

本实用新型中，使用时，启动推杆电机2，推杆电机2的输出轴带动推动板3进行移动，推动板3通过方块板5带动机械手8进行移动，对机械手8高度进行调节，当需要对机械手8进行检修时，拉动拉板12，拉板12带动铰接板13进行转动，铰接板13带动矩形板10进行移动，矩形板10对弹簧14进行拉伸，矩形板10带动抵紧板11进行移动，使得抵紧板11与方块板5相分离，然后推动方块板5，使得限制板6移出限制槽7，将机械手8取下进行检修，检修完成后，将方块板5放入方块槽4内，推动方块板5，方块板5挤压抵紧板11带动抵紧板11进行移动，使得矩形板10对弹簧14进行拉伸，直至方块板5的一侧与方块槽4的一侧内壁相接触，然后推动方块板5，使得限制板6卡入限制槽7内，此时弹簧14由于自身的弹力带动矩形板10进行移动，矩形板10带动抵紧板11进行移动，抵紧板11对方块板5进行抵紧限位。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的底部开设有底槽，底槽的顶部内壁上固定连接有推杆电机(2)，推杆电机(2)的输出轴上固定连接有推动板(3)，推动板(3)的一侧开设有方块槽(4)，方块槽(4)的底部内壁上接触有方块板(5)，方块板(5)的底部固定连接有限制板(6)，方块槽(4)的底部内壁上开设有限制槽(7)，限制板(6)与限制槽(7)相卡装，方块板(5)的一侧固定连接有机械手(8)，推动板(3)上开设有矩形腔(9)，矩形腔(9)内滑动安装有矩形板(10)，矩形板(10)的一侧固定连接有抵紧板(11)，抵紧板(11)的底部与方块板(5)的顶部相接触，矩形腔(9)的顶部内壁上开设有拉板孔，拉板孔内滑动安装有拉板(12)，拉板(12)与矩形板(10)之间铰接有铰接板(13)，矩形板(10)的一侧焊接有弹簧(14)，矩形腔(9)的一侧内壁上开设有弹簧槽，弹簧(14)的一端焊接于弹簧槽的一侧内壁上，基座(1)上设置有电动轮(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述矩形腔(9)的一侧内壁上开设有抵紧孔，抵紧板(11)滑动安装于抵紧孔内。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述方块板(5)的一侧与方块槽(4)的一侧内壁相接触。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述矩形板(10)的一侧与矩形腔(9)的一侧内壁相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述拉板(12)的顶部延伸至推动板(3)的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人的可伸缩机械手臂，其特征在于，所述底槽的顶部内壁上开设有通孔，推杆电机(2)的输出轴贯穿通孔。

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