CN209853220U - 一种软包动力电池双位电池翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种软包动力电池双位电池翻转机构，包括：机架、传送组件、伺服电机和翻转组件；所述翻转组件包括：固定连接于所述伺服电机的输出轴驱动轴座；设置在所述驱动轴座内的气缸；对称安装在所述气缸两侧的直线滑轨；与气缸的活塞杆固定连接的气缸连接座；固定在所述气缸连接座的底部的气缸连接板；对称设置在所述气缸连接板的下表面的两侧的滑块；对称固定在所述气缸连接板的上表面的两侧的第一气动手指；固定在所述驱动轴座内部的气缸轴；设置在所述气缸轴中间位置的安装座；对称设置在所述安装座内的第二气动手指。本实用新型设置相互垂直的第一气动手指和第二气动手指，能够带动整体的90度翻转，实现连续翻转作业，提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型属于轴向旋转装置的技术领域，特别是涉及软包动力电池双位电池翻转机构。
背景技术
目前，市场中常见的软包动力电池翻转机构为单电池单工位精确旋转，多通过伺服电机来实现精确的翻转角度。因受到设备及方案的原因，大部分设备空间不够，只能实现单电池单工位的精确旋转。现有软包动力电池翻转机构，在软包动力电池到达加紧位后，通过气动手指带动软包动力电池加紧部件，夹紧后伺服电机带动气动手指轴向翻转，将软包动力电池翻转90度，配合机械手将软包动力电池进行拆盘或码盘。
然而，现有软包动力电池翻转机构的只能单电池单工位进行旋转配合。机械手取走软包动力电池后复位进行下一块软包动力电池的翻转，在现代高智能高效率的生产行业中，已经无法满足生产效率的需求。
实用新型内容
本实用新型为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种提高生产效率的软包动力电池双位电池翻转机构。
本实用新型提高以下技术方案来实现：一种软包动力电池双位电池翻转机构，包括：
机架；设置在所述机架一侧的传送组件；安装在所述机架上的伺服电机；以及传动连接于所述伺服电机的翻转组件；
其中，所述翻转组件包括：固定连接于所述伺服电机的输出轴驱动轴座；设置在所述驱动轴座内的气缸；对称安装在所述气缸两侧的直线滑轨；与气缸的活塞杆固定连接的气缸连接座；固定在所述气缸连接座的底部的气缸连接板；对称设置在所述气缸连接板的下表面的两侧的滑块；对称固定在所述气缸连接板的上表面的两侧的第一气动手指；固定在所述第一气动手指上的夹板；
还包括：固定在所述驱动轴座内部的气缸轴；设置在所述气缸轴中间位置的安装座；对称设置在所述安装座内的第二气动手指；以及安装在所述第二气动手指上的第二夹板；
所述第一气动手指与所述第二气动手指相互垂直，所述滑块在所述直线滑轨上移动。
在进一步的实施例中，所述夹板的内表面设置有夹块，所述夹块是一层软质硅胶。
在进一步的实施例中，所述第一气动手指上的其中一个夹板的内侧壁设置有与所述夹板相互垂直的挡块。
在进一步的实施例中，所述传送组件包括：设置在所述机架一侧的传送架；安装在所述传送架一侧的主传动辊；设置在所述传动架的另一侧的副传动辊；传动连接于所述主传动辊和副传动辊之间的输送带；以及与所述主传动辊传动连接的旋转电机；所述旋转电机固定在所述传送架上。
在进一步的实施例中，所述机架靠近传送组件的一端设置有过度组件；所述过度组件包括：固定在所述机架上的U型支架；旋转安装在所述U型支架上的过度辊；以及设置在所述机架上的转动辊。
在进一步的实施例中，所述转动辊的两端套接有带轮，所述带轮通过传动带与转轴传动连接，所述转轴安装在所述机架上。
本实用新型的有益效果：软包动力电池翻转机构中，设置相互垂直的第一气动手指和第二气动手指，能够带动整体的90度翻转，实现连续翻转作业，提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型一种软包动力电池双位电池翻转机构的结构示意图一。
图2为本实用新型一种软包动力电池双位电池翻转机构的结构示意图二。
图3为本实用新型中的翻转组件的结构示意图一。
图4为本实用新型中的翻转组件的结构示意图二。
图5为本实用新型中的翻转组件的侧视图。
图1至图5中的各标注为：机架1、伺服电机2、翻转组件3、传送架4、旋转电机5、输送带6、U型支架7、过度辊8、转动辊9、轴驱动轴座301、气缸302、直线滑轨303、气缸连接座304、气缸连接板305、滑块306、第一气动手指307、夹板308、气缸轴309、安装座310、第二气动手指311、夹块312、挡块313。
具体实施方式
在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
一种软包动力电池双位电池翻转机构包括：机架1、伺服电机2、翻转组件3、传送架4、旋转电机5、输送带6、U型支架7、过度辊8、转动辊9、轴驱动轴座301、气缸302、直线滑轨303、气缸连接座304、气缸连接板305、滑块306、第一气动手指307、夹板308、气缸轴309、安装座310、第二气动手指311、夹块312、挡块313。
如图1至图5所示，所述机架1的一侧设置有传送组件，所述传送组件包括：设置在所述机架1一侧的传送架4；安装在所述传送架4一侧的主传动辊；设置在所述传动架的另一侧的副传动辊；传动连接于所述主传动辊和副传动辊之间的输送带6；以及与所述主传动辊传动连接的旋转电机5；所述旋转电机5固定在所述传送架4上。
为了便于将电池引入翻转机构内，所述机架1靠近传送组件的一端设置有过度组件；所述过度组件包括：固定在所述机架1上的U型支架7；旋转安装在所述U型支架7上的过度辊8；以及设置在所述机架1上的转动辊9。所述转动辊9的两端套接有带轮，所述带轮通过传动带与转轴传动连接，所述转轴安装在所述机架1上。
所述伺服电机2安装在所述机架1上，所述翻转组件3传动连接于所述伺服电机2。其中，所述翻转组件3包括：固定连接于所述伺服电机2的输出轴驱动轴座301；设置在所述驱动轴座内的气缸302；对称安装在所述气缸302两侧的直线滑轨303；与气缸302的活塞杆固定连接的气缸连接座304；固定在所述气缸连接座304的底部的气缸连接板305；对称设置在所述气缸连接板305的下表面的两侧的滑块306；对称固定在所述气缸连接板305的上表面的两侧的第一气动手指307；固定在所述第一气动手指307上的夹板308；
还包括：固定在所述驱动轴座内部的气缸302轴；设置在所述气缸302轴中间位置的安装座310；对称设置在所述安装座310内的第二气动手指311；以及安装在所述第二气动手指311上的夹板308；
所述第一气动手指307与所述第二气动手指311相互垂直，所述滑块306在所述直线滑轨303上移动。直线滑轨303前后有限位块限定气缸302的行程，借此来调整夹板308间距，能够适应各类夹板308的间距，使拉带线翻转机构与机器人夹板308配合无误。
所述夹板308的内表面设置有夹块312，所述夹块312是一层软质硅胶，材料韧性好，质地软，因此不容易损伤软包动力电池。
所述第一气动手指307上的其中一个夹板308的内侧壁设置有与所述夹板308相互垂直的挡块313。所述第二气动手指311与第一气动手指307上的结构一样，故不再描述。
本实用新型的工作原理：翻转组件由两个不同的驱动设备进行翻转：当软包动力电池进入夹板后，挡块具有固定电池位置的功能，夹板夹紧后由伺服电机带动整体翻转90度，之后由另一个夹爪机构夹紧电池，由摆动气缸将之翻转90度。使两块电池处于平行位置。夹爪材料是由铝型板外包裹一层软质硅胶，材料韧性好，质地软，因此不容易损伤软包动力电池。由于机器人夹爪的两个夹紧装置间距固定，所以平行后需要调节两夹爪的相对位置。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种软包动力电池双位电池翻转机构，其特征在于，包括：
机架；设置在所述机架一侧的传送组件；安装在所述机架上的伺服电机；以及传动连接于所述伺服电机的翻转组件；
其中，所述翻转组件包括：固定连接于所述伺服电机的输出轴驱动轴座；设置在所述驱动轴座内的气缸；对称安装在所述气缸两侧的直线滑轨；与气缸的活塞杆固定连接的气缸连接座；固定在所述气缸连接座的底部的气缸连接板；对称设置在所述气缸连接板的下表面的两侧的滑块；对称固定在所述气缸连接板的上表面的两侧的第一气动手指；固定在所述第一气动手指上的夹板；
还包括：固定在所述驱动轴座内部的气缸轴；设置在所述气缸轴中间位置的安装座；对称设置在所述安装座内的第二气动手指；以及安装在所述第二气动手指上的夹板；
所述第一气动手指与所述第二气动手指相互垂直，所述滑块在所述直线滑轨上移动。
2.根据权利要求1所述的一种软包动力电池双位电池翻转机构，其特征在于，所述夹板的内表面设置有夹块，所述夹块是一层软质硅胶。
3.根据权利要求1所述的一种软包动力电池双位电池翻转机构，其特征在于，所述第一气动手指上的其中一个夹板的内侧壁设置有与所述夹板相互垂直的挡块。
4.根据权利要求1所述的一种软包动力电池双位电池翻转机构，其特征在于，所述传送组件包括：设置在所述机架一侧的传送架；安装在所述传送架一侧的主传动辊；设置在所述传送架的另一侧的副传动辊；传动连接于所述主传动辊和副传动辊之间的输送带；以及与所述主传动辊传动连接的旋转电机；所述旋转电机固定在所述传送架上。
5.根据权利要求1所述的一种软包动力电池双位电池翻转机构，其特征在于，所述机架靠近传送组件的一端设置有过度组件；所述过度组件包括：固定在所述机架上的U型支架；旋转安装在所述U型支架上的过度辊；以及设置在所述机架上的转动辊。
6.根据权利要求5所述的一种软包动力电池双位电池翻转机构，其特征在于，所述转动辊的两端套接有带轮，所述带轮通过传动带与转轴传动连接，所述转轴安装在所述机架上。
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| CN201920372250.6U CN209853220U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种软包动力电池双位电池翻转机构 |
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| CN201920372250.6U CN209853220U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种软包动力电池双位电池翻转机构 |
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| CN201920372250.6U Active CN209853220U (zh) | 2019-03-22 | 2019-03-22 | 一种软包动力电池双位电池翻转机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN209853220U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115258663A (zh) * | 2022-08-05 | 2022-11-01 | 贵州航兴凯宏机械有限公司 | 一种自动上下零件的机器人 |
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2019
- 2019-03-22 CN CN201920372250.6U patent/CN209853220U/zh active Active
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