CN221164914U - 一种锂电池自动上料输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种锂电池自动上料输送装置，包括机架，机架的前端安装有输送带，输送带的上方安装有第一机械手，机架上安装有搬运机构，搬运机构滑动安装在机架上，机架上安装有驱动搬运机构前后位移的第一X轴驱动件，第一X轴驱动件为两组结构相同的直线滑台模组，两组直线滑台模组沿着X轴方向平行安装在机架上。本申请的一种锂电池自动上料输送装置，采用自动上料输送机构，降低人工作业成本，提高了生产加工效率，利用第一机械手对输送带上的锂电池进行拿取，再利用搬运机构将锂电池输送至激光头处进行激光照射加工，同时，在搬运机构上设置的第一电机能实现对锂电池的旋转，实现对锂电池的多方向进行照射。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料输送设备技术领域，具体是一种锂电池自动上料输送装置。
背景技术
随着社会的不断发展和科技的不断进步，机械化、自动化生产已经逐渐成为发展趋势，锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的高性能电池，因它具有能量密度高、自放电率低及使用寿命长的特点而广泛应用于新能源汽车、航空航天、移动设备等领域。软包锂电池生产中，其中一个工序是贴蓝膜，但是当需要对其进行后期加工时，则需将蓝膜进行撕掉清除，目前可利用激光束对锂电池进行照射脱膜作业，但是人工进行上料作业效率低，而且在取料转移的过程中容易造成锂电池的损坏，因此需设计专门的上料输送装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锂电池自动上料输送装置，以解决背景技术中的技术问题。
为实现前述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种锂电池自动上料输送装置，包括机架，所述机架的前端安装有输送带，所述输送带的上方安装有第一机械手，所述机架上安装有搬运机构，所述搬运机构滑动安装在机架上，所述机架上安装有驱动搬运机构前后位移的第一X轴驱动件，所述第一X轴驱动件为两组结构相同的直线滑台模组，两组所述直线滑台模组沿着X轴方向平行安装在机架上。
所述搬运机构包括滑板、安装在滑板上方的顶板和转动安装在顶板上方的支撑板，所述滑板上方的左右两端分别安装有第一Z轴气缸与顶板驱动连接，所述顶板的下方安装有第一电机与支撑板驱动连接，所述支撑板上设有内凹的放置槽，所述支撑板的左右两侧分别设有避空孔，所述避空孔贯穿支撑板的上下两端，所述避空孔为矩形结构，所述顶板下方的前后两端分别设有至少两根导向杆，所述导向杆的顶部与顶板固定连接。
所述第一机械手包括安装架、第二X轴驱动件和第二Z轴气缸和真空吸嘴，所述第二X轴驱动件安装在安装架上，所述第二X轴驱动件与第二Z轴气缸驱动连接，所说真空吸嘴在第二Z轴气缸下方与第二Z轴气缸驱动连接。
与现有技术相比，本申请的一种锂电池自动上料输送装置，采用自动上料输送机构，由此代替人工对锂电池的上料操作，降低人工作业成本，提高了生产加工效率，利用第一机械手对输送带上的锂电池进行拿取，再利用搬运机构将锂电池输送至激光头处进行激光照射加工，同时，在搬运机构上设置的第一电机能实现对锂电池的旋转，实现对锂电池的多方向进行照射。
附图说明
图1：本申请的立体结构示意图；
图2：搬运机构立体结构图；
图3：搬运机构主视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
具体实施例1：请参阅图1到图3，本实用新型实施例中，一种锂电池自动上料输送装置，包括机架1，机架1的前端安装有输送带2，输送带2的上方安装有第一机械手3，第一机械手3包括安装架301、第二X轴驱动件302和第二Z轴气缸303和真空吸嘴304，第二X轴驱动件302安装在安装架301上，第二X轴驱动件302与第二Z轴气缸303驱动连接，所说真空吸嘴304在第二Z轴气缸303下方与第二Z轴气缸303驱动连接。
机架1上安装有搬运机构5，搬运机构5滑动安装在机架1上，机架1上安装有驱动搬运机构5前后位移的第一X轴驱动件6，第一X轴驱动件6为两组结构相同的直线滑台模组，两组直线滑台模组沿着X轴方向平行安装在机架1上。在本申请中的搬运机构5包括滑板501、安装在滑板501上方的顶板502和转动安装在顶板502上方的支撑板503，滑板501上方的左右两端分别安装有第一Z轴气缸505与顶板502驱动连接，滑板501、顶板502和支撑板503均为矩形结构，顶板502的下方安装有第一电机506与支撑板503驱动连接，第一电机506采用伺服电机，第一电机506驱动支撑板503在顶板502上方旋转运动，在支撑板503上设有内凹的放置槽503-1，支撑板503的左右两侧分别设有避空孔503-2，避空孔503-2贯穿支撑板503的上下两端，避空孔503-2为矩形结构，即支撑板503为“H”型结构，顶板502下方的前后两端分别设有至少两根导向杆504，导向杆504的顶部与顶板502固定连接，导向杆504的顶部穿过滑板501，通过导向杆504实现顶板502在滑板501上的稳定升降运动。
工作流程：锂电池从输送带2上经过第一机械手3搬运至搬运机构5上的支撑板503的放置槽503-1内，支撑板503顺着第一驱动件被移送至激光加工位置进行激光照射，搬运机构5上的第一Z轴气缸505驱动支撑板503向上顶升，第一电机506驱动支撑板503旋转以便对锂电池的多个端面进行激光照射加工。
与现有技术相比，本申请的一种锂电池自动上料输送装置，采用自动上料输送机构，由此代替人工对锂电池的上料操作，降低人工作业成本，提高了生产加工效率，利用第一机械手对输送带上的锂电池进行拿取，再利用搬运机构将锂电池输送至激光头处进行激光照射加工，同时，在搬运机构上设置的第一电机能实现对锂电池的旋转，实现对锂电池的多方向进行照射。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于前述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是前述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (3)
1.一种锂电池自动上料输送装置，其特征在于：包括机架，所述机架的前端安装有输送带，所述输送带的上方安装有第一机械手，所述机架上安装有搬运机构，所述搬运机构滑动安装在机架上，所述机架上安装有驱动搬运机构前后位移的第一X轴驱动件，所述第一X轴驱动件为两组结构相同的直线滑台模组，两组所述直线滑台模组沿着X轴方向平行安装在机架上。
2.根据权利要求1所述的一种锂电池自动上料输送装置，其特征在于：所述搬运机构包括滑板、安装在滑板上方的顶板和转动安装在顶板上方的支撑板，所述滑板上方的左右两端分别安装有第一Z轴气缸与顶板驱动连接，所述顶板的下方安装有第一电机与支撑板驱动连接，所述支撑板上设有内凹的放置槽，所述支撑板的左右两侧分别设有避空孔，所述避空孔贯穿支撑板的上下两端，所述避空孔为矩形结构，所述顶板下方的前后两端分别设有至少两根导向杆，所述导向杆的顶部与顶板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种锂电池自动上料输送装置，其特征在于：所述第一机械手包括安装架、第二X轴驱动件和第二Z轴气缸和真空吸嘴，所述第二X轴驱动件安装在安装架上，所述第二X轴驱动件与第二Z轴气缸驱动连接，所说真空吸嘴在第二Z轴气缸下方与第二Z轴气缸驱动连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN117206277A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-12 | 东莞市合力激光设备有限公司 | 一种锂电池蓝膜脱胶激光清洗机 |
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2023
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Cited By (2)
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| CN117206277A (zh) * | 2023-10-30 | 2023-12-12 | 东莞市合力激光设备有限公司 | 一种锂电池蓝膜脱胶激光清洗机 |
| CN117206277B (zh) * | 2023-10-30 | 2025-12-05 | 东莞市合力激光设备有限公司 | 一种锂电池蓝膜脱胶激光清洗机 |
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