CN220077808U - 动力电池夹取变距摆放机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了动力电池夹取变距摆放机构，包括竖向变距座框、变距伸缩元件、一对横向变距滑移座以及一对气动夹爪气缸，所述竖向变距座框的上端前侧壁横向滑动配合安装有横向变距滑移座，两个横向变距滑移座之间对接安装有变距伸缩元件；每个横向变距滑移座上均固定安装有滑移块，所述竖向变距座框上端固定安装有两组限位件，每组限位件包括一对用于对滑移块的位置进行限位的限位挡条。本实用新型中的变距伸缩元件与竖向变距座框之间平行设置，变距伸缩元件不占用宽度空间，整体结构设计紧凑；横向变距滑移座直接横向滑动配合安装在竖向变距座框的上端前侧壁，无需额外辅助导向机构，机构运行平稳可靠的同时，整体装配组装成本相对更低。

Description

动力电池夹取变距摆放机构

技术领域

本实用新型涉及动力电池组装设备技术领域，具体为动力电池夹取变距摆放机构。

背景技术

近几年来国家大力鼓励与支持新能源技术的发展，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨，这给动力电池的生产商带来很大的发展机遇。具有高能量密度和高操作电压以及良好的存储特性和寿命特性的锂二次电池组广泛用作各种类型的移动装置和各种电子产品的能量源。在动力电池模组加工过程中，往往需要在每一块动力电池块的表面进行贴胶作业。

在进行贴胶作业前，动力电池块通常是叠靠插放在托盘治具上的，相邻的动力电池块的间隙较小，利用机械手虽然可以一次性间隔抓取两个动力电池块，从而改变相邻的动力电池块之间的间隙，但是，两个机械手之间的间距可能无法适用于后续治具或传送机构的间距分布，在这时，通常需要人工对电池块进行位置调整，生产作业效率相对较低。

中国发明专利申请(申请公布号：CN11614781A，申请公布日：2023.05.23)公开了一种变距机械手及搬运装置，在该方案中需要在机构端部安装有伸缩元件，再配合夹持机构之间的连接件，才能实现变距操作，端部安装的伸缩元件会增大机构在宽度方向上的空间占用，另外，为了使得夹持机构之间的变距平稳可靠，还额外设置了滚轮组机构进行导向，不仅进一步增大了空间占用，还使得整体装配组装成本相对变高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供动力电池夹取变距摆放机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

动力电池夹取变距摆放机构，包括竖向变距座框、变距伸缩元件、一对横向变距滑移座以及一对气动夹爪气缸，所述竖向变距座框的上端前侧壁横向滑动配合安装有横向变距滑移座，两个横向变距滑移座之间对接安装有变距伸缩元件；每个横向变距滑移座上均固定安装有滑移块，所述竖向变距座框上端固定安装有两组限位件，每组限位件包括一对用于对滑移块的位置进行限位的限位挡条；每个横向变距滑移座下端固定安装有竖向支架座，竖向支架座下端安装有用于夹持电池块的气动夹爪气缸。

优选地，所述气动夹爪气缸的端部安装有气缸端座，气缸端座通过端座转轴与竖向支架座下端转动配合连接，竖向支架座侧壁上固定安装有用于驱动端座转轴旋转的偏转驱动元件。

优选地，所述偏转驱动元件采用电机或偏转气缸，变距伸缩元件采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

优选地，还包括升降侧壁板以及固定安装在升降侧壁板下端的升降伸缩元件，所述竖向变距座框竖向滑动配合安装在升降侧壁板的前侧壁上，所述升降伸缩元件的伸缩端与竖向变距座框的中部对接。

优选地，所述升降伸缩元件采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

优选地，还包括前移推送座板、底部支撑座板以及前移伸缩元件，升降侧壁板的下端与前移推送座板对接固定，前移推送座板前后滑动配合安装在底部支撑座板上，底部支撑座板上固定安装有前移伸缩元件，前移伸缩元件的伸缩端与前移推送座板对接。

优选地，所述前移伸缩元件采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中的变距伸缩元件与竖向变距座框之间平行设置，变距伸缩元件不占用宽度空间，整体结构设计紧凑；

2、横向变距滑移座直接横向滑动配合安装在竖向变距座框的上端前侧壁，无需额外辅助导向机构，机构运行平稳可靠的同时，整体装配组装成本相对更低；

3、变距伸缩元件、两个横向变距滑移座、对应的滑移块以及两组限位件之间的联动配合，即可实现两个电池块之间间距的调整，操作方便。

附图说明

图1为动力电池夹取变距摆放机构的立体结构示意图；

图2为动力电池夹取变距摆放机构隐藏其中一个气动夹爪气缸的立体结构示意图；

图3为动力电池夹取变距摆放机构隐藏其中一个气动夹爪气缸后另一种视角下的立体结构示意图。

图中：7-动力电池夹取变距摆放机构，71-底部支撑座板，72-前移伸缩元件，73-升降侧壁板，731-升降伸缩元件，732-前移推送座板，74-竖向变距座框，741-限位挡条，75-横向变距滑移座，751-滑移块，752-竖向支架座，753-偏转驱动元件，76-气动夹爪气缸，77-变距伸缩元件，300-电池块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，动力电池夹取变距摆放机构7，包括竖向变距座框74、变距伸缩元件77、一对横向变距滑移座75以及一对气动夹爪气缸76，所述竖向变距座框74的上端前侧壁横向滑动配合安装有横向变距滑移座75，两个横向变距滑移座75之间对接安装有变距伸缩元件77；

每个横向变距滑移座75上均固定安装有滑移块751，所述竖向变距座框74上端固定安装有两组限位件，每组限位件包括一对用于对滑移块751的位置进行限位的限位挡条741；

每个横向变距滑移座75下端固定安装有竖向支架座752，竖向支架座752下端安装有用于夹持电池块300的气动夹爪气缸76。

本实用新型的工作原理是：可设定初始状态下，变距伸缩元件77为收缩状态，每个横向变距滑移座75上端的滑移块751与内侧的限位挡条741抵触；

工作时，外部搬运机械手将电池块300夹送至设定位置处，气动夹爪气缸76启动、闭合，将电池块300夹持住，接着，外部搬运机械手松开并复位；

然后，变距伸缩元件77启动、伸长，在两个外侧的限位挡条741的限位下，两个横向变距滑移座75之间的间距达到最大，即使得两块电池块300之间的间距达到最大，从而对两个电池块300之间的间距进行调整。

本实用新型中的变距伸缩元件77与竖向变距座框74之间平行设置，变距伸缩元件77不占用宽度空间，整体结构设计紧凑；另外，横向变距滑移座75直接横向滑动配合安装在竖向变距座框74的上端前侧壁，无需额外辅助导向机构，机构运行平稳可靠的同时，整体装配组装成本相对更低。

为了对电池块300的夹持姿态进行调整，所述气动夹爪气缸76的端部安装有气缸端座，气缸端座通过端座转轴与竖向支架座752下端转动配合连接，竖向支架座752侧壁上固定安装有用于驱动端座转轴旋转的偏转驱动元件753。本实施例中的偏转驱动元件753可具体采用电机或偏转气缸，变距伸缩元件77可具体采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

在初始状态下，气动夹爪气缸76可处在水平状态下，当外部搬运机械手松开并复位，在偏转驱动元件753的驱动下，气动夹爪气缸76围绕端座转轴旋转，从而将被夹持的电池块300由竖直状态转换为水平状态，有利于后续将电池块300放置在后续治具或输送机构上。

为了便于将电池块300向下运动转移，本实用新型还包括升降侧壁板73以及固定安装在升降侧壁板73下端的升降伸缩元件731，所述竖向变距座框74竖向滑动配合安装在升降侧壁板73的前侧壁上，所述升降伸缩元件731的伸缩端与竖向变距座框74的中部对接。显然，升降伸缩元件731可具体采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

在电池块300的姿态被调整后，升降伸缩元件731启动、收缩，即可带动竖向变距座框74沿着升降侧壁板73进行下降运动，从而便于后续电池块300的放置。在本实施中，为了减少空间占用，竖向变距座框74可具体采用倒置的U型座框。

为了更好地接收外部搬运机械手转送来的电池块300，本实施例还包括前移推送座板732、底部支撑座板71以及前移伸缩元件72，升降侧壁板73的下端与前移推送座板732对接固定，前移推送座板732前后滑动配合安装在底部支撑座板71上，底部支撑座板71上固定安装有前移伸缩元件72，前移伸缩元件72的伸缩端与前移推送座板732对接。显然，前移伸缩元件72可具体采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

在电池块300的姿态被调整后，前移伸缩元件72也可同步收缩，使得整个机构连带电池块300一起向后退让，避免与外部搬运机械手的移动发生干涉。

在外部搬运机械手将电池块300夹送至设定位置处时，前移伸缩元件72伸长，使得气动夹爪气缸76靠近对应的电池块300，便于后续对其进行夹持。

在本实用新型中，术语如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“侧”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，只是为了便于叙述本实用新型各部件或元件结构关系而确定的关系词，并非特指本实用新型中任一部件或元件，不能理解为对本实用新型的限制。

Claims (7)

1.动力电池夹取变距摆放机构，其特征在于：包括竖向变距座框(74)、变距伸缩元件(77)、一对横向变距滑移座(75)以及一对气动夹爪气缸(76)，所述竖向变距座框(74)的上端前侧壁横向滑动配合安装有横向变距滑移座(75)，两个横向变距滑移座(75)之间对接安装有变距伸缩元件(77)；

每个横向变距滑移座(75)上均固定安装有滑移块(751)，所述竖向变距座框(74)上端固定安装有两组限位件，每组限位件包括一对用于对滑移块(751)的位置进行限位的限位挡条(741)；

每个横向变距滑移座(75)下端固定安装有竖向支架座(752)，竖向支架座(752)下端安装有用于夹持电池块(300)的气动夹爪气缸(76)。

2.根据权利要求1所述的动力电池夹取变距摆放机构，其特征在于：所述气动夹爪气缸(76)的端部安装有气缸端座，气缸端座通过端座转轴与竖向支架座(752)下端转动配合连接，竖向支架座(752)侧壁上固定安装有用于驱动端座转轴旋转的偏转驱动元件(753)。

3.根据权利要求2所述的动力电池夹取变距摆放机构，其特征在于：所述偏转驱动元件(753)采用电机或偏转气缸，变距伸缩元件(77)采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

4.根据权利要求2所述的动力电池夹取变距摆放机构，其特征在于：还包括升降侧壁板(73)以及固定安装在升降侧壁板(73)下端的升降伸缩元件(731)，所述竖向变距座框(74)竖向滑动配合安装在升降侧壁板(73)的前侧壁上，所述升降伸缩元件(731)的伸缩端与竖向变距座框(74)的中部对接。

5.根据权利要求4所述的动力电池夹取变距摆放机构，其特征在于：所述升降伸缩元件(731)采用伸缩气缸或电动伸缩杆。

6.根据权利要求4所述的动力电池夹取变距摆放机构，其特征在于：还包括前移推送座板(732)、底部支撑座板(71)以及前移伸缩元件(72)，升降侧壁板(73)的下端与前移推送座板(732)对接固定，前移推送座板(732)前后滑动配合安装在底部支撑座板(71)上，底部支撑座板(71)上固定安装有前移伸缩元件(72)，前移伸缩元件(72)的伸缩端与前移推送座板(732)对接。

7.根据权利要求6所述的动力电池夹取变距摆放机构，其特征在于：所述前移伸缩元件(72)采用伸缩气缸或电动伸缩杆。