CN210414583U - 机器人二合一缸盖取放件夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机器人二合一缸盖取放件夹具，包括夹具安装座，在夹具安装座的顶面上设置有机器人连接法兰，在夹具安装座的其中两侧分别设置有抓件夹爪和放件夹爪，抓件夹爪和放件夹爪的结构相同，均包括上固定夹持架，上固定夹持架的一端固定在夹具安装座上，上固定夹持架的两侧靠近夹具安装座设置有向下延伸的侧基板，在两侧的侧基板的下端远离夹具安装座的一端之间通过销轴铰接有夹持块，夹持块与固定夹持架相对设置，上固定夹持架和侧基板围成的空间中安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆向下延伸，夹持块与压紧气缸的活塞杆相连；上固定夹持架设置有向下延伸的产品定位销。能一步实现抓取和放置缸盖的动作，抓取可靠，减少夹持印记。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人二合一缸盖取放件夹具，属于夹具技术领域。
背景技术
发动机缸盖在自动化生产加工过程中，往往需要机器人抓取，然后去下一加工工序。往往在一个工序中，同时需要将已经加工的缸盖取出来，又需要在加工位再放置一个工件，现有的夹具，一次只能完成取件或者放件动作，无法实现加工过程的无缝衔接，需要等待的过程。另外现有的夹具存在夹持时点接触的现象，会在产品上产生夹持印记导致产品报废；不同型号产品更换夹具不方便等缺陷。
实用新型内容
针对上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种机器人二合一缸盖取放件夹具，能一步实现抓取缸盖和放置缸盖的动作，让整个过程无需等待，且抓取可靠，减少夹持印记。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种机器人二合一缸盖取放件夹具，包括夹具安装座，在所述夹具安装座的顶面上设置有机器人连接法兰，其特征在于：在所述夹具安装座的其中两侧分别设置有抓件夹爪和放件夹爪，所述抓件夹爪和放件夹爪的结构相同，均包括上固定夹持架，所述上固定夹持架的一端固定在夹具安装座上，另一端延伸到夹具安装座的外侧，所述上固定夹持架的两侧靠近夹具安装座设置有向下延伸的侧基板，所述侧基板的一端固定在夹具安装座上，在两侧的侧基板的下端远离夹具安装座的一端之间通过销轴铰接有夹持块，所述夹持块与上固定夹持架相对设置，所述上固定夹持架和侧基板围成的空间中安装有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆向下延伸，所述夹持块靠近夹具安装座的一端向靠近夹具安装座的方向延伸后与压紧气缸的活塞杆相连；所述上固定夹持架靠近远离夹具安装座的一端设置有向下延伸的产品定位销。
采用上述方案，夹具采用二合一的方式，即一个夹具包含两个夹爪，可一步完成机器人在设备中抓取缸盖和放置缸盖动作，整个过程无需等待，实现生产无缝衔接，大大地提高了生产效率。夹具通过机器人自身旋转来完成缸盖产品翻转换位，夹具结构简单，缸盖通过定位销定位，通过夹持块和上固定夹持架夹持，夹具具备强力的受力能力，稳定性好。
夹具采用压紧气缸以及精密的连杆机构来完成产品的夹持，夹持块采用随型设计和修磨，确保定位面以及受力面都是面接触，不会产生夹持印记导致产品报废，换产时如果产品差异太大导致无法实现夹持块的兼容，则只需更换夹具末端的夹持块即可实现换产。
上述方案中：所述夹具安装座为尖角朝下的倒三角锥形，所述抓件夹爪和放件夹爪分别分别设置在左右侧的侧面上，所述抓件夹爪和放件夹爪呈八形布置。
上述方案中：所述上固定夹持架的靠近远离夹具安装座的一端设置有前后延伸的产品定位销安装梁，在该产品定位销安装梁上安装有两颗产品定位销。所述夹持块采用40Cr钢制成。
有益效果：本实用新型设计合理，结构简单，夹持可靠，可一步实现抓取缸盖和放置缸盖的动作，让整个过程无需等待，实现生产无缝衔接，大大地提高了生产效率。不产生夹持印记，夹持报废率低，换产仅需要更换产品夹持块，更换容易。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2为主视图。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明：
实施例1，如图1-2所示，机器人二合一缸盖取放件夹具由夹具安装座1、机器人连接法兰2、上固定夹持架3、侧基板4、夹持块5、压紧气缸6、产品定位销7、定位销安装梁8组成。
夹具安装座1尖角朝下的倒三角锥形，其顶面上设置有机器人连接法兰2，在夹具安装座1的左右侧的侧面上分别设置有抓件夹爪和放件夹爪，抓件夹爪和放件夹爪呈八形布置。抓件夹爪和放件夹爪的结构相同，均包括上固定夹持架3，上固定夹持架3呈“日”形结构，其中间的横梁前后延伸。
上固定夹持架3的一端固定在夹具安装座1上，另一端延伸到夹具安装座1的外侧，上固定夹持架3的前后两侧靠近夹具安装座1设置有向下延伸的侧基板4，位于前侧的侧基板4上开设置有通孔，侧基板4的长度小于上固定夹持架3的长度，侧基板4的一端固定在夹具安装座1上。在两侧的侧基板4的下端远离夹具安装座1的一端之间通过销轴铰接有夹持块5，夹持块5采用40Cr钢制成。夹持块5与上固定夹持架3相对设置，上固定夹持架3和侧基板4围成的空间中安装有压紧气缸6，压紧气缸6的顶端固定在上固定夹持架3底面。压紧气缸6的活塞杆向下延伸，夹持块5靠近夹具安装座1的一端向靠近夹具安装座1的方向延伸后与压紧气缸6的活塞杆相连。上固定夹持架3靠近远离夹具安装座1的一端设置有向下延伸的产品定位销7。具体上固定夹持架3的靠近远离夹具安装座1的一端设置有前后延伸的产品定位销安装梁8，在该产品定位销安装梁8上安装有两颗产品定位销7。
本实用新型不局限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种机器人二合一缸盖取放件夹具，包括夹具安装座，在所述夹具安装座的顶面上设置有机器人连接法兰，其特征在于：在所述夹具安装座的其中两侧分别设置有抓件夹爪和放件夹爪，所述抓件夹爪和放件夹爪的结构相同，均包括上固定夹持架，所述上固定夹持架的一端固定在夹具安装座上，另一端延伸到夹具安装座的外侧，所述上固定夹持架的两侧靠近夹具安装座设置有向下延伸的侧基板，所述侧基板的一端固定在夹具安装座上，在两侧的侧基板的下端远离夹具安装座的一端之间通过销轴铰接有夹持块，所述夹持块与上固定夹持架相对设置，所述上固定夹持架和侧基板围成的空间中安装有压紧气缸，所述压紧气缸的活塞杆向下延伸，所述夹持块靠近夹具安装座的一端向靠近夹具安装座的方向延伸后与压紧气缸的活塞杆相连；所述上固定夹持架靠近远离夹具安装座的一端设置有向下延伸的产品定位销。
2.根据权利要求1所述机器人二合一缸盖取放件夹具，其特征在于：所述夹具安装座为尖角朝下的倒三角锥形，所述抓件夹爪和放件夹爪分别分别设置在左右侧的侧面上，所述抓件夹爪和放件夹爪呈八形布置。
3.根据权利要求2所述机器人二合一缸盖取放件夹具，其特征在于：所述上固定夹持架的靠近远离夹具安装座的一端设置有前后延伸的产品定位销安装梁，在该产品定位销安装梁上安装有两颗产品定位销。
4.根据权利要求1-3任一项所述机器人二合一缸盖取放件夹具，其特征在于：所述夹持块采用40Cr钢制成。
Priority Applications (1)
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| CN201921467499.1U CN210414583U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 机器人二合一缸盖取放件夹具 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921467499.1U CN210414583U (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 机器人二合一缸盖取放件夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210414583U true CN210414583U (zh) | 2020-04-28 |
Family
ID=70366050
Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN210414583U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112355700A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发动机缸盖的抓取夹具结构 |
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2019
- 2019-09-04 CN CN201921467499.1U patent/CN210414583U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112355700A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-12 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 发动机缸盖的抓取夹具结构 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Robot two in one cylinder head taking and placing fixture Effective date of registration: 20220402 Granted publication date: 20200428 Pledgee: Bank of China Limited Chongqing Liangjiang branch Pledgor: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD. Registration number: Y2022500000016 |
|
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 401120 No.6 Langyue Road, Airport Industrial Park, Yubei District, Chongqing Patentee after: Moses Intelligent Industry Co.,Ltd. Address before: 401120 No.6 Langyue Road, Airport Industrial Park, Yubei District, Chongqing Patentee before: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |
Change date: 20230620 Registration number: Y2022500000016 Pledgor after: Moses Intelligent Industry Co.,Ltd. Pledgor before: CHONGQING MOSES ROBOTICS CO.,LTD. |
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| PM01 | Change of the registration of the contract for pledge of patent right |