CN212695432U - 一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有移料平台，且移料平台内壁设置有驱动电机，所述移料平台底部设置有转盘，且转盘与驱动电机相连接，所述转盘底部设置有多个滑槽，且滑槽内部插设有第一夹板和第二夹板，所述滑槽内部设置有弹簧，所述滑槽左右两侧分别设置有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸分别与第一夹板和第二夹板相连接。该新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构通过在机械臂主体上设置移料平台，在移料平台底部设置可以进行转动的转盘，并在转盘底部设置多组夹取机构，从而可以通过转盘的每次转动完成转盘底部夹取机构的依次夹取，由此提高工作效率。

Description

一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车生产设备技术领域，具体为一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源(或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置)，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车；新能源汽车包括四大类型混合动力电动汽车(HEV)、纯电动汽车(BEV，包括太阳能汽车)、燃料电池电动汽车(FCEV)、其他新能源(如超级电容器、飞轮等高效储能器)汽车等；非常规的车用燃料指除汽油、柴油、天然气(NG)、液化石油气(LPG)、乙醇汽油(EG)、甲醇、二甲醚之外的燃料。

新能源汽车连接线端子在加工过程中需要使用机械手进行移料，而现有的机械手存在一次只能夹取一个工件，夹取不牢固的问题，从而容易对工件造成损坏，工作效率低，需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，以解决上述背景技术中提出的现有的机械手工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，包括机械臂主体，所述机械臂主体上设置有移料平台，且移料平台内壁设置有驱动电机，所述移料平台底部设置有转盘，且转盘与驱动电机相连接，所述转盘底部设置有多个滑槽，且滑槽内部插设有第一夹板和第二夹板，所述滑槽左右两侧分别设置有第一气缸和第二气缸，且第一气缸和第二气缸分别与第一夹板和第二夹板相连接。

优选的，所述滑槽内部设置有弹簧，且弹簧下端设置有支撑块。

优选的，所述滑槽与第一夹板和第二夹板均构成滑动连接，且第一夹板和第二夹板分别位于弹簧的左右两侧。

优选的，所述第二气缸下端设置有连接杆，且连接杆下端设置有第三气缸，并且第三气缸一侧设置有托板。

优选的，所述支撑块下端设置有待移工件，且待移工件底部设置有托板。

优选的，所述支撑块与弹簧构成“Y”形结构，且弹簧上端与滑槽焊接固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构通过在机械臂主体上设置移料平台，在移料平台底部设置可以进行转动的转盘，并在转盘底部设置多组夹取机构，从而可以通过转盘的每次转动完成转盘底部夹取机构的依次夹取，由此提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构结构示意图；

图2为本实用新型一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构滑槽右视图；

图4为本实用新型一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构转盘与滑槽连接结构示意图。

图中：1、机械臂主体，2、移料平台，3、转盘，4、驱动电机，5、滑槽，6、第一气缸，7、第一夹板，8、第三气缸，9、第二气缸，10、连接杆，11、第二夹板，12、托板，13、弹簧，14、支撑块，15、待移工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，包括机械臂主体1，机械臂主体1为现有成熟技术，故机械臂主体1的运行步骤在此不做过多描述，机械臂主体1上设置有移料平台2，机械臂主体1与移料平台2通过螺栓固定，且移料平台2内壁设置有驱动电机4，移料平台2与驱动电机4外壁通过螺栓固定，移料平台2底部设置有转盘3，移料平台2与转盘3为转动连接，且转盘3与驱动电机4相连接，转盘3与驱动电机4通过联轴器连接，转盘3底部设置有多个滑槽5，滑槽5设置有四个，滑槽5与转盘3通过螺栓固定，且滑槽5内部插设有第一夹板7和第二夹板11，滑槽5内部设置有弹簧13，且弹簧13下端设置有支撑块14，弹簧13与支撑块14通过胶水固定，支撑块14为橡胶材质，从而可以对待移工件15起到防护的作用；滑槽5与第一夹板7和第二夹板11均构成滑动连接，且第一夹板7和第二夹板11分别位于弹簧13的左右两侧，第一夹板7和第二夹板11与弹簧13不接触；支撑块14下端设置有待移工件15，且待移工件15底部设置有托板12；支撑块14与弹簧13构成“Y”形结构，且弹簧13上端与滑槽5焊接固定；滑槽5左右两侧分别设置有第一气缸6和第二气缸9，滑槽5外壁通过螺栓与第一气缸6和第二气缸9固定连接，且第一气缸6和第二气缸9分别与第一夹板7和第二夹板11相连接，第一气缸6和第二气缸9的活塞与第一夹板7和第二夹板11通过螺栓固定连接，从而可以推动第一夹板7和第二夹板11自动进行移动，控制物品的夹放；第二气缸9下端设置有连接杆10，第二气缸9外壁与连接杆10通过螺栓固定连接，且连接杆10下端设置有第三气缸8，连接杆10与第三气缸8外壁通过螺栓固定连接，并且第三气缸8一侧设置有托板12，第三气缸8左侧与托板12通过螺栓固定，托板12可以对待移工件15进行托举，避免待移工件15出现掉落的现象；该新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构通过在机械臂主体1上设置移料平台2，在移料平台2底部设置可以进行转动的转盘3，并在转盘3底部设置多组夹取机构，从而可以通过转盘3的每次转动完成转盘3底部夹取机构的依次夹取，由此提高工作效率。

工作原理：在使用该新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构时，首先启动机械臂主体1，使机械臂主体1驱动移料平台2移动至待移工件15的上端，在移料平台2靠近待移工件15的同时，启动第一气缸6和第二气缸9，使第一气缸6和第二气缸9驱动第一夹板7和第二夹板11张开，位于待移工件15的两侧，而这时支撑块14则在弹簧13的支撑下贴合在待移工件15的顶部，接着启动第一气缸6和第二气缸9，使第一气缸6和第二气缸9推动第一夹板7和第二夹板11向待移工件15靠近，将待移工件15夹住，当待移工件15被夹住之后，机械臂主体1驱动移料平台2向上移动，在待移工件15离开桌面的同时，启动第三气缸8，使第三气缸8推动托板12位于待移工件15的底部，当一个待移工件15完成夹取后，启动驱动电机4，驱动电机4驱动转盘3进行转动，使转盘3转动后将未夹取的工位对准待移工件15，随后继续进行夹取工作，如此反复，这就是该新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构的工作原理。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，包括机械臂主体(1)，其特征在于：所述机械臂主体(1)上设置有移料平台(2)，且移料平台(2)内壁设置有驱动电机(4)，所述移料平台(2)底部设置有转盘(3)，且转盘(3)与驱动电机(4)相连接，所述转盘(3)底部设置有多个滑槽(5)，且滑槽(5)内部插设有第一夹板(7)和第二夹板(11)，所述滑槽(5)左右两侧分别设置有第一气缸(6)和第二气缸(9)，且第一气缸(6)和第二气缸(9)分别与第一夹板(7)和第二夹板(11)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，其特征在于：所述滑槽(5)内部设置有弹簧(13)，且弹簧(13)下端设置有支撑块(14)。

3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，其特征在于：所述滑槽(5)与第一夹板(7)和第二夹板(11)均构成滑动连接，且第一夹板(7)和第二夹板(11)分别位于弹簧(13)的左右两侧。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，其特征在于：所述第二气缸(9)下端设置有连接杆(10)，且连接杆(10)下端设置有第三气缸(8)，并且第三气缸(8)一侧设置有托板(12)。

5.根据权利要求2所述的一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，其特征在于：所述支撑块(14)下端设置有待移工件(15)，且待移工件(15)底部设置有托板(12)。

6.根据权利要求2所述的一种新能源汽车耐高压连接线端头加工用移料结构，其特征在于：所述支撑块(14)与弹簧(13)构成“Y”形结构，且弹簧(13)上端与滑槽(5)焊接固定。

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