CN208120205U - 一种堆垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了堆垛设备技术领域的一种堆垛机器人，所述底座的顶部安装有电动伸缩支柱，所述电动伸缩支柱的顶部安装有支板，所述支板的顶部左侧安装有第一电动伸缩臂，所述支板的顶部右侧安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的伸缩端与第一电动伸缩臂的右侧连接，所述第一电动伸缩臂的顶部安装有工作台，所述工作台的内腔插接有伺服电机，所述伺服电机的顶部动力输出端连接有传动杆，且传动杆的顶部贯穿工作台的顶部，所述传动杆的顶部安装有支撑台，所述支撑台的底部前后左右侧均安装有滑轮，且滑轮的底部与工作台的顶部接触，通过本堆垛机器人的设置，可代替人工搬运堆垛，降低人工劳动强度，提高搬运堆垛效率。

Description

一种堆垛机器人

技术领域

本实用新型涉及堆垛设备技术领域，具体为一种堆垛机器人。

背景技术

在工厂内，对一些物品搬运堆垛时一般是使用人工搬运堆垛，人工搬运堆垛效率低，人工劳动强度大，为此，我们提出了一种堆垛机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种堆垛机器人，以解决上述背景技术中提出的人工搬运堆垛效率低，人工劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种堆垛机器人，包括底座，所述底座的顶部安装有电动伸缩支柱，所述电动伸缩支柱的顶部安装有支板，所述支板的顶部左侧安装有第一电动伸缩臂，所述支板的顶部右侧安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的伸缩端与第一电动伸缩臂的右侧连接，所述第一电动伸缩臂的顶部安装有工作台，所述工作台的内腔插接有伺服电机，所述伺服电机的顶部动力输出端连接有传动杆，且传动杆的顶部贯穿工作台的顶部，所述传动杆的顶部安装有支撑台，所述支撑台的底部前后左右侧均安装有滑轮，且滑轮的底部与工作台的顶部接触，所述工作台的底部左右两侧均开设有与伺服电机相适配的散热孔，所述支撑台的顶部安装有吊杆，所述吊杆的底部左右两侧均安装有第二电动伸缩臂，所述第二电动伸缩臂的内腔安装有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的另一端与吊杆的底部连接，所述第二电动伸缩臂的底部安装有工作板，所述工作板的底部安装有夹钳，所述工作板的底部左右两侧均安装有第三电动伸缩杆，且两组第三电动伸缩杆的另一端分别与夹钳的左右臂连接。

优选的，所述底座的底部通过粘合剂粘接有橡胶防滑板。

优选的，所述底座与电动伸缩支柱之间通过焊接固定。

优选的，所述底座、支板和吊杆均为钢制结构。

优选的，所述工作台的顶部开设有与滑轮的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过本堆垛机器人的设置，可代替人工搬运堆垛，降低人工劳动强度，提高搬运堆垛效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A部放大图；

图3为本实用新型B部放大图。

图中：1底座、2电动伸缩支柱、3支板、4第一电动伸缩臂、5第一电动伸缩杆、6工作台、7伺服电机、8传动杆、9支撑台、10滑轮、11散热孔、12吊杆、13第二电动伸缩臂、14第二电动伸缩杆、15工作板、16夹钳、17第三电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种堆垛机器人，包括底座1，所述底座1的顶部安装有电动伸缩支柱2，所述电动伸缩支柱2的顶部安装有支板3，所述支板3的顶部左侧安装有第一电动伸缩臂4，所述支板3的顶部右侧安装有第一电动伸缩杆5，且第一电动伸缩杆5的伸缩端与第一电动伸缩臂4的右侧连接，所述第一电动伸缩臂4的顶部安装有工作台6，所述工作台6的内腔插接有伺服电机7，所述伺服电机7的顶部动力输出端连接有传动杆8，且传动杆8的顶部贯穿工作台6的顶部，所述传动杆8的顶部安装有支撑台9，所述支撑台9的底部前后左右侧均安装有滑轮10，且滑轮10的底部与工作台6的顶部接触，所述工作台6的底部左右两侧均开设有与伺服电机7相适配的散热孔11，所述支撑台9的顶部安装有吊杆12，所述吊杆12的底部左右两侧均安装有第二电动伸缩臂13，所述第二电动伸缩臂13的内腔安装有第二电动伸缩杆14，且第二电动伸缩杆14的另一端与吊杆12的底部连接，所述第二电动伸缩臂13的底部安装有工作板15，所述工作板15的底部安装有夹钳16，所述工作板15的底部左右两侧均安装有第三电动伸缩杆17，且两组第三电动伸缩杆17的另一端分别与夹钳16的左右臂连接。

其中，所述底座1的底部通过粘合剂粘接有橡胶防滑板，使底座1不易滑动，所述底座1与电动伸缩支柱2之间通过焊接固定，增加连接稳定性，所述底座1、支板3和吊杆12均为钢制结构，支撑强度高，不易变形，所述工作台6的顶部开设有与滑轮10的滑槽，方便滑轮10的滚动，同时使滑轮10不易脱轨。

工作原理：本装置与外部电源连接供电，本装置的用电组件均与外部控制开关板连接，启动电动伸缩支柱2下移，电动伸缩支柱2带动支板3和其顶部的其他组件下移，启动第一电动伸缩杆5伸出，第一电动伸缩杆5推动第一电动伸缩臂4向左偏移，再启动左侧的第二电动伸缩杆14，推动左侧的第二电动伸缩臂13歪斜，同时启动左侧的第二电动伸缩臂13和第三电动伸缩杆17，左侧的第二电动伸缩臂13推动其底部组件下移，左侧的两组第三电动伸缩杆17带动左侧的夹钳16将物品夹住，然后启动电动伸缩支柱2、左侧的第二电动伸缩臂13、第一电动伸缩杆5和左侧的第二电动伸缩杆14复位，启动第一电动伸缩臂4伸长，推动其顶部的组件上移，启动伺服电机7，伺服电机7带动传动杆8转动一百八十度，传动杆8带动支撑台9转动，滑轮10方便支撑台9的转动，支撑台9带动吊杆12转动，吊杆12带动左右两侧的第二电动伸缩臂13转动，从而可带动物品转动，当物品转动到右侧时，启动电动伸缩支柱2和第一电动伸缩臂4复位，启动抓住物品一侧的两组第三电动伸缩杆17缩回，使物品从夹钳16内脱落到堆垛台上，然后再启动第一电动伸缩杆5缩回，使另一组夹钳16继续工作，进行往复循环工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种堆垛机器人，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有电动伸缩支柱（2），所述电动伸缩支柱（2）的顶部安装有支板（3），所述支板（3）的顶部左侧安装有第一电动伸缩臂（4），所述支板（3）的顶部右侧安装有第一电动伸缩杆（5），且第一电动伸缩杆（5）的伸缩端与第一电动伸缩臂（4）的右侧连接，所述第一电动伸缩臂（4）的顶部安装有工作台（6），所述工作台（6）的内腔插接有伺服电机（7），所述伺服电机（7）的顶部动力输出端连接有传动杆（8），且传动杆（8）的顶部贯穿工作台（6）的顶部，所述传动杆（8）的顶部安装有支撑台（9），所述支撑台（9）的底部前后左右侧均安装有滑轮（10），且滑轮（10）的底部与工作台（6）的顶部接触，所述工作台（6）的底部左右两侧均开设有与伺服电机（7）相适配的散热孔（11），所述支撑台（9）的顶部安装有吊杆（12），所述吊杆（12）的底部左右两侧均安装有第二电动伸缩臂（13），所述第二电动伸缩臂（13）的内腔安装有第二电动伸缩杆（14），且第二电动伸缩杆（14）的另一端与吊杆（12）的底部连接，所述第二电动伸缩臂（13）的底部安装有工作板（15），所述工作板（15）的底部安装有夹钳（16），所述工作板（15）的底部左右两侧均安装有第三电动伸缩杆（17），且两组第三电动伸缩杆（17）的另一端分别与夹钳（16）的左右臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于：所述底座（1）的底部通过粘合剂粘接有橡胶防滑板。

3.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于：所述底座（1）与电动伸缩支柱（2）之间通过焊接固定。

4.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于：所述底座（1）、支板（3）和吊杆（12）均为钢制结构。

5.根据权利要求1所述的一种堆垛机器人，其特征在于：所述工作台（6）的顶部开设有与滑轮（10）的滑槽。