CN215968728U - 一种带有限位保护结构的工业自动化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，包括安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部通过轴承与安装框活动连接。本实用新型通过安装框、从动齿轮、竖杆、固定套、旋转杆、安装侧板、气缸、安装杆、活动杆、套杆、电机、主动齿轮、限位块、活动块、限位弹簧、限位杆和移动板，可使装置达到限位保护效果好的功能，解决了现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备精密加工的问题。

Description

一种带有限位保护结构的工业自动化机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种带有限位保护结构的工业自动化机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

在机械制造过程中，需要使用到自动化机械手进行抓取工作，现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备的精密加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，具备限位保护效果好的优点，解决了现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备精密加工的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，包括安装框，所述安装框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的左侧啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有旋转杆，所述旋转杆的底部通过轴承与安装框活动连接，所述旋转杆右侧的顶部固定连接有安装侧板，所述安装侧板的表面安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有安装杆，所述旋转杆的右侧通过活动座活动连接有套杆，所述套杆内腔的左侧固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的右侧固定连接有移动板，所述移动板的右侧固定连接有活动杆，所述活动杆的右侧贯穿套杆并通过活动座与安装杆活动连接，所述移动板右侧的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述旋转杆的表面套设有固定套，所述固定套的内腔固定连接有限位块，所述旋转杆的表面固定连接有与限位块配合使用的活动块，所述固定套的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的底部与安装框固定连接。

优选的，所述安装框的底部固定连接有安装板，所述安装板表面的两侧均开设有安装孔。

优选的，所述安装框内腔的右侧开设有走线孔，且走线孔的内腔固定连接有防护圈。

优选的，所述安装杆的底部固定连接有连接板，且连接板的表面开设有腰型孔。

优选的，所述旋转杆的右侧固定连接有加强杆，所述加强杆的顶部与安装侧板固定连接。

优选的，所述移动板的顶部和底部均固定连接有滑块，所述套杆内腔的顶部和底部均开设有与滑块配合使用的滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过安装框、从动齿轮、竖杆、固定套、旋转杆、安装侧板、气缸、安装杆、活动杆、套杆、电机、主动齿轮、限位块、活动块、限位弹簧、限位杆和移动板，可使装置达到限位保护效果好的功能，解决了现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备精密加工的问题。

2、通过安装板和安装孔的开设使用，能够更加方便使用者对设备进行安装固定，便于使用者的操作使用；

通过走线孔和防护圈的开设使用，能够更加方便设备的贯穿走线，便于使用者的电性连接操作；

通过连接板和腰型孔的开设使用，能够更加方便机械手进行抓取设备的固定安装，便于使用者的操作使用；

通过加强杆的使用，能够有效避免安装侧板在使用过程中出现受力形变歪斜的现象，保障了设备的使用寿命；

通过滑块和滑槽的开设使用，能够有效避免移动板在移动时出现卡滞的现象，保障了移动板的使用流畅性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型固定套俯视图；

图3为本实用新型套杆剖视图。

图中：1、安装框；2、安装板；3、从动齿轮；4、竖杆；5、固定套；6、旋转杆；7、加强杆；8、安装侧板；9、气缸；10、安装杆；11、活动杆；12、套杆；13、电机；14、主动齿轮；15、限位块；16、活动块；17、限位弹簧；18、滑块；19、滑槽；20、限位杆；21、移动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的安装框1、安装板2、从动齿轮3、竖杆4、固定套5、旋转杆6、加强杆7、安装侧板8、气缸9、安装杆10、活动杆11、套杆12、电机13、主动齿轮14、限位块15、活动块16、限位弹簧17、滑块18、滑槽19、限位杆20和移动板21部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，包括安装框1，安装框1的底部固定连接有安装板2，安装板2表面的两侧均开设有安装孔，通过安装板2和安装孔的开设使用，能够更加方便使用者对设备进行安装固定，便于使用者的操作使用，安装框1内腔的底部固定连接有电机13，电机13的输出端固定连接有主动齿轮14，主动齿轮14的左侧啮合有从动齿轮3，从动齿轮3的内腔固定连接有旋转杆6，旋转杆6的底部通过轴承与安装框1活动连接，旋转杆6右侧的顶部固定连接有安装侧板8，旋转杆6的右侧固定连接有加强杆7，加强杆7的顶部与安装侧板8固定连接，通过加强杆7的使用，能够有效避免安装侧板8在使用过程中出现受力形变歪斜的现象，保障了设备的使用寿命，安装侧板8的表面安装有气缸9，气缸9的输出端固定连接有安装杆10，安装框1内腔的右侧开设有走线孔，且走线孔的内腔固定连接有防护圈，通过走线孔和防护圈的开设使用，能够更加方便设备的贯穿走线，便于使用者的电性连接操作，旋转杆6的右侧通过活动座活动连接有套杆12，套杆12内腔的左侧固定连接有限位弹簧17，限位弹簧17的右侧固定连接有移动板21，移动板21的右侧固定连接有活动杆11，活动杆11的右侧贯穿套杆12并通过活动座与安装杆10活动连接，移动板21右侧的顶部和底部均固定连接有限位杆20，安装杆10的底部固定连接有连接板，且连接板的表面开设有腰型孔，通过连接板和腰型孔的开设使用，能够更加方便机械手进行抓取设备的固定安装，便于使用者的操作使用，旋转杆6的表面套设有固定套5，固定套5的内腔固定连接有限位块15，旋转杆6的表面固定连接有与限位块15配合使用的活动块16，固定套5的两侧均固定连接有竖杆4，竖杆4的底部与安装框1固定连接，移动板21的顶部和底部均固定连接有滑块18，套杆12内腔的顶部和底部均开设有与滑块18配合使用的滑槽19，通过滑块18和滑槽19的开设使用，能够有效避免移动板21在移动时出现卡滞的现象，保障了移动板21的使用流畅性。

使用时，通过电机13的启动带动主动齿轮14进行转动，通过主动齿轮14的转动带动从动齿轮3进行转动，通过从动齿轮3的转动带动旋转杆6进行转动，通过旋转杆6的转动对抓取设备进行转动，在旋转杆6转动的过程中，其带动活动块16进行移动，在接触到限位块15时，被限位停止，避免其转动行程过大，通过气缸9的启动带动安装杆10进行上下移动，进行抓取动作，抓取设备安装在安装杆10的底部进行使用，通过安装杆10的移动带动活动杆11进行移动，通过活动杆11的移动带动移动板21进行移动，通过移动板21的移动对限位弹簧17进行拉伸，通过限位弹簧17的弹性使位移运动放缓，进行缓冲限位，通过移动板21的移动带动限位杆20进行移动，通过限位杆20的移动使其接触到套杆12后，完成接触限位，避免设备上下移动行程过大，通过上述结构的配合，可使装置达到限位保护效果好的功能，解决了现有市场上的自动化机械手不具备限位保护效果好的功能，在使用过程中，受惯性影响发生过度位移，易造成工件损坏，不利于设备精密加工的问题，适合推广使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）内腔的底部固定连接有电机（13），所述电机（13）的输出端固定连接有主动齿轮（14），所述主动齿轮（14）的左侧啮合有从动齿轮（3），所述从动齿轮（3）的内腔固定连接有旋转杆（6），所述旋转杆（6）的底部通过轴承与安装框（1）活动连接，所述旋转杆（6）右侧的顶部固定连接有安装侧板（8），所述安装侧板（8）的表面安装有气缸（9），所述气缸（9）的输出端固定连接有安装杆（10），所述旋转杆（6）的右侧通过活动座活动连接有套杆（12），所述套杆（12）内腔的左侧固定连接有限位弹簧（17），所述限位弹簧（17）的右侧固定连接有移动板（21），所述移动板（21）的右侧固定连接有活动杆（11），所述活动杆（11）的右侧贯穿套杆（12）并通过活动座与安装杆（10）活动连接，所述移动板（21）右侧的顶部和底部均固定连接有限位杆（20），所述旋转杆（6）的表面套设有固定套（5），所述固定套（5）的内腔固定连接有限位块（15），所述旋转杆（6）的表面固定连接有与限位块（15）配合使用的活动块（16），所述固定套（5）的两侧均固定连接有竖杆（4），所述竖杆（4）的底部与安装框（1）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，其特征在于：所述安装框（1）的底部固定连接有安装板（2），所述安装板（2）表面的两侧均开设有安装孔。

3.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，其特征在于：所述安装框（1）内腔的右侧开设有走线孔，且走线孔的内腔固定连接有防护圈。

4.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，其特征在于：所述安装杆（10）的底部固定连接有连接板，且连接板的表面开设有腰型孔。

5.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，其特征在于：所述旋转杆（6）的右侧固定连接有加强杆（7），所述加强杆（7）的顶部与安装侧板（8）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种带有限位保护结构的工业自动化机械手，其特征在于：所述移动板（21）的顶部和底部均固定连接有滑块（18），所述套杆（12）内腔的顶部和底部均开设有与滑块（18）配合使用的滑槽（19）。

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