CN219729707U - 一种电池模组转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池模组转运装置，包括基座，基座上设置有用于对电池长度端面进行夹紧的长度夹紧机构、用于对电池宽度方向进行夹紧的宽度夹紧机构和用于对电池上下方向进行限位的限位机构；所述长度夹紧机构包括前板、后板和用于驱动后板运动的长度驱动机构，前板固定于基座上、后板和宽度夹紧机构均滑动设置于基座上，限位机构滑动设置于宽度夹紧机构上；该转运装置可以实现对电池模组的空间转运功能，解决了以往人工转运模组的低效率性和低安全性的缺陷，实现了低成本高效率高安全性的全自动转运模组功能。

Description

一种电池模组转运装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池模组制备技术领域，尤其涉及一种电池模组转运装置。

背景技术

随着汽车动力电池市场需求不断扩大，动力电池生产技术不断提高，对锂电池的生产工艺和效率提出了更高的要求，电芯在配组堆叠后形成一个模组，随后需将模组转运至后续工序，过往的产线一般都存在人工搬运模组的操作，因为模组一般都比较重，纯靠人工搬运存在操作人员安全和产品跌落损坏的风险，且搬运效率低下，产线节拍无法提升。

实用新型内容

基于背景技术存在的技术问题，本实用新型提出了一种电池模组转运装置，解决了以往人工转运模组的低效率性和低安全性的缺陷，实现了低成本高效率高安全性的全自动转运模组功能。

本实用新型提出的一种电池模组转运装置，包括基座，基座上设置有用于对电池长度端面进行夹紧的长度夹紧机构、用于对电池宽度方向进行夹紧的宽度夹紧机构和用于对电池上下方向进行限位的限位机构；所述长度夹紧机构包括前板、后板和用于驱动后板运动的长度驱动机构，前板固定于基座上、后板和宽度夹紧机构均滑动设置于基座上，限位机构滑动设置于宽度夹紧机构上。

进一步地，所述长度驱动机构包括丝杆和固定于基座上的前后锁紧电机，丝杆的一端与基座转动连接、另一端连接到前后锁紧电机的输出端，丝杆上套接有螺母，后板固定于螺母上。

进一步地，所述长度夹紧机构还包括前后滑轨，两个前后滑轨平行设置，后板与前后滑轨滑动连接。

进一步地，两个所述宽度夹紧机构沿着电池长度方向对称设置。

进一步地，所述宽度夹紧机构包括侧支架、侧护板和用于驱动侧支架水平运动的伸缩气缸，伸缩气缸固定于基座上，侧护板滑动设置于基座上，侧护板设置于侧支架上。

进一步地，所述宽度夹紧机构还包括侧滑轨，两个侧滑轨平行设置，两个侧支架与侧滑轨滑动连接。

进一步地，每个宽度夹紧机构上均对应设置有限位机构，所述限位机构包括固定于侧支架上的升降气缸，升降气缸的伸缩端与侧护板连接。

进一步地，所述侧护板为L型结构，侧护板的一面与侧支架连接、另一面设置于锂电池上方。

进一步地，基座上设置有法兰盘，基座通过法兰盘连接到六轴机器人上。

进一步地，所述长度夹紧机构、宽度夹紧机构和限位机构组成一组夹紧工装，所述夹紧工装设置于基座的上表面，基座下表面设置有同种结构的夹紧工装。

本实用新型提供的一种电池模组转运装置的优点在于：本实用新型结构中提供的一种电池模组转运装置，通过长度夹紧机构、宽度夹紧机构和限位机构对电池模组进行空间限位，避免电池模组在转运过程中掉落的缺陷，在基座上设置法兰盘，基座通过法兰盘连接到六轴机器人上，以实现对电池模组的空间转运功能，解决了以往人工转运模组的低效率性和低安全性的缺陷，实现了低成本高效率高安全性的全自动转运模组功能；在后板与电池模组的贴附面设置压力传感器，用于检测后板与电池模组之间的抵接压力，以避免压力过大造成电池模组出现结构变形、损伤的缺陷。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的正视图；

图3为图2的左视图；

其中，1-基座，2-长度夹紧机构，3-宽度夹紧机构，4-限位机构，5-法兰盘，21-前板，22-后板，23-长度驱动机构，24-前后滑轨，31-侧支架，32-侧护板，33-伸缩气缸，34-侧滑轨，41-升降气缸，231-丝杆，232-前后锁紧电机。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

如图1至3所示，本实用新型提出的一种电池模组转运装置，包括基座1，基座1上设置有用于对电池模组长度端面进行夹紧的长度夹紧机构2、用于对电池模组宽度方向进行夹紧的宽度夹紧机构3和用于对电池模组上下方向进行限位的限位机构4；所述长度夹紧机构2包括前板21、后板22和用于驱动后板22运动的长度驱动机构23，前板21固定于基座1上、后板22和宽度夹紧机构3均滑动设置于基座1上，限位机构4滑动设置于宽度夹紧机构3上。

通过长度夹紧机构2、宽度夹紧机构3和限位机构4对电池模组进行空间限位，避免电池模组在转运过程中掉落的缺陷，在基座1上设置法兰盘5，基座1通过法兰盘5连接到六轴机器人上，以实现对电池模组的空间转运功能，解决了以往人工转运模组的低效率性和低安全性的缺陷，实现了低成本高效率高安全性的全自动转运模组功能。

另外将前板21固定设置，后板22滑动设置，使得电池模组可以以前板21为基准进行限位，减少了六轴机器人在转运过程中的重复定位以使得电池模组运输到设定位置的操作，提高了整个装置的转运效率和转运质量。

另外，长度驱动机构23包括丝杆231和固定于基座1上的前后锁紧电机232，丝杆231的一端与基座1转动连接、另一端连接到前后锁紧电机232的输出端，丝杆231上套接有螺母，后板22固定于螺母上；前后锁紧电机232转动带动丝杆231转动，使得套设在丝杆231外周的螺母转动，螺母在丝杆231上作水平运动，进而带动后板22运动，可以在后板22与电池模组的贴附面设置压力传感器，用于检测后板22与电池模组之间的抵接压力，以避免压力过大造成电池模组出现结构变形、损伤的缺陷。

另外后板22在运动过程中，为了提高运动稳定性，长度夹紧机构2还包括前后滑轨24，两个前后滑轨24平行设置，后板22与前后滑轨24滑动连接，两个前后滑轨24与丝杆231平行设置，避免两个前后滑轨24干涉运动中的后板22，并对后板22在丝杆24相对两侧的底部进行支撑，避免了后板22运动过程中倾斜的缺陷，对后板22的运动起到辅助运动的作用。

在本实施例中，两个宽度夹紧机构3沿着电池模组长度方向对称设置，以对电池模组宽度方向的两侧面进行贴附夹紧，以其中一个宽度夹紧机构3为例进行详细说明，宽度夹紧机构3包括侧支架31、侧护板32和用于驱动侧支架31水平运动的伸缩气缸33，伸缩气缸33固定于基座1上，侧护板32滑动设置于基座1上，侧护板32设置于侧支架31上，其中伸缩气缸33伸长时，侧支架31向远离另一个侧支架31方向运动，伸缩气缸33收缩时，侧支架31向靠近另一个侧支架31方向运动。

与长度夹紧机构2一致，侧支架31在运动过程中，为了提高运动稳定性，宽度夹紧机构3还包括侧滑轨34，两个侧滑轨34平行设置，两个侧滑轨34的轴向与伸缩气缸33的伸缩方向平行，避免两个侧滑轨34干涉运动中的侧支架31，并对侧支架31两侧的底部进行支撑，避免了侧支架31运动过程中倾斜的缺陷，对侧支架31的运动起到辅助运动的作用。

在本实施例中，每个宽度夹紧机构3上均对应设置有限位机构4，所述限位机构4包括滑固定于侧支架31上的升降气缸41，升降气缸41的伸缩端与侧护板32连接，侧护板32为L型结构，侧护板32的一面与侧支架31连接、另一面设置于锂电池模组上方，其中升降气缸41伸长，侧护板32向远离电池模组方向运动，升降气缸41收缩，侧护板32向靠近电池模组方向运动。

在本实施例中，长度夹紧机构2、宽度夹紧机构3和限位机构4组成一组夹紧工装，所述夹紧工装设置于基座1的上表面，基座1下表面设置有同种结构的夹紧工装，上下设置的夹紧工装中的前板和后板可以相互固定并共用同一个长度驱动机构23，以简化整个转运装置的结构复杂性，另外上下设置的前板和后板可以采用一致结构，也可以采用不一致结构，当采用不一致结构是，其中一个夹紧工装的前板和后板可以用于对单模组电池进行夹紧，另一个夹紧工装的前板和后板可以用于对双模组电池进行夹紧，因而整个转运装置可以采用其中一个夹紧工装对单模组电池夹紧后，通过人工将单模组电池打包成双模组电池，六轴机器人通过法兰盘5翻转当前转运装置，使得另一个夹紧工装翻转过来，以实现对双模组电池的夹紧转运。

工作过程：夹具的初始状态为：后板22处于远离前板21的位置，伸缩气缸33处于伸出位，升降气缸41处于伸出位，当六轴机器人运行至取料位后，将长度夹紧机构2、宽度夹紧机构3和限位机构4所形成的夹紧空间设置在待转运电池模组上方，并通过六轴机器人将该空间下移使得电池模组设置在该空间中，前后锁紧电机232开始转动，后板22向前板21运动直至与电池模组抵接夹紧，电池模组锁紧后，六轴机器人将电池模组提升，随后伸缩气缸33收缩，使得侧支架31带着侧护板32向电池模组运动，以对电池模组进行侧边夹紧，升降气缸41收缩，侧护板32的端部面向电池模组运动，以对电池模组上表面进行限位夹紧，此时完成电池模组的侧抱和兜底动作，可进行下一步的高速安全转运。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池模组转运装置，包括基座(1)，其特征在于，基座(1)上设置有用于对电池模组长度端面进行夹紧的长度夹紧机构(2)、用于对电池模组宽度方向进行夹紧的宽度夹紧机构(3)和用于对电池模组上下方向进行限位的限位机构(4)；

所述长度夹紧机构(2)包括前板(21)、后板(22)和用于驱动后板(22)运动的长度驱动机构(23)，前板(21)固定于基座(1)上、后板(22)和宽度夹紧机构(3)均滑动设置于基座(1)上，限位机构(4)滑动设置于宽度夹紧机构(3)上。

2.根据权利要求1所述的电池模组转运装置，其特征在于，所述长度驱动机构(23)包括丝杆(231)和固定于基座(1)上的前后锁紧电机(232)，丝杆(231)的一端与基座(1)转动连接、另一端连接到前后锁紧电机(232)的输出端，丝杆(231)上套接有螺母，后板(22)固定于螺母上。

3.根据权利要求2所述的电池模组转运装置，其特征在于，所述长度夹紧机构(2)还包括前后滑轨(24)，两个前后滑轨(24)平行设置，后板(22)与前后滑轨(24)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的电池模组转运装置，其特征在于，两个所述宽度夹紧机构(3)沿着电池模组长度方向对称设置。

5.根据权利要求4所述的电池模组转运装置，其特征在于，所述宽度夹紧机构(3)包括侧支架(31)、侧护板(32)和用于驱动侧支架(31)水平运动的伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)固定于基座(1)上，侧护板(32)滑动设置于基座(1)上，侧护板(32)设置于侧支架(31)上。

6.根据权利要求4所述的电池模组转运装置，其特征在于，所述宽度夹紧机构(3)还包括侧滑轨(34)，两个侧滑轨(34)平行设置，两个侧支架(31)与侧滑轨(34)滑动连接。

7.根据权利要求5所述的电池模组转运装置，其特征在于，每个宽度夹紧机构(3)上均对应设置有限位机构(4)，所述限位机构(4)包括滑固定于侧支架(31)上的升降气缸(41)，升降气缸(41)的伸缩端与侧护板(32)连接。

8.根据权利要求7所述的电池模组转运装置，其特征在于，所述侧护板(32)为L型结构，侧护板(32)的一面与侧支架(31)连接、另一面设置于锂电池模组上方。

9.根据权利要求1-8任一所述的电池模组转运装置，其特征在于，基座(1)上设置有法兰盘(5)，基座(1)通过法兰盘(5)连接到六轴机器人上。

10.根据权利要求1-8任一所述的电池模组转运装置，其特征在于，所述长度夹紧机构(2)、宽度夹紧机构(3)和限位机构(4)组成一组夹紧工装，所述夹紧工装设置于基座(1)的上表面，基座(1)下表面设置有同种结构的夹紧工装。