CN220641622U - 一种旋转移料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转移料机构，属于软包电池自动生产技术领域，包括第一板、第二板、第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四旋转组件。本实用新型通过设置水平放置并朝向不同方向延伸的第一滑轨和第二滑轨，可满足第一平移组件和第三平移组件分别在不同的水平面上推动第二平移组件和第四旋转组件朝向不同方向平移的需要，并通过设置第四旋转组件带动安装板旋转，使单向尺寸较大的安装板能在三维空间内持续进行XYZ三向的坐标调整，以便夹持多个料件同步进行移料动作，可应用在不同结构布局的生产线体和生产设备上，移料效率高，且机构整体结构简单，布局紧凑，占用空间较小，便于加工和装配，生产成本较低。

Description

一种旋转移料机构

技术领域

本实用新型涉及软包电池自动生产技术领域,特别涉及一种旋转移料机构。

背景技术

在软包电池生产中，为了提高生产效率，一个工位上会同步生产加工多个料件，因此在自动线体上需要布设多料件同步移料机构，该机构上料件夹持端的尺寸相对较大。在实际生产中，由于场地和设备布局的限制，生产加工工位往往不是直线设置，移料机构运转空间受限，因此大多采取少量多次移料或减少同工位上料件数量的方式解决，拉低了生产效率。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种旋转移料机构，可使单向尺寸较大的安装板能在三维空间内持续进行XYZ三向的坐标调整，以便夹持多个料件同步进行移料动作，可应用在不同结构布局的生产线体和生产设备上，移料效率高，且机构整体结构简单，布局紧凑，占用空间较小，便于加工和装配，生产成本较低。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

一种旋转移料机构，包括第一板、第二板、第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四旋转组件，其中：

所述第一板和第二板均水平设置并沿竖直方向排列；所述第一板上设水平的第一滑轨，所述第二板上设水平的第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨朝不同方向延伸；

所述第一板上设所述第一平移组件，所述第一平移组件与所述第二平移组件传动连接并能传动其相对所述第一板平移；

所述第二平移组件与所述第二板传动连接并能传动其沿竖直方向平移；

所述第二板上设所述第三平移组件，所述第三平移组件与所述第四旋转组件传动连接并能传动其相对所述第二板平移；

所述第四旋转组件与一安装板传动连接并能传动其旋转，所述安装板上设若干沿直线排列的夹持组件，每个所述夹持组件均能夹紧或放松一料件。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述第一平移组件包括第一驱动装置和与其传动连接并架设在所述第一滑轨上的第一滑板，所述第一滑板能在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第一驱动装置为直线运动驱动装置。

在上述技术方案中，所述第二平移组件包括第二驱动装置和与其传动连接的推板，所述第二驱动装置设在所述第一滑板上，所述推板平行设在所述第二板的下方并与其传动连接，所述第二驱动装置能推动所述推板沿竖直方向移动并带动所述第二板同步平移；所述第二驱动装置为直线运动驱动装置。

在上述技术方案中，所述推板与所述第一滑板间还设有若干沿竖直方向延伸的导杆，所述推板和所述第二板均滑动架设在若干所述导杆上。

在上述技术方案中，所述第三平移组件包括第三驱动装置和与其传动连接的第三滑板，所述第三驱动装置设在所述第二板上，所述第三滑板架设在所述第二滑轨上，所述第三滑板能在所述第三驱动装置的驱动下沿所述第二滑轨滑动；所述第三驱动装置为直线运动驱动装置。

在上述技术方案中，所述第四旋转组件包括第四驱动装置和与其传动连接的连接板，所述连接板与所述安装板传动连接，所述第四驱动装置能驱动所述连接板旋转并带动所述安装板同步转动；所述第四驱动装置为旋转运动驱动装置。

在上述技术方案中，每个所述夹持组件均包括夹持装置和与其传动连接的一组夹爪，每组所述夹爪均能在一所述夹持装置的驱动下收缩或张开以夹紧或放松料件；所述夹持装置为手指气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置水平放置并朝向不同方向延伸的第一滑轨和第二滑轨，可满足第一平移组件和第三平移组件分别在不同的水平面上推动第二平移组件和第四旋转组件朝向不同方向平移的需要，并通过设置第四旋转组件带动安装板旋转，使单向尺寸较大的安装板能在三维空间内持续进行XYZ三向的坐标调整，以便夹持多个料件同步进行移料动作，可应用在不同结构布局的生产线体和生产设备上，移料效率高，且机构整体结构简单，布局紧凑，占用空间较小，便于加工和装配，生产成本较低。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是本实施例另一视角的结构示意图。

图中：10、第一板；11、第一滑轨；20、第二板；21、第二滑轨；30、第一平移组件；31、第一驱动装置；32、第一滑板；40、第二平移组件；41、第二驱动装置；42、推板；43、导杆50、第三平移组件；51、第三驱动装置；52、第三滑板；60、第四旋转组件；61、第四驱动装置；62、连接板；70、安装板；80、夹持组件；81、夹持装置；82、夹爪；90、料件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-2所示，一种旋转移料机构，包括第一板10、第二板20、第一平移组件30、第二平移组件40、第三平移组件50和第四旋转组件60，其中：

第一板10和第二板20均水平设置并沿竖直方向排列；第一板10上设水平的第一滑轨11，第二板20上设水平的第二滑轨21，第一滑轨11和第二滑轨21朝不同方向延伸；

第一板10上设第一平移组件30，第一平移组件30与第二平移组件40传动连接并能传动其相对第一板10平移；

第二平移组件40与第二板20传动连接并能传动其沿竖直方向平移；

第二板20上设第三平移组件50，第三平移组件50与第四旋转组件60传动连接并能传动其相对第二板20平移；

第四旋转组件60与一安装板70传动连接并能传动其旋转，安装板70上设若干沿直线排列的夹持组件80，每个夹持组件80均能夹紧或放松一料件90。

本实用新型通过设置水平放置并朝向不同方向延伸的第一滑轨11和第二滑轨21，可满足第一平移组件30和第三平移组件50分别在不同的水平面上推动第二平移组件40和第四旋转组件60朝向不同方向平移的需要，并通过设置第四旋转组件60带动安装板70旋转，使单向尺寸较大的安装板70能在三维空间内持续进行XYZ三向的坐标调整，以便夹持多个料件同步进行移料动作，可应用在不同结构布局的生产线体和生产设备上，移料效率高，且机构整体结构简单，布局紧凑，占用空间较小，便于加工和装配，生产成本较低。

具体的，第一平移组件30包括第一驱动装置31和与其传动连接并架设在第一滑轨11上的第一滑板32，第一滑板32能在第一驱动装置31的驱动下沿第一滑轨11滑动；第一驱动装置31为直线运动驱动装置。

具体的，第二平移组件40包括第二驱动装置41和与其传动连接的推板42，第二驱动装置41设在第一滑板32上，推板42平行设在第二板20的下方并与其传动连接，第二驱动装置41能推动推板42沿竖直方向移动并带动第二板20同步平移；第二驱动装置41为直线运动驱动装置；推板42与第一滑板32间还设有若干沿竖直方向延伸的导杆43，推板42和第二板20均滑动架设在若干导杆43上。

具体的，第三平移组件50包括第三驱动装置51和与其传动连接的第三滑板52，第三驱动装置51设在第二板20上，第三滑板52架设在第二滑轨21上，第三滑板52能在第三驱动装置51的驱动下沿第二滑轨21滑动；第三驱动装置51为直线运动驱动装置。

具体的，第四旋转组件60包括第四驱动装置61和与其传动连接的连接板62，连接板62与安装板70传动连接，第四驱动装置61能驱动连接板62旋转并带动安装板70同步转动；第四驱动装置61为旋转运动驱动装置。

具体的，每个夹持组件80均包括夹持装置81和与其传动连接的一组夹爪82，每组夹爪82均能在一夹持装置81的驱动下收缩或张开以夹紧或放松料件90；夹持装置81为手指气缸。

工作时，第一板10固定装设在支撑物上，第一驱动装置31驱动第一滑板32在第一滑轨11上滑动，将第二平移组件40水平移至适当位置处；同步的，第二驱动装置41驱动推板42带动第二板20沿竖直方向平移至适当位置处；同步的，第三驱动装置51驱动第三滑板52在第三滑轨21上滑动至适当位置处；同步的，第四驱动装置61驱动连接板62在水平面内旋转至适当位置处；各组件配合联动，可传动安装板70带动其上的多个料件90在三维空间内快速移动实现高效移料的目的。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种旋转移料机构，其特征在于，包括第一板、第二板、第一平移组件、第二平移组件、第三平移组件和第四旋转组件，其中：

所述第一板和第二板均水平设置并沿竖直方向排列，所述第一板上设水平的第一滑轨，所述第二板上设水平的第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨朝不同方向延伸；

所述第一板上设所述第一平移组件，所述第一平移组件与所述第二平移组件传动连接并能传动其相对所述第一板平移；

所述第二平移组件与所述第二板传动连接并能传动其沿竖直方向平移；

所述第二板上设所述第三平移组件，所述第三平移组件与所述第四旋转组件传动连接并能传动其相对所述第二板平移；

所述第四旋转组件与一安装板传动连接并能传动其旋转，所述安装板上设若干沿直线排列的夹持组件，每个所述夹持组件均能夹紧或放松一料件。

2.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第一平移组件包括第一驱动装置和与其传动连接并架设在所述第一滑轨上的第一滑板，所述第一滑板能在所述第一驱动装置的驱动下沿所述第一滑轨滑动；所述第一驱动装置为直线运动驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第二平移组件包括第二驱动装置和与其传动连接的推板，所述第二驱动装置设在所述第一滑板上，所述推板平行设在所述第二板的下方并与其传动连接，所述第二驱动装置能推动所述推板沿竖直方向移动并带动所述第二板同步平移；所述第二驱动装置为直线运动驱动装置。

4.根据权利要求3所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述推板与所述第一滑板间还设有若干沿竖直方向延伸的导杆，所述推板和所述第二板均滑动架设在若干所述导杆上。

5.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第三平移组件包括第三驱动装置和与其传动连接的第三滑板，所述第三驱动装置设在所述第二板上，所述第三滑板架设在所述第二滑轨上，所述第三滑板能在所述第三驱动装置的驱动下沿所述第二滑轨滑动；所述第三驱动装置为直线运动驱动装置。

6.根据权利要求5所述的一种旋转移料机构，其特征在于，所述第四旋转组件包括第四驱动装置和与其传动连接的连接板，所述连接板与所述安装板传动连接，所述第四驱动装置能驱动所述连接板旋转并带动所述安装板同步转动；所述第四驱动装置为旋转运动驱动装置。

7.根据权利要求1所述的一种旋转移料机构，其特征在于，每个所述夹持组件均包括夹持装置和与其传动连接的一组夹爪，每组所述夹爪均能在一所述夹持装置的驱动下收缩或张开以夹紧或放松料件；所述夹持装置为手指气缸。