CN108161303B - 一种白车身总拼切换机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种白车身总拼切换机构，包括带动切换夹具移动的牵引机构，在所述牵引机构两侧设有定位机构，所述切换夹具移动至所述定位机构处两侧由所述定位机构定位夹紧。本发明白车身总拼切换机构，针对总拼车型切换时的切换机构，能够做到快速切换到另一款车型且保证了重复定位精度要求，解决了车型共用总拼机构，可实现简单快速的切换，并且不影响其定位精度，常应用于自动化柔性汽车生产线的非标设备，具有较好的应用前景。

Description

一种白车身总拼切换机构
技术领域
本发明属于工装技术领域，更具体地说，涉及一种白车身总拼切换机构。
背景技术
当前焊装行业经常有多车型柔性切换的情况发生，在总拼车型切换夹具过程中，工作量大，切换安装不便，费时费力。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种使用方便，可实现快速切换车型夹具的白车身总拼切换机构。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种白车身总拼切换机构，包括带动切换夹具移动的牵引机构，在所述牵引机构两侧设有定位机构，所述切换夹具移动至所述定位机构处两侧由所述定位机构定位夹紧。
为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：
所述切换夹具侧边设有定位块，所述定位机构包括支柱，在所述支柱上设有与所述定位块对应的定位凸轮。
所述定位块置于所述牵引机构上的高度低于所述定位凸轮上端面的高度。
所述定位块与所述定位凸轮接触的下端面为弧形面。
所述定位凸轮后方设有限制所述切换夹具移动位置的限位挡块。
所述支柱上还设有夹紧定位所述定位块的夹具抱死机构。
所述夹具抱死机构包括由驱动缸驱动转动的夹臂，所述夹臂前端连接有对应由前向后压紧所述定位块的夹紧块。
所述夹紧块上连接有压接在所述定位块上端面上的卡块。
所述牵引机构包括牵引电机，所述切换夹具由所述牵引电机带动沿牵引轨道移动。
本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明白车身总拼切换机构，针对总拼车型切换时的切换机构，能够做到快速切换到另一款车型且保证了重复定位精度要求，解决了车型共用总拼机构，可实现简单快速的切换，并且不影响其定位精度，常应用于自动化柔性汽车生产线的非标设备，具有较好的应用前景。
附图说明
下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为切换机构使用结构示意图；
图2为切换机构结构示意图；
图3为一侧定位机构结构示意图；
图4为图3中A局部放大结构示意图。
图中标记为：1、牵引机构，2、牵引电机，3、定位机构，4、夹具抱死机构，41、驱动缸，42、夹臂，43、夹紧块，5、切换夹具，6、定位凸轮，7、限位挡块，8、定位块，9、卡块。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明这种白车身总拼切换机构，如图1、2所示，包括带动切换夹具5移动的牵引机构1，在牵引机构1两侧设有定位机构3。牵引机构1带动切换夹具5移动至与定位机构3相对位置上，由定位机构3将切换夹具5两侧定位夹紧。
本发明中，切换夹具5侧边连接有定位块8，定位机构3包括支柱，支柱竖直立于牵引机构两侧。在支柱上设有与定位块8对应的定位凸轮6。定位块8置于牵引机构1上的高度低于定位凸轮6上端面的高度。定位块8安装在切换夹具5上，在未牵引到位时定位块8的Z向高度比定位凸轮6低2mm-3mm，切换夹具5由牵引电机2牵引到位后，定位凸轮6将定位块8顶起，使得切换夹具5可以完全脱离牵引机构1，使用定位凸轮6作为Z向的精度定位，保证了夹具本身的精度要求。
为便于定位块8与定位凸轮6的滑移定位，将定位块8与定位凸轮6接触的下端面设为弧形面，减小滑移阻力。
本发明白车身总拼切换机构，定位凸轮6后方设有限制切换夹具5移动位置的限位挡块7，实现Y向限位的限位挡块7，限位挡块7的位置设置与定位凸轮6和定位块8限位相配合，当到达限位挡块7位置后，定位凸轮6将定位块8顶起，切换夹具5自动脱离牵引机构1。
本发明白车身总拼切换机构，如图3、4所示，支柱上还设有夹紧定位定位块8的夹具抱死机构4。如图3所示，夹具抱死机构4包括由驱动缸41驱动转动的夹臂42，夹臂42前端连接有对应由前向后压紧定位块8的夹紧块43。在切换夹具5由牵引机构1牵引到位后，定位机构3的夹具抱死机构4启动，将切换夹具5上的定位块8由前向后抱死，限制其前后位置移动。
如图4中所示，夹紧块43上连接有压接在定位块8上端面上的卡块9，配合下方的定位凸轮6，以限制定位块8Z向的位置。
本发明中，牵引机构1包括牵引电机2，切换夹具5由牵引电机2带动沿牵引轨道移动。通过牵引机构1将需要切换的夹具牵引到工作位置，然后通过精确的定位机构3将切换夹具5定位在高精度凸轮机构上，从而实现夹具的高精度定位。Y向设有限位挡块7，同时采用夹具抱死机构4抱死定位，实现稳定的定位。通过电机牵引到高精度凸轮机构定位夹具，包含高精度定位机构和电机滑台牵引机构，在进行切换时，电机牵引到位后用精定位机构将夹具抱死脱离滑台机构，从而达到高精度重复定位的效果。
本发明白车身总拼切换机构，针对总拼车型切换时的切换机构，能够做到快速切换到另一款车型且保证了重复定位精度要求，解决了车型共用总拼机构，可实现简单快速的切换，并且不影响其定位精度，常应用于自动化柔性汽车生产线的非标设备，具有较好的应用前景。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种白车身总拼切换机构，其特征在于：包括带动切换夹具移动的牵引机构，在所述牵引机构两侧设有定位机构，所述切换夹具移动至所述定位机构处两侧由所述定位机构定位夹紧；所述切换夹具侧边设有定位块，所述定位机构包括支柱，在所述支柱上设有与所述定位块对应的定位凸轮，所述定位块置于所述牵引机构上的高度低于定位凸轮上端面的高度，在未牵引到位时所述定位块的Z向高度比定位凸轮低，所述切换夹具由牵引电机牵引到位后，所述定位凸轮将定位块顶起，使得切换夹具可以完全脱离所述牵引机构；所述定位凸轮后方设有限制所述切换夹具移动位置的限位挡块，所述限位挡块的位置设置与所述定位凸轮和定位块限位相配合，当到达所述限位挡块位置后，所述定位凸轮将定位块顶起，所述切换夹具自动脱离牵引机构；所述支柱上还设有夹紧定位所述定位块的夹具抱死机构，所述夹具抱死机构包括由驱动缸驱动转动的夹臂，所述夹臂前端连接有对应由前向后压紧所述定位块的夹紧块，所述夹紧块上连接有压接在所述定位块上端面上的卡块。
2.按照权利要求1所述的白车身总拼切换机构，其特征在于：所述定位块与所述定位凸轮接触的下端面为弧形面。
3.按照权利要求1至2任一项所述的白车身总拼切换机构，其特征在于：所述牵引机构包括牵引电机，所述切换夹具由所述牵引电机带动沿牵引轨道移动。
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