CN116215956A - 一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法，所述设备包括机架、上料组件、抓料组件、绕线组件、移料组件、调整组件、扎带机和下料组件；所述抓料组件抓取光伏接线盒的线束部分转移至所述绕线组件，并且在绕线时为线束提供张力；所述移料组件，从所述绕线组件抓取完成绕线的光伏接线盒的线束部分，翻折、转移至所述扎带机的枪头位置，并能带动所述光伏接线盒的线束部分旋转180°；所述调整组件，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的盒体部分进行旋转，调整角度；本申请实现了光伏接线盒的全自动绕线扎带，能够保证最终线圈的尺寸一致，且盒体的方向一致。

Description

一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法

技术领域

本申请涉及线束绕线扎带设备技术领域，尤其涉及一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备及方法。

背景技术

光伏接线盒包括盒体和自盒体引出的线束，出厂前，需要将线束缠绕成同心圆形状的线圈，并在线圈的两侧引出线处通过扎带固定。

现有技术中，普遍通过人工盘绕线束并打扎带，具体先通过手盘绕或使用工装盘绕，然后通过扎带机自动打扎带，由于人工操作不但生产效率低同时产品的一致性较差且在缠绕过程中易损伤线束表面从而影响产品的销售。

公告号为CN218201498U的专利技术，公开了一种自动绕线扎带机，该现有技术针对的是没有接线盒的线缆。

公告号为CN210350609U的专利技术，公开了一种光伏接线盒专用扎线机，该现有技术主要提供了半自动化的绕线、扎带设备，将光伏接线盒转移至绕线单元还需要人工参与，没有实现全自动化。

发明内容

为了实现光伏接线盒的全自动绕线扎带，本申请提供了一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备，具体方案如下：

一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备，包括机架、上料组件、抓料组件、绕线组件、移料组件、调整组件、扎带机和下料组件；

所述上料组件，用于上料光伏接线盒；

所述抓料组件，从所述上料组件抓取光伏接线盒的线束部分转移至所述绕线组件，并且在绕线时为线束提供张力；

所述绕线组件，包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述压紧机构压紧光伏接线盒的盒体，所述旋转机构带动所述压紧机构和所述绕线机构整体旋转，所述绕线机构旋转实现绕线；

所述移料组件，从所述绕线组件抓取完成绕线的光伏接线盒的线束部分，翻折、转移至所述扎带机的枪头位置，并能带动所述光伏接线盒的线束部分旋转180°；

所述调整组件，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的盒体部分进行旋转，调整角度；

所述扎带机，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的线束部分的两端进行扎带。

优选的，所述抓料组件包括抓线机械手、夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端设有导线槽，所述抓线机械手和夹线机械手用于抓取所述光伏接线盒的线束部分，当所述绕线组件进行绕线时，所述导线槽对所述光伏接线盒的线束部分进行导向、限位，为绕线提供张力；当所述绕线组件进行绕线时，所述抓线机械手松开；所述抓料组件设置在第一位移组件上。

进一步优选的，所述夹线机械手下端设有滚轮，所述导线槽设置在所述滚轮上，通过设置滚轮，在绕线时，既可以提供绕线时的张力，也能够保证送线的顺畅。

优选的，所述上料组件包括若干链板和驱动所述链板的链轮装置，所述链板上设有平行排列的两列线束定位块，所述线束定位块对所述光伏接线盒的线束部分进行定位、支撑，所述线束定位块凸出设置在所述链板上，使得光伏接线盒的线束部分腾空，便于抓料组件抓取所述光伏接线盒的线束部分；所述上料组件设有传感器，用于检测是否传送至抓料组件。

优选的，所述绕线组件包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述绕线机构包括绕线盘，所述绕线盘上设有绕线卡爪，所述绕线卡爪至少设有三个，所述绕线卡爪由气缸驱动卡爪的开合，所述绕线卡爪外围设有弧形绕线槽，全部的所述弧形绕线槽在同一圆周上，缠绕后的线圈尺寸一致；所述压紧机构包括固定块、驱动所述固定块的压紧气缸以及夹紧块，所述夹紧块能够开合以夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述压紧气缸驱动所述固定块下压所述光伏接线盒的盒体。

进一步优选的，当所述绕线卡爪张开时，所述夹紧块的开口方向在靠近所述夹紧块开口一侧的弧形绕线槽的切线方向上，便于绕线时的衔接。

优选的，所述移料组件包括至少2个移料机械手、驱动所述移料机械手的移料气缸、旋转组件、以及翻转组件，所述移料机械手沿所述旋转组件的旋转中心均布，所述旋转组件带动所述移料机械手和所述移料气缸整体以X轴为中心进行旋转；所述翻转组件带动所述旋转组件、所述移料机械手和所述移料气缸整体在在X0Z面翻折。

优选的，所述调整组件包括调整板、驱动所述调整板开口的调整气缸以及旋转气缸，所述旋转气缸带动所述调整气缸旋转。

优选的，所述绕线组件的旋转中心、所述移料机械手向下时所述移料组件的旋转组件的旋转中心，所述扎带机的枪头的中心在一条直线上；所述调整组件沿与所述移料组件的X轴、Z轴相垂直的Y轴方向设置；所述下料组件位于所述移料组件的下方。

本申请还提供了一种光伏接线盒全自动绕线扎带方法，采用本申请所述的绕线扎带设备，包括以下步骤：

上料过程：将光伏接线盒放置在上料机构上，向所述抓料组件方向输送；

抓料过程：当检测到光伏接线盒输送至抓料组件抓取位置时，所述抓线机械手和所述夹线机械手张开，所述抓线机械手抓住光伏接线盒的线束部分，所述夹线机械手对线束进行夹取限位，所述抓料组件带动所述光伏接线盒向前移向所述绕线组件，将所述光伏接线盒下降使所述光伏接线盒放置在所述绕线组件的夹紧块，所述抓线机械手松开，所述夹紧块夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述固定块压紧所述光伏接线盒的盒体；所述抓料组件向上向后移动，所述光伏接线盒的线束部分经过所述夹线机械手的导线槽，所述夹线机械手的导线槽对所述光伏接线盒的线束仍保持限位、导向；

绕线过程：所述绕线卡爪张开形成内圆基准，所述绕线盘逆时针旋转将所述光伏接线盒的线束部分缠绕在所述绕线卡爪的绕线槽上，所述夹线机械手在缠绕过程中提供张力；

移料过程：缠绕完成后所述移料组件夹取所述光伏接线盒的线束部分，同时所述固定块松开所述光伏接线盒的盒体、所述夹紧块松开所述光伏接线盒的线束部分，所述绕线卡爪收缩，所述夹线机械手松开所述光伏接线盒的线束部分，所述移料组件将缠绕的圆形半成品线圈通过翻折、前移至所述扎带机7的扎带枪的枪头处；

调整过程：所述调整组件夹住所述光伏接线盒的盒体，通过旋转以调整所述光伏接线的盒体的方向；

打扎带过程：所述光伏接线盒的盒体调整完成后或同时，所述扎带枪给所述半成品线圈打扎带，所述调整组件松开所述光伏接线盒的盒体，所述移料组件带缠绕好的所述半成品线圈退出扎带枪的枪头，所述移料组件旋转180°，再将所述半成品线圈移动至扎带枪的枪头处，由所述扎带枪给所述半成品线圈打第二根扎带；

下料过程：完成打扎带后，所述移料组件将成品线圈取出下放在所述下料组件上，送至周转箱。

本申请的有益效果：

所述抓料组件设有抓线机械手、夹线机械手，在从所述上料组件上抓取所述光伏接线盒的线束部分时，所述抓线机械手起主要抓取作用，在绕线时，所述抓线机械手松开，所述夹线机械手为绕线提供张力；

所述上料组件使所述光伏接线盒的线束部分腾空，便于所述抓料组件抓取；

所述绕线组件设置有夹紧块和固定块，所述夹紧块夹住所述光伏接线盒的线束部分，所述固定块压住所述光伏接线盒的盒体，便于绕线；所述夹紧块的开口方向在靠近所述夹紧块开口一侧的弧形绕线槽的切线方向上，便于绕线时的衔接；

所述移料组件设有翻转组件和旋转组件，所述翻转组件便于将线圈从所述绕线组件转移至扎带机的枪头，以及将所述打完全部扎带的成品线圈翻转下放至所述下料组件；所述旋转组件便于在不同位置打扎带；

所述绕线组件保证线圈的尺寸一致，所述调整组件能够保证成品线圈的盒体的方向一致；

所述绕线组件的旋转中心、所述移料机械手向下时所述移料组件的旋转组件的旋转中心，所述扎带机的枪头的中心在一条直线上；所述调整组件沿与所述移料组件的X轴、Z轴相垂直的Y轴方向设置；所述下料组件位于所述移料组件的下方；打完扎带，所述移料组件向下翻折，松开，即可下料至下料组件上；整体结构设计巧妙合理，所述移料组件无需在Y轴方向移动，没有多余的动作；

本申请实现了光伏接线盒的全自动绕线扎带。

附图说明

图1是本申请所述光伏接线盒全自动绕线扎带设备的结构示意图；

图2是本申请所述上料组件的结构示意图；

图3是本申请所述抓料组件(含第一位移组件及支架)的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图4的局部放大图；

图6是本申请所述绕线组件（绕线槽未显示）的结构示意图；

图7是图1中绕线组件的局部放大图；

图8是本申请所述移料组件(含第二位移组件及支架)的结构示意图；

图9是本申请所述调整组件的结构示意图；

图10是本申请所述扎带机的结构示意图。

图中：1、机架，2、上料组件，201、链板，202、线束定位块，203、传感器，3、抓料组件，301、抓线机械手，302、抓料气缸，303、夹线机械手，304、夹线气缸，305、容线槽，306、导线槽，4、绕线组件，401、绕线盘，402、绕线卡爪，403、固定块，404、夹紧块，405、绕线槽，406、调节件，5、移料组件，501、旋转组件，502、移料气缸，503、移料机械手，504、翻转组件，6、调整组件，601、调整板，602、调整气缸，7、扎带机，701、扎带枪，7011、枪头，702、送料管，703、供料机构，8、第一位移组件，9、第二位移组件，10、支架，11、下料组件。

具体实施方式

下面将结合本申请的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本申请描述的实施例仅仅是本申请的部分实施例，而不是全部实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获的的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

结合参阅图1～图10对本申请作进一步说明：一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备，包括机架1、上料组件2、抓料组件3、绕线组件4、移料组件5、调整组件6、扎带机7和下料组件11；

所述上料组件2用于上料光伏接线盒；优选的，所述上料组件在上料光伏接线盒时，能使所述光伏接线盒的线束部分腾空，即使所述光伏接线盒的线束部分脱离所述上料组件，以便于所述抓料组件3抓取；

所述抓料组件3从所述上料组件2抓取光伏接线盒的线束部分转移至所述绕线组件4，并且在绕线时为线束提供张力；

所述绕线组件4包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述压紧机构压紧光伏接线盒的盒体，所述绕线机构旋转实现绕线，所述旋转机构带动所述压紧机构和所述绕线机构整体旋转；

所述移料组件5从所述绕线组件4抓取完成绕线的光伏接线盒的线束部分，转移至所述调整组件6和所述扎带机7位置，并能旋转180°；

所述调整组件6对所述移料组件5抓取的光伏接线盒的盒体部分进行旋转调整角度；

所述扎带机7对所述移料组件5抓取的光伏接线盒的线束部分的两端进行扎带。

参阅图2，所述上料组件2包括若干链板201和驱动所述链板201的链轮装置，所述链板201上设有平行排列的两列线束定位块202，所述线束定位块202对所述光伏接线盒的线束部分进行定位、支撑，所述线束定位块202凸出设置在所述链板201上，能使所述光伏接线盒的线束部分腾空；放置光伏接线盒时，所述光伏接线盒整体呈伸展状态，所述光伏接线盒的线束部分定位在两端的所述线束定位块202上，所述光伏接线盒的盒体位于所述线束定位块202外侧，且靠近所述绕线组件4，所述光伏接线盒的另一端沿所述上料组件2的弧形面伸展。

所述上料组件2上设有一传感器203，所述传感器203用于检测所述光伏接线盒输送到位，如果输送到位，所述抓料组件3开始抓取。

结合参阅图3至图5，所述抓料组件3包括抓线机械手301、夹线机械手303、驱动所述抓线机械手301的抓料气缸302和驱动所述夹线机械手303的夹线气缸304；所述抓线机械手301内侧相对设有容线槽305，所述抓线机械手301用于抓住所述光伏接线盒的线束部分，当将所述光伏接线盒转移至所述绕线组件4后，所述抓线机械手301松开；

结合参阅图3至图5，所述夹线机械手303下端设有导线槽306，所述夹线机械手303用于夹住所述光伏接线盒的线束部分，配合所述抓线机械手301将所述光伏接线盒转移至所述绕线组件4进行绕线时，所述光伏接线盒的线束部分经过所述夹线机械手的导线槽306，所述导线槽306对所述光伏接线盒的线束部分进行导向、限位，为绕线提供张力；

所述抓料组件3设置在第一位移组件8上，所述抓料组件3整体通过所述第一位移组件8实现位置移动，所述第一位移组件8设置在支架10上，所述支架10用于支撑并固定第一位移组件8，所述机架1上至少设置两个所述支架10。

所述夹线机械手303至少一组，所述夹线机械手303和所述抓线机械手301的前后位置不限；在本实施例中，所述夹线机械手303有前后两组，所述抓线机械手301位于两组所述夹线机械手303的中间；也可以是所述抓线机械手301位于两组所述夹线机械手303的后方；或者，所述抓线机械手301位于两组所述夹线机械手303的前方。

参阅图6，所述绕线组件4包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述绕线机构包括绕线盘401，所述绕线盘401上设有绕线卡爪402，所述绕线卡爪402至少设有三个，所述绕线卡爪402由气缸驱动卡爪的开合，所述绕线卡爪402外围设有弧形绕线槽405，全部的所述弧形绕线槽405在同一圆周上；所述压紧机构包括固定块403、驱动所述固定块403的压紧气缸以及夹紧块404，所述夹紧块404能够开合以夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述压紧气缸驱动所述固定块403下压所述光伏接线盒的盒体；所述抓料组件3将所述光伏接线盒的线束部分放置在夹紧块404处，气缸驱动所述夹紧块404闭合以夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述压紧气缸驱动所述固定块403下压所述光伏接线盒的盒体，对所述光伏接线盒的盒体进行固定；此时，抓线机械手301处于松开状态，所述光伏接线盒的线束部分经过所述夹线机械手的导线槽306，所述夹线机械手上升后退，具体地，所述夹线机械手上升至使所述光伏接线盒的线束部分至所述绕线卡爪402的绕线槽405的高度；参阅图7，所述旋转机构带动所述绕线卡爪逆时针旋转，进行绕线。

参阅图8，所述移料组件5包括2~3个移料机械手503和驱动所述移料机械手503的移料气缸502、旋转组件501以及翻转组件504，所述移料机械手503沿所述旋转组件501的旋转中心均布，所述旋转组件501带动所述移料机械手503和所述移料气缸502整体以X轴为中心进行旋转；所述翻转组件504带动所述旋转组件501、所述移料机械手503和所述移料气缸502整体在在X0Z面翻折，所述翻转组件504包括旋转气缸或电机；所述移料组件5设置在第二位移组件9上，所述移料组件5整体通过所述第二位移组件9实现位置移动，所述第二位移组件9设置在所述支架10上，所述支架10用于支撑并固定第二位移组件9；所述旋转组件501包括旋转气缸。

参阅图1，所述绕线组件4的绕线中心、所述移料机械手向下时所述移料组件5的旋转组件的旋转中心，所述扎带机枪头的中心在一条直线上，所述移料组件5在Y轴上不需要移动；所述调整组件6沿与所述移料组件5的X轴、Z轴相垂直的Y轴方向设置；所述下料组件位于所述移料组件5的下方。

参阅图3，所述第一位移组件8包括三个直线模组，分别用于控制三个方向上的位移，所述抓料组件3设置在其中一个所述直线模组上，所述直线模组由各电机驱动沿各导轨方向滑动。

参阅图6，所述绕线组件4上还设有用于调节所述绕线卡爪402张开时尺寸的调节件406，所述调节件406包括螺钉；通过调整所述调节件，可缠绕不同尺寸的线圈，优选的，绕线卡爪外围设有绕线槽405，如图7所示。

参阅图8，所述第二位移组件9包括两个所述直线模组，所述移料组件5与竖直方向直线模组连接，另一个所述直线模组运动方向由所述移料机械手503和所述调整组件6的相对位置决定。

参阅图1和图9，所述调整组件6用于调整所述光伏接线盒的盒体旋转，使最后完成绕线扎带的形状（包括光伏接线盒的盒体的方向）保持一致，如使所述光伏接线盒的盒体待接线一侧朝上；所述调整组件6包括调整板601和驱动所述调整板601的调整气缸602，所述调整气缸602设置在旋转气缸上，其中所述调整板601用于夹取所述光伏接线盒的盒体；所述旋转气缸可替换为电机。

在本实施例中，所述绕线卡爪402和所述移料机械手503的卡爪数量取决于所述线束缠绕的形状。所述绕线卡爪402的数量为三个，便于将所述线束缠绕为圆形；所述移料机械手503的数量为三个。

参阅图10，所述扎带机7包括扎带枪701、枪头7011，所述扎带枪701可拆卸连接所述机架1，所述扎带枪701连接送料管702，所述送料管702连接所述扎带供料机构703；所述移料组件将缠绕后的线圈送至枪头7011进行打扎带和调整所述光伏接线盒的盒体方向。

所述下料组件11可以采用同步带结构。

在本实施例中，所述光伏接线盒全自动绕线扎带设备还包括控制系统，所述控制系统与所述上料组件2、所述抓料组件3、所述绕线组件4、所述移料组件5、所述调整组件6及所述下料组件11连接并控制其运行。

在本实施例中，与所述线束接触的零件都进行了浸塑处理，隔绝了金属对线束表面的磨损，对所述线束起到保护作用；与所述线束接触的零件包括:所述抓线机械手301、所述夹线机械手303、所述绕线卡爪402、所述绕线槽405及所述移料机械手503。

同样的，为防止线束表面磨损，与所述线束接触的零件还可选用非金属材料加工制造或提高金属零件表面的粗糙度并设置圆角。

在本申请中所述电机均为伺服电机，其控制精度高且稳定性好。

本申请的工作过程如下：

上料过程：将光伏接线盒放置在上料机构的链板201上，链板201由链轮装置驱动向抓料组件3方向输送；

抓料过程：当传感器203检测到接线盒输送至抓料组件3抓取位置时，抓料组件3通过第一位移组件8移动至夹取接线盒的位置，抓线机械手301和夹线机械手303张开，所述抓线机械手301抓住光伏接线盒的线束部分，所述夹线机械手303对所述光伏接线盒的线束部分进行夹取限位，所述抓料组件3带动所述光伏接线盒前移至所述绕线组件4，将所述光伏接线盒下降，使所述光伏接线盒的盒体放置在所述绕线组件的夹紧块404，所述抓线机械手301松开，所述夹紧块404夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述固定块403压紧所述光伏接线盒的盒体；所述抓料组件3向上向后移动，所述光伏接线盒的线束部分经过所述夹线机械手的导线槽306，所述夹线机械手303对所述光伏接线盒的线束仍保持限位、导向；

绕线过程：绕线卡爪402张开形成内圆基准，绕线盘逆时针旋转将线束缠绕在绕线卡爪402的绕线槽上，夹线机械手303在缠绕过程中提供张力；

移料过程：缠绕完成后移料机械手503夹取缠绕后的半成品线圈，同时固定块403松开接线盒的盒体、所述夹紧块松开所述光伏接线盒的线束部分，所述绕线卡爪402收缩，夹线机械手303松开所述光伏接线盒的线束，经所述翻转组件向上翻折90°，移料机械手503带动圆形半成品线圈前移至所述扎带机7的扎带枪701处；

调整过程：调整板601夹住所述光伏接线盒的盒体，通过旋转气缸驱动旋转以此来矫正接线盒盒体的方向；

打扎带过程：接线盒盒体矫正完成后，扎带枪701给半成品线圈打扎带，扎带打完后调整板601松开光伏接线盒的盒体同时移料机械手503带半成品线圈退出扎带枪701的枪头7011，移料机械手503通过旋转组件501旋转180°，再将半成品线圈移动至扎带枪701的枪头7011处，由扎带枪701给半成品线圈打第二根扎带；

下料过程：完成打扎带后，移料机械手503将成品线圈取出下放在下料机构上，下料机构由带轮驱动将成品送往周转箱。

Claims (9)

1.一种光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：包括机架、上料组件、抓料组件、绕线组件、移料组件、调整组件、扎带机和下料组件；

所述上料组件，用于上料光伏接线盒；

所述抓料组件，从所述上料组件抓取光伏接线盒的线束部分转移至所述绕线组件，并且在绕线时提供绕线张力；

所述绕线组件，包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述压紧机构压紧光伏接线盒的盒体，所述旋转机构带动所述压紧机构和所述绕线机构整体旋转，所述绕线机构旋转实现绕线；

所述移料组件，从所述绕线组件抓取完成绕线的光伏接线盒的线束部分，翻折、前移至所述扎带机的枪头位置，并能带动所述光伏接线盒旋转180°；

所述调整组件，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的盒体部分进行旋转，调整角度；

所述扎带机，设有枪头，对所述移料组件抓取的光伏接线盒的线束部分的两端进行扎带；

所述抓料组件包括抓线机械手、夹线机械手、驱动所述抓线机械手开合的抓料气缸和驱动所述夹线机械手开合的夹线气缸；所述抓线机械手内侧相对设有容线槽；所述夹线机械手下端设有导线槽，所述抓线机械手和夹线机械手用于抓取所述光伏接线盒的线束部分，当所述绕线组件进行绕线时，所述导线槽对所述光伏接线盒的线束部分进行导向、限位，为绕线提供张力；当所述绕线组件进行绕线时，所述抓线机械手松开；所述抓料组件设置在第一位移组件上。

2.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述夹线机械手下端设有滚轮，所述导线槽设置在所述滚轮上。

3.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述上料组件包括若干链板和驱动所述链板的链轮装置，所述链板上设有平行排列的两列线束定位块，所述线束定位块对所述光伏接线盒的线束部分进行定位、支撑，所述线束定位块凸出设置在所述链板上；所述上料组件设有传感器，用于检测是否传送至所述抓料组件。

4.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述绕线组件包括压紧机构、绕线机构和旋转机构，所述绕线机构包括绕线盘，所述绕线盘上设有绕线卡爪，所述绕线卡爪至少设有三个，所述绕线卡爪由气缸驱动卡爪的开合，所述绕线卡爪外围设有弧形绕线槽，全部的所述弧形绕线槽在同一圆周上；所述压紧机构包括固定块、驱动所述固定块的压紧气缸以及夹紧块，所述夹紧块能够开合以夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述压紧气缸驱动所述固定块下压所述光伏接线盒的盒体。

5.根据权利要求4所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：当所述绕线卡爪张开时，所述夹紧块的开口方向在靠近所述夹紧块开口一侧的弧形绕线槽的切线方向上。

6.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述移料组件包括至少2个移料机械手、驱动所述移料机械手的移料气缸、旋转组件、以及翻转组件，所述移料机械手沿所述旋转组件的旋转中心均布，所述旋转组件带动所述移料机械手和所述移料气缸整体以X轴为中心进行旋转；所述翻转组件带动所述旋转组件、所述移料机械手和所述移料气缸整体在在X0Z面翻折。

7.根据权利要求1所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述调整组件包括调整板、驱动所述调整板开口的调整气缸以及旋转气缸，所述旋转气缸带动所述调整气缸旋转。

8.根据权利要求6所述的光伏接线盒全自动绕线扎带设备，其特征在于：所述绕线组件的旋转中心、移料机械手向下时所述移料组件的旋转组件的旋转中心，所述扎带机的枪头的中心在一条直线上；所述调整组件沿与所述移料组件的X轴、Z轴相垂直的Y轴方向设置；所述下料组件位于所述移料组件的下方。

9.一种光伏接线盒全自动绕线扎带方法，采用权利要求4所述的设备，其特征在于：包括以下步骤：

上料过程：将光伏接线盒放置在上料机构上，向所述抓料组件方向输送；

抓料过程：当检测到光伏接线盒输送至抓料组件抓取位置时，所述抓线机械手和所述夹线机械手张开，所述抓线机械手抓住光伏接线盒的线束部分，所述夹线机械手对线束进行夹取限位，所述抓料组件带动所述光伏接线盒向前移向所述绕线组件，将所述光伏接线盒下降使所述光伏接线盒放置在所述绕线组件的夹紧块，所述抓线机械手松开，所述夹紧块夹紧所述光伏接线盒的线束部分，所述固定块压紧所述光伏接线盒的盒体；所述抓料组件向上向后移动，所述光伏接线盒的线束部分经过所述夹线机械手的导线槽，所述夹线机械手的导线槽对所述光伏接线盒的线束仍保持限位、导向；

绕线过程：所述绕线卡爪张开形成内圆基准，所述绕线盘逆时针旋转将所述光伏接线盒的线束部分缠绕在所述绕线卡爪的绕线槽上，所述夹线机械手在缠绕过程中提供张力；

移料过程：缠绕完成后所述移料组件夹取所述光伏接线盒的线束部分，同时所述固定块松开所述光伏接线盒的盒体、所述夹紧块松开所述光伏接线盒的线束部分，所述绕线卡爪收缩，所述夹线机械手松开所述光伏接线盒的线束部分，所述移料组件将缠绕的圆形半成品线圈通过翻折、前移至所述扎带机7的扎带枪的枪头处；

调整过程：所述调整组件夹住所述光伏接线盒的盒体，通过旋转以调整所述光伏接线的盒体的方向；

打扎带过程：所述光伏接线盒的盒体调整完成后或同时，所述扎带枪给所述半成品线圈打扎带，所述调整组件松开所述光伏接线盒的盒体，所述移料组件带缠绕好的所述半成品线圈退出扎带枪的枪头，所述移料组件旋转180°，再将所述半成品线圈移动至扎带枪的枪头处，由所述扎带枪给所述半成品线圈打第二根扎带；

下料过程：完成打扎带后，所述移料组件将成品线圈取出下放在所述下料组件上，送至周转箱。

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