CN220719371U - 一种工业机械手的液压传动结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种工业机械手的液压传动结构，包括机械臂，所述机械臂底端端面固定连接有安装框，所述安装框内固定连接有液压缸筒和嵌套在液压缸筒内的活塞杆组成的液压组件，所述活塞杆贯穿安装框向下延伸固定连接有夹块，所述安装框底端两侧固定设有安装座，所述安装座铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有夹手。通过设置液压组件为驱动力，使机械手夹持力更大，对于重型物夹持更具有优势，提高了机械手的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，特别是涉及一种工业机械手的液压传动结构。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
申请号为CN201921979114.X的中国专利文献公开了一种机械夹手，包括安装架、多个连杆组件、多个螺杆轴承、多个夹块和驱动组件；多个连杆组件通过螺杆轴承转动安装在安装架上；多个夹块分别安装在多个连杆组件上，多个夹块之间形成夹持区；驱动组件安装在安装架上用于驱动多个连杆组件转动，以使多个夹块相向或背向运动。
该实用新型通过螺杆轴承连接，实现连杆组件与安装架的有效稳定连接。但发明人认为该实用新型存在不足之处在于采用电力作为驱动组件，在使用时如若遇到重型物需要夹持时会夹持力不足影响使用。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种工业机械手的液压传动结构，通过设置液压组件为驱动力，使机械手夹持力更大，对于重型物夹持更具有优势，解决了背景技术提出的现有技术采用电力作为驱动组件，在使用时如若遇到重型物需要夹持时会夹持力不足影响使用的问题。
(二)技术方案
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械手的液压传动结构，包括机械臂，所述机械臂底端端面固定连接有安装框，所述安装框内固定连接有液压缸筒和嵌套在液压缸筒内的活塞杆组成的液压组件，所述活塞杆贯穿安装框向下延伸固定连接有夹块，所述安装框底端两侧固定设有安装座，所述安装座铰接有连杆，所述连杆另一端铰接有夹手。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹块远离活塞杆的一端开设有凹槽。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹手为L型，包括横杆和竖杆，所述横杆和竖杆相交位置通过铰接方式安装在夹块的凹槽内，所述横杆的另一端通过铰接的方式与连杆连接。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹手的横杆和竖杆一体成型。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述安装座为一对，分别安装于安装框的两侧。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述连杆和夹手均为一对，并且均以活塞杆为对称点对称。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹手前端固定连接有辅助夹。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述辅助夹的表面固定开设有齿槽。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述安装框和机械臂通过焊接固定。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，其中：所述夹手和连杆为铝合金材质制成。
(三)有益效果
与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
通过设置液压组件为驱动力，使机械手夹持力更大，对于重型物夹持更具有优势，提高了机械手的工作效率。
附图说明
图1为本实用新型前视剖视结构图；
图2为本实用新型前视结构图；
图3为本实用新型夹手夹紧转态时结构图；
图4为本实用新型夹块结构图；
图5为本实用新型连杆结构图；
其中：1、机械臂；2、安装框；3、缸筒；4、活塞杆；5、夹块；51、凹槽；6、安装座；7、连杆；8、夹手；81、竖杆；82、横杆；9、辅助夹；10、齿槽。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
实施例:
如图1-5所示，本实用新型提供，一种工业机械手的液压传动结构，包括机械臂1，所述机械臂1底端端面固定连接有安装框2，所述安装框2内固定连接有液压缸筒3和嵌套在液压缸筒3内的活塞杆4组成的液压组件，所述活塞杆4贯穿安装框2向下延伸固定连接有夹块5，所述安装框2底端两侧固定设有安装座6，所述安装座6铰接有连杆7，所述连杆7另一端铰接有夹手8。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，具体的，为了使夹块5能够与夹手8连接，在夹块5远离活塞杆4的一端开设有凹槽51(如图4)，其中夹手8为L型，包括横杆82和竖杆81，横杆82和竖杆81相交位置通过铰接方式安装在夹块5的凹槽51内，横杆82的另一端通过铰接的方式与连杆7连接，通过夹手8与夹块5的铰接这样在使用时当夹块5被活塞杆4上拉，夹块5拉动拉手的竖杆81上拉，横杆82就会向来两侧延伸将连杆7向外挤压，最终达到两个夹手8相夹的目的。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，具体的，为了夹手8使用时夹手8的使用寿命更长，夹手8的横杆82和竖杆81采用一体成型的方式制造，一体成型的结构会提高夹手8的使用寿命和质量。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，具体的，由于夹紧需要一对夹手8，所以安装座6需要为一对，分别安装于安装框2的两侧，用于连接连杆7。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，具体的，由于夹紧需要一对夹手8，所述连杆7和夹手8均为一对，并且均以活塞杆4为对称点对称，这样夹手8夹紧才会完全对准夹紧，不会出现不合的情况。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，具体的，由于夹手8在夹块5的位置不是紧密相连的，为了能够直线夹紧在夹手8前端固定连接有辅助夹9，并且为了夹持时摩擦力更大，在辅助夹9的表面固定开设有齿槽10。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，具体的，为了加强安装框2和机械臂1之间的结合能力，将安装框2和机械臂1通过焊接固定，从而提高其整体的强度和稳定性。
作为本实用新型所述的一种工业机械手的液压传动结构的优选方案，具体的，为了机械手后期使用寿命更长，安全性更高，将夹手8和连杆7采用强度高、耐蚀性能好铝合金材质制成。
本实用新型工作原理：使用时，为活塞杆4和液压缸筒3形成的液压缸组件接上液压系统，当需要机械手行使抓取命令时，通过液压系统控制液压缸组件收缩，即活塞杆4回缩至于液压缸筒3内，活塞杆4回缩时带动夹块5上拉，夹块5上拉过程中将夹手8上拉，使两个夹手8的竖杆81逐渐平行，而横杆82向外延伸，其中横杆82向外延伸的过程中会将连杆7向两侧推动，在活塞杆4的收缩的过程中夹手8竖杆81上的辅助夹9逐渐相对而行直至与物体接触夹紧物体；当需要松开物体时，将活塞杆4向下推出，推动夹手8，夹手8上的辅助夹9即向两侧呈V型展开松开物体。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内；不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种工业机械手的液压传动结构，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)底端端面固定连接有安装框(2)，所述安装框(2)内固定连接有液压缸筒(3)和嵌套在液压缸筒(3)内的活塞杆(4)组成的液压组件，所述活塞杆(4)贯穿安装框(2)向下延伸固定连接有夹块(5)，所述安装框(2)底端两侧固定设有安装座(6)，所述安装座(6)铰接有连杆(7)，所述连杆(7)另一端铰接有夹手(8)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹块(5)远离活塞杆(4)的一端开设有凹槽(51)。
3.根据权利要求2所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)为L型，包括横杆(82)和竖杆(81)，所述横杆(82)和竖杆(81)相交位置通过铰接方式安装在夹块(5)的凹槽(51)内，所述横杆(82)的另一端通过铰接的方式与连杆(7)连接。
4.根据权利要求2所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)的横杆(82)和竖杆(81)一体成型。
5.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述安装座(6)为一对，分别安装于安装框(2)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述连杆(7)和夹手(8)均为一对，并且均以活塞杆(4)为对称点对称。
7.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)前端固定连接有辅助夹(9)。
8.根据权利要求7所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述辅助夹(9)的表面固定开设有齿槽(10)。
9.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述安装框(2)和机械臂(1)通过焊接固定。
10.根据权利要求1所述的一种工业机械手的液压传动结构，其特征在于：所述夹手(8)和连杆(7)为铝合金材质制成。
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