CN113200349A - 一种高效码垛设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高效码垛设备，包括机架，其特征在于：所述机架的内部固定嵌连有机箱，所述机箱的底部呈开口设置，所述机箱的内部转动连接有第一双向螺纹杆，所述机箱的内顶壁中部位置固定连接有第一单轴电机，所述第一单轴电机的驱动端固定连接有蜗杆，所述第一双向螺纹杆的外表面中部位置固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述第一双向螺纹杆的外表面螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块分别位于蜗轮的两侧。该发明的码垛设备自带两种码垛夹具，可针对不同大小的待码垛物件选择不同型号的码垛夹具，同时能够对码垛的纸箱起到保护作用，对纸箱造成损伤或变形，降低了生产成本，提高了工作效率。

Description

一种高效码垛设备
技术领域
本发明涉及食用菌码垛技术领域，具体为一种高效码垛设备。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门。常见的食用菌有：香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有：羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。
食用菌在码垛时，需要先将打包好的多份小包装袋或包装盒码垛在纸质包装箱内部，再将箱体打包之后对箱体再次进行码垛运输，现有的码垛设备不具有既能够码垛较大型物件又能够码垛小型物件的功能，因此在对食用菌进行码垛的过程中需要使用两种能够码垛不同大小的物件的码垛设备，不仅增加了生产成本，还降低了工作效率，同时在对纸箱进行码垛时，容易出现将纸箱夹持变形或破损的情况，较为影响美观。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种高效码垛设备，解决了现有的码垛设备不具有既能够码垛较大型物件又能够码垛小型物件的功能，因此在对食用菌进行码垛的过程中需要使用两种能够码垛不同大小的物件的码垛设备，不仅增加了生产成本，还降低了工作效率，同时在对纸箱进行码垛时，容易出现将纸箱夹持变形或破损的情况，较为影响美观的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种高效码垛设备，包括机架，其特征在于：所述机架的内部固定嵌连有机箱，所述机箱的底部呈开口设置，所述机箱的内部转动连接有第一双向螺纹杆，所述机箱的内顶壁中部位置固定连接有第一单轴电机，所述第一单轴电机的驱动端固定连接有蜗杆，所述第一双向螺纹杆的外表面中部位置固定套接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述第一双向螺纹杆的外表面螺纹套接有两个移动块，两个所述移动块分别位于蜗轮的两侧，所述移动块的内底壁均固定嵌连有伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有伸缩板，两个所述移动块的下表面均转动连接有两个转动杆，两个转动杆的底端转动连接有两个夹持杆，两个所述夹持杆的中部位置均与伸缩板转动连接；
所述机箱的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机位于机架的内部，所述机架的内部转动连接有两个第二双向螺纹杆，两个所述第二双向螺纹杆分别位于双轴电机的两侧，所述机架的两端开设有两个开槽，两个所述开槽的内部均设置有转动轴，所述转动轴的外表面固定套接有固定套，两个所述第二双向螺纹杆的外表面两端均螺纹套接有第一螺纹块和第二螺纹块，所述转动轴的两端分别与第一螺纹块和第二螺纹块转动连接，所述转动轴靠近第一螺纹块一端的外表面固定套接有从动齿轮，所述第一螺纹块的侧壁固定连接有第二单轴电机，所述第二单轴电机的驱动端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述机架的下方设置有两个移动夹臂，两个所述移动夹臂的顶端分别延伸至两个开槽的内部，且两个移动夹臂的顶端分别与两个开槽内部的固定套下表面固定连接；
两个所述移动夹臂的底端分别固定连接有第一防护托板和第二防护托板，两个所述移动夹臂的相对侧壁均固定连接有多个防护弹簧，多个所述防护弹簧的一端共同固定连接有夹持板，两个所述移动夹臂的侧壁均设置有压力传感器，所述夹持板靠近压力传感器的一侧固定连接有压块。
优选的，两个所述夹持杆的侧壁对称设置有两个夹持头。
优选的，所述机箱的内顶壁与内侧壁之间固定连接有两个滑杆，两个所述移动块的顶端固定连接有两个滑套，两个所述滑套分别套接于两个滑杆的外表面，且两个滑套与两个滑杆滑动连接。
优选的，所述双轴电机的两驱动端均固定连接有第一锥齿轮，两个所述第二双向螺纹杆的外表面中部位置均固定套接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合连接。
优选的，所述第二单轴电机为刹车电机。
优选的，所述夹持板靠近移动夹臂的侧壁固定连接有两个导杆，两个所述导杆的一端贯穿移动夹臂的侧壁延伸至外部固定连接有拉板，所述夹持板远离两个导杆的侧壁设置有防滑橡胶垫。
优选的，所述压力传感器与设备控制器电性连接。
优选的，所述机架的内顶壁固定连接有两个滑轨，所述第一螺纹块与第二螺纹块的顶端均固定连接有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接。
优选的，所述第一防护托板的一端开设有多个插槽，所述第二防护托板的一端设置有多个插板，多个所述插槽与多个所述插板呈相互交错设置。
工作原理：使用时，将设备安装在专用的码垛机械臂上，当需要夹持小型包装物件时，启动伸缩气缸6,，其伸缩端带动伸缩板9运动使夹持杆8靠近对小型包装件进行夹持码垛，当需要调整两个小型机械夹的距离时，启动第一单轴电机12使得使得蜗杆11带动蜗轮10转动，通过第一双向螺纹杆4对两个小型机械夹之间距离进行调节，当需要夹持大型物件时，启动第二单轴电机31使其带动主动齿轮33和从动齿轮32转动，使得转动轴38带动移动夹臂18移动，将其翻转下来，并启动双轴电机28，使其通过第一锥齿轮29和第二锥齿轮30带动两个第二双向螺纹杆15转动，使两个转动轴38移动，使得两个移动夹臂18靠近对大型物件进行夹持，在夹持时，防护弹簧34压缩对夹持起到缓冲保护作用，同时压块24挤压压力传感器23，当压力超过设定值后会停止继续夹紧，避免差生变形，同时第一防护托板19和第二防护托板20能够将纸箱兜住，避免出现夹持不稳定的现象。
(三)有益效果
本发明提供了一种高效码垛设备。具备以下有益效果：
1、该发明可针对不同大小的待码垛物件选择不同型号的码垛夹具，当需要码垛小型的包装袋时可通过小型的机械夹进行码垛，需要码垛大型箱体时可通过大型的加些夹进行码垛，同时能够对码垛的纸箱起到保护作用，对纸箱造成损伤或变型。
2、该发明，通过第一双向螺纹杆、移动块、蜗轮、蜗杆的设置，能够调整两个小型机械夹的位置，以便根据调整码垛时物品堆放的间距，同时通过主动齿轮、从动齿轮、转动轴等结构的设置，使得大型机械夹在不使用时自动翻转至上方，以免对小型机械夹的夹持产生影响。
3、该发明通过防护弹簧、夹持板、压力传感器等结构的设置，能够对夹持的纸箱起到防护作用，弹簧压缩对夹持起到缓冲保护作用，同时压块挤压压力传感器，当压力超过设定值后会停止继续夹紧，避免差生变形，同时第一防护托板和第二防护托板能够将纸箱兜住，避免出现夹持不稳定的现象。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的俯剖图；
图3为本发明的局部剖视图；
图4为本发明夹持杆码垛状态下的整体示意图；
图5为本发明的局部俯视图。
其中，1、机架；2、机箱；3、开槽；4、第一双向螺纹杆；5、移动块；6、伸缩气缸；7、转动杆；8、夹持杆；9、伸缩板；10、蜗轮；11、蜗杆；12、第一单轴电机；13、滑套；14、滑杆；15、第二双向螺纹杆；16、滑轨；17、滑块；18、移动夹臂；19、第一防护托板；20、第二防护托板；21、拉板；22、导杆；23、压力传感器；24、压块；25、夹持板；26、第一螺纹块；27、第二螺纹块；28、双轴电机；29、第一锥齿轮；30、第二锥齿轮；31、第二单轴电机；32、从动齿轮；33、主动齿轮；34、防护弹簧；35、固定套；36、插槽；37、插板；38、转动轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-5示，本发明实施例提供一种高效码垛设备，包括机架1，机架1的内部固定嵌连有机箱2，机箱2的底部呈开口设置，机箱2的内部转动连接有第一双向螺纹杆4，机箱2的内顶壁中部位置固定连接有第一单轴电机12，第一单轴电机12的驱动端固定连接有蜗杆11，第一双向螺纹杆4的外表面中部位置固定套接有蜗轮10，蜗轮10与蜗杆11啮合连接，第一双向螺纹杆4的外表面螺纹套接有两个移动块5，两个移动块5分别位于蜗轮10的两侧，移动块5的内底壁均固定嵌连有伸缩气缸6，伸缩气缸6的伸缩端固定连接有伸缩板9，两个移动块5的下表面均转动连接有两个转动杆7，两个转动杆7的底端转动连接有两个夹持杆8，两个夹持杆8的中部位置均与伸缩板9转动连接；机箱2的顶部固定连接有双轴电机28，双轴电机28位于机架1的内部，机架1的内部转动连接有两个第二双向螺纹杆15，两个第二双向螺纹杆15分别位于双轴电机28的两侧，机架1的两端开设有两个开槽3，两个开槽3的内部均设置有转动轴38，转动轴38的外表面固定套接有固定套35，两个第二双向螺纹杆15的外表面两端均螺纹套接有第一螺纹块26和第二螺纹块27，转动轴38的两端分别与第一螺纹块26和第二螺纹块27转动连接，转动轴38靠近第一螺纹块26一端的外表面固定套接有从动齿轮32，第一螺纹块26的侧壁固定连接有第二单轴电机31，第二单轴电机31的驱动端固定连接有主动齿轮33，主动齿轮33与从动齿轮32啮合连接，机架1的下方设置有两个移动夹臂18，两个移动夹臂18的顶端分别延伸至两个开槽3的内部，且两个移动夹臂18的顶端分别与两个开槽3内部的固定套35下表面固定连接；两个移动夹臂18的底端分别固定连接有第一防护托板19和第二防护托板20，两个移动夹臂18的相对侧壁均固定连接有多个防护弹簧34，多个防护弹簧34的一端共同固定连接有夹持板25，两个移动夹臂18的侧壁均设置有压力传感器23，夹持板25靠近压力传感器23的一侧固定连接有压块24。
两个夹持杆8的侧壁对称设置有两个夹持头，以便于对小型物件进行夹持。
机箱2的内顶壁与内侧壁之间固定连接有两个滑杆14，两个移动块5的顶端固定连接有两个滑套13，两个滑套13分别套接于两个滑杆14的外表面，且两个滑套13与两个滑杆14滑动连接，提高两个移动块5移动的稳定性。
双轴电机28的两驱动端均固定连接有第一锥齿轮29，两个第二双向螺纹杆15的外表面中部位置均固定套接有第二锥齿轮30，第一锥齿轮29与第二锥齿轮30啮合连接，便于带动两个第二双向螺纹杆15移动。
第二单轴电机31为刹车电机，在不需要转动时能够自动刹车抱死，避免在大型机械夹夹持时出现夹持不稳定的现象。
夹持板25靠近移动夹臂18的侧壁固定连接有两个导杆22，两个导杆22的一端贯穿移动夹臂18的侧壁延伸至外部固定连接有拉板21，夹持板25远离两个导杆22的侧壁设置有防滑橡胶垫，起到防滑的作用。
压力传感器23与设备控制器电性连接，当压力传感器23的压力达到预设值时可通过设备控制器控制双轴电机28关断，避免继续夹紧。
机架1的内顶壁固定连接有两个滑轨16，第一螺纹块26与第二螺纹块27的顶端均固定连接有滑块17，滑块17与滑轨16滑动连接。
第一防护托板19的一端开设有多个插槽36，第二防护托板20的一端设置有多个插板37，多个插槽36与多个插板37呈相互交错设置，便于将夹持物件隆起。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种高效码垛设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的内部固定嵌连有机箱(2)，所述机箱(2)的底部呈开口设置，所述机箱(2)的内部转动连接有第一双向螺纹杆(4)，所述机箱(2)的内顶壁中部位置固定连接有第一单轴电机(12)，所述第一单轴电机(12)的驱动端固定连接有蜗杆(11)，所述第一双向螺纹杆(4)的外表面中部位置固定套接有蜗轮(10)，所述蜗轮(10)与蜗杆(11)啮合连接，所述第一双向螺纹杆(4)的外表面螺纹套接有两个移动块(5)，两个所述移动块(5)分别位于蜗轮(10)的两侧，所述移动块(5)的内底壁均固定嵌连有伸缩气缸(6)，所述伸缩气缸(6)的伸缩端固定连接有伸缩板(9)，两个所述移动块(5)的下表面均转动连接有两个转动杆(7)，两个转动杆(7)的底端转动连接有两个夹持杆(8)，两个所述夹持杆(8)的中部位置均与伸缩板(9)转动连接；
所述机箱(2)的顶部固定连接有双轴电机(28)，所述双轴电机(28)位于机架(1)的内部，所述机架(1)的内部转动连接有两个第二双向螺纹杆(15)，两个所述第二双向螺纹杆(15)分别位于双轴电机(28)的两侧，所述机架(1)的两端开设有两个开槽(3)，两个所述开槽(3)的内部均设置有转动轴(38)，所述转动轴(38)的外表面固定套接有固定套(35)，两个所述第二双向螺纹杆(15)的外表面两端均螺纹套接有第一螺纹块(26)和第二螺纹块(27)，所述转动轴(38)的两端分别与第一螺纹块(26)和第二螺纹块(27)转动连接，所述转动轴(38)靠近第一螺纹块(26)一端的外表面固定套接有从动齿轮(32)，所述第一螺纹块(26)的侧壁固定连接有第二单轴电机(31)，所述第二单轴电机(31)的驱动端固定连接有主动齿轮(33)，所述主动齿轮(33)与从动齿轮(32)啮合连接，所述机架(1)的下方设置有两个移动夹臂(18)，两个所述移动夹臂(18)的顶端分别延伸至两个开槽(3)的内部，且两个移动夹臂(18)的顶端分别与两个开槽(3)内部的固定套(35)下表面固定连接；
两个所述移动夹臂(18)的底端分别固定连接有第一防护托板(19)和第二防护托板(20)，两个所述移动夹臂(18)的相对侧壁均固定连接有多个防护弹簧(34)，多个所述防护弹簧(34)的一端共同固定连接有夹持板(25)，两个所述移动夹臂(18)的侧壁均设置有压力传感器(23)，所述夹持板(25)靠近压力传感器(23)的一侧固定连接有压块(24)。
2.根据权利要求1所述的一种高效码垛设备，其特征在于：两个所述夹持杆(8)的侧壁对称设置有两个夹持头。
3.根据权利要求1所述的一种高效码垛设备，其特征在于：所述机箱(2)的内顶壁与内侧壁之间固定连接有两个滑杆(14)，两个所述移动块(5)的顶端固定连接有两个滑套(13)，两个所述滑套(13)分别套接于两个滑杆(14)的外表面，且两个滑套(13)与两个滑杆(14)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种高效码垛设备，其特征在于：所述双轴电机(28)的两驱动端均固定连接有第一锥齿轮(29)，两个所述第二双向螺纹杆(15)的外表面中部位置均固定套接有第二锥齿轮(30)，所述第一锥齿轮(29)与第二锥齿轮(30)啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种高效码垛设备，其特征在于：所述第二单轴电机(31)为刹车电机。
6.根据权利要求1所述的一种高效码垛设备，其特征在于：所述夹持板(25)靠近移动夹臂(18)的侧壁固定连接有两个导杆(22)，两个所述导杆(22)的一端贯穿移动夹臂(18)的侧壁延伸至外部固定连接有拉板(21)，所述夹持板(25)远离两个导杆(22)的侧壁设置有防滑橡胶垫。
7.根据权利要求1所述的一种高效码垛设备，其特征在于：所述压力传感器(23)与设备控制器电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种高效码垛设备，其特征在于：所述机架(1)的内顶壁固定连接有两个滑轨(16)，所述第一螺纹块(26)与第二螺纹块(27)的顶端均固定连接有滑块(17)，所述滑块(17)与滑轨(16)滑动连接。
9.根据权利要求1所述的一种高效码垛设备，其特征在于：所述第一防护托板(19)的一端开设有多个插槽(36)，所述第二防护托板(20)的一端设置有多个插板(37)，多个所述插槽(36)与多个所述插板(37)呈相互交错设置。
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