CN220744637U - 一种新能源电池组件码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源电池码垛技术领域，具体为一种新能源电池组件码垛装置，包括移动底盘、旋转台、安装支架和活动槽，所述移动底盘顶端的两侧均安装有支撑伸缩支架，所述移动底盘的顶端安装有第一电动伸缩杆，所述支撑伸缩支架的顶端铰接有安装槽，所述安装槽的内部安装有丝杆，所述安装槽的一侧安装有第一电机，所述安装支架的两端安装有第一螺纹滑块，所述安装支架的顶端安装有机箱，所述机箱的顶端安装有支撑台，所述旋转台的顶端铰接有机械臂。本实用新型可以实现不移动整个码垛装置即可对电池组件进行码垛的效果，降低了码垛装置使用时的占地面积，码垛结束之后，只需要控制装置离开电池堆即可，使用起来十分的便捷。

Description

一种新能源电池组件码垛装置

技术领域

本实用新型涉及新能源电池码垛技术领域，具体为一种新能源电池组件码垛装置。

背景技术

现今流行的新能源汽车中，采用锂离子电池为动力源，是当前可以实现大规模生产的动力电池之一。目前的锂电池有高能量，高功率密度，长寿命和安全可靠性等等优点，其它类型的电池还远远达不到要求，且还待商业化和普及。目前的锂离子电池，在巨大的市场需求下，相对来说，在整个社会能源结构中占据重要位置，大有电动车全面取代传统燃油车的未来趋势。

在新能源电池生产过程中需要将生产出来的电池组件进行码垛摆放，而现有的新能源电池组件码垛装置在使用时占地面积大，且在对电池组件进行码垛操作时需要进行各个方向的移动，使用起来非常的不便。

为此特提出一种新能源电池组件码垛装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源电池组件码垛装置，以解决上述背景技术中提出现有的新能源电池组件码垛装置在使用时存在占地面积大，使用不方便的问题，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源电池组件码垛装置，包括移动底盘、旋转台、安装支架和活动槽，所述移动底盘顶端的两侧均安装有支撑伸缩支架，所述移动底盘的顶端安装有第一电动伸缩杆，所述支撑伸缩支架的顶端铰接有安装槽，所述安装槽的内部安装有丝杆，所述安装槽的一侧安装有第一电机，所述安装支架的两端安装有第一螺纹滑块，所述安装支架的顶端安装有机箱，所述机箱的顶端安装有支撑台，所述旋转台的顶端铰接有机械臂，所述活动槽的内部安装有双纹螺杆，所述双纹螺杆两端的外侧均套设有第二螺纹滑块，所述第二螺纹滑块的底端安装有夹板，所述活动槽的一侧安装有第二电机。

优选的，所述第二电机的输出端延伸进活动槽内部，且第二电机的输出端与双纹螺杆一端相连接。

优选的，所述移动底盘的底端安装有电机驱动轮，且移动底盘的底端安装有电源控制箱。

优选的，所述支撑台的顶端开设有环形滑槽，所述旋转台底端的两侧均安装有一个支撑滑杆，且支撑滑杆的底端滑动安装在环形滑槽内部。

优选的，所述机箱的内部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端与旋转台底端相连接。

优选的，所述第一电机输出端延伸进安装槽的内部，且第一电机的输出端与丝杆一端相连接。

优选的，所述旋转台的顶端铰接有第二电动伸缩杆，且第二电动伸缩杆的输出端与机械臂底端铰接。

优选的，所述机械臂的一端铰接有连接杆，且连接杆的底端与活动槽顶端相连接。

优选的，所述第一螺纹滑块延伸进安装槽的内部，且第一螺纹滑块套设在丝杆的外侧。

优选的，所述移动底盘与安装支架的安装结构呈凹字形，且移动底盘的底端安装有加强筋。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新能源电池组件码垛装置，具备以下有益效果：

通过设置有移动底盘、安装支架、第一电动伸缩杆和支撑伸缩支架，通过第一电动伸缩杆和支撑伸缩支架的伸缩可以改变安装槽的安装高度，通过改变安装槽的安装高度可以方便将电池组件码垛在不同的高度位置处，由于移动底盘与安装支架的安装结构呈凹字形，因此其内部存在足够的空间的对电池组件进行码垛，通过第二电机输出端的旋转带动双纹螺杆旋转，使两个夹板发生相对滑动，从而将通过两个夹板将电池组件紧紧夹住，随后通过支撑伸缩支架和第一电动伸缩杆的伸缩，带着电池组件进行垂直移动，随后通过第一电机输出端的旋转带动丝杆旋转，从而使安装支架沿着丝杆的安装方向带着电池组件进行水平移动，再将电池组件放置在两个移动底盘之间，通过该装置可以实现不移动整个装置即可对电池组件进行码垛的效果，降低了码垛装置使用时的占地面积，使用起来十分的便捷。

附图说明

图1为本实用新型主体的侧视结构示意图；

图2为本实用新型的正视结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图；

图4为本实用新型A处的放大结构示意图；

图5为本实用新型B处的放大结构示意图。

图中：1、移动底盘；2、电源控制箱；3、第一电动伸缩杆；4、支撑伸缩支架；5、第一电机；6、第一螺纹滑块；7、机箱；8、旋转台；9、第二电动伸缩杆；10、机械臂；11、支撑台；12、连接杆；13、丝杆；14、安装槽；15、电机驱动轮；16、安装支架；17、活动槽；18、环形滑槽；19、支撑滑杆；20、双纹螺杆；21、第二电机；22、夹板；23、第二螺纹滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：移动底盘1顶端的两侧均安装有支撑伸缩支架4，移动底盘1的顶端安装有第一电动伸缩杆3，支撑伸缩支架4的顶端铰接有安装槽14，安装槽14的内部安装有丝杆13，安装槽14的一侧安装有第一电机5，安装支架16的两端安装有第一螺纹滑块6，安装支架16的顶端安装有机箱7，机箱7的顶端安装有支撑台11，旋转台8的顶端铰接有机械臂10，活动槽17的内部安装有双纹螺杆20，双纹螺杆20两端的外侧均套设有第二螺纹滑块23，第二螺纹滑块23的底端安装有夹板22，活动槽17的一侧安装有第二电机21移动底盘1与安装支架16的安装结构呈凹字形，且移动底盘1的底端安装有加强筋，第二电机21的输出端延伸进活动槽17内部，且第二电机21的输出端与双纹螺杆20一端相连接。

具体的，如图1、图2、图3、图4和图5所示，由于移动底盘1的顶端安装有第一电动伸缩杆3和支撑伸缩支架4，且第一电动伸缩杆3和支撑伸缩支架4的顶端与安装槽14底端相连接，因此，通过第一电动伸缩杆3和支撑伸缩支架4的伸缩可以改变安装槽14的安装高度，通过改变安装槽14的安装高度可以方便将电池组件码垛在不同的高度位置处，由于移动底盘1与安装支架16的安装结构呈凹字形，因此，在对电池组件进行码垛时，将整个装置移动至指定位置，随后通过改变机械臂10的伸缩，以及通过第二电机21输出端的旋转带动双纹螺杆20旋转，使两个夹板22发生相对滑动，从而将通过两个夹板22将电池组件紧紧夹住，随后通过支撑伸缩支架4和第一电动伸缩杆3的伸缩，带着电池组件进行垂直移动，随后通过第一电机5输出端的旋转带动丝杆13旋转，从而使安装支架16沿着丝杆13的安装方向带着电池组件进行水平移动，如此将电池组件移动至合适位置之后，再将电池组件放置在两个移动底盘1之间，通过该装置可以实现不移动整个装置即可对电池组件进行码垛的效果，降低了码垛装置使用时的占地面积，码垛结束之后，只需要控制装置离开电池堆即可，使用起来十分的便捷。

移动底盘1的底端安装有电机驱动轮15，且移动底盘1的底端安装有电源控制箱2，支撑台11的顶端开设有环形滑槽18，旋转台8底端的两侧均安装有一个支撑滑杆19，且支撑滑杆19的底端滑动安装在环形滑槽18内部，机箱7的内部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端与旋转台8底端相连接，第一电机5输出端延伸进安装槽14的内部，且第一电机5的输出端与丝杆13一端相连接，旋转台8的顶端铰接有第二电动伸缩杆9，且第二电动伸缩杆9的输出端与机械臂10底端铰接，机械臂10的一端铰接有连接杆12，且连接杆12的底端与活动槽17顶端相连接，第一螺纹滑块6延伸进安装槽14的内部，且第一螺纹滑块6套设在丝杆13的外侧。

具体的，如图1、图2、图3、图3和图5所示，通过电机驱动轮15可以方便整个装置进行移动，通过电源控制箱2可以为装置提供动力来源，通过机箱7内部安装的旋转电机输出端的旋转可以带动旋转台8旋转，通过支撑滑杆19的支撑作用，可以使旋转台8在旋转过程中保持稳定，通过第二电动伸缩杆9输出端的伸缩可以使改变机械臂10的形态，从而方便对摆放的电池组件进行稳定夹持。

工作原理：使用时，将整个装置通过电机驱动轮15移动至对电池组件进行码垛的指定位置，通过第一电动伸缩杆3和支撑伸缩支架4的伸缩可以改变安装槽14的安装高度，通过改变安装槽14的安装高度可以方便将电池组件码垛在不同的高度位置处，由于移动底盘1与安装支架16的安装结构呈凹字形，因此其内部存在足够的空间的对电池组件进行码垛，通过第二电机21输出端的旋转带动双纹螺杆20旋转，使两个夹板22发生相对滑动，从而将通过两个夹板22将电池组件紧紧夹住，随后通过支撑伸缩支架4和第一电动伸缩杆3的伸缩，带着电池组件进行垂直移动，随后通过第一电机5输出端的旋转带动丝杆13旋转，从而使安装支架16沿着丝杆13的安装方向带着电池组件进行水平移动，如此将电池组件移动至合适位置之后，再将电池组件放置在两个移动底盘1之间码垛结束之后，只需要控制装置离开电池堆即可。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种新能源电池组件码垛装置，包括移动底盘(1)、旋转台(8)、安装支架(16)和活动槽(17)，其特征在于：所述移动底盘(1)顶端的两侧均安装有支撑伸缩支架(4)，所述移动底盘(1)的顶端安装有第一电动伸缩杆(3)，所述支撑伸缩支架(4)的顶端铰接有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内部安装有丝杆(13)，所述安装槽(14)的一侧安装有第一电机(5)，所述安装支架(16)的两端安装有第一螺纹滑块(6)，所述安装支架(16)的顶端安装有机箱(7)，所述机箱(7)的顶端安装有支撑台(11)，所述旋转台(8)的顶端铰接有机械臂(10)，所述活动槽(17)的内部安装有双纹螺杆(20)，所述双纹螺杆(20)两端的外侧均套设有第二螺纹滑块(23)，所述第二螺纹滑块(23)的底端安装有夹板(22)，所述活动槽(17)的一侧安装有第二电机(21)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述第二电机(21)的输出端延伸进活动槽(17)内部，且第二电机(21)的输出端与双纹螺杆(20)一端相连接。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述移动底盘(1)的底端安装有电机驱动轮(15)，且移动底盘(1)的底端安装有电源控制箱(2)。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述支撑台(11)的顶端开设有环形滑槽(18)，所述旋转台(8)底端的两侧均安装有一个支撑滑杆(19)，且支撑滑杆(19)的底端滑动安装在环形滑槽(18)内部。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述机箱(7)的内部安装有旋转电机，且旋转电机的输出端与旋转台(8)底端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述第一电机(5)输出端延伸进安装槽(14)的内部，且第一电机(5)的输出端与丝杆(13)一端相连接。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述旋转台(8)的顶端铰接有第二电动伸缩杆(9)，且第二电动伸缩杆(9)的输出端与机械臂(10)底端铰接。

8.根据权利要求7所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述机械臂(10)的一端铰接有连接杆(12)，且连接杆(12)的底端与活动槽(17)顶端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述第一螺纹滑块(6)延伸进安装槽(14)的内部，且第一螺纹滑块(6)套设在丝杆(13)的外侧。

10.根据权利要求1所述的一种新能源电池组件码垛装置，其特征在于：所述移动底盘(1)与安装支架(16)的安装结构呈凹字形，且移动底盘(1)的底端安装有加强筋。