CN115057219A - 一种包块型废钢自动码垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种包块型废钢自动码垛装置，涉及废钢回收利用技术领域，解决了废钢码垛装置在使用时，难以对尺寸不同或种类形状不同的废钢进行夹装，导致使用范围较小，且装置在码垛完成一次后，通常需要等待工作人员将已码垛完成的废钢取走后再进行下一次码垛，其中浪费大量的时间，影响工作效率问题。一种包块型废钢自动码垛装置，包括轨道机构，所述轨道机构的顶端活动安装有码垛机构。本发明通过夹装板和压缩弹簧的配合，当通过夹装机构将废钢从传输带的表面抓取时，夹装板底端的斜槽会碰撞到废钢的表面，从而使夹装板向固定板通槽的内侧移动，进而使夹装板之间的间距打开，从而可对不同种类或尺寸的废钢进行夹装码垛。

Description

一种包块型废钢自动码垛装置
技术领域
本发明涉及废钢回收利用技术领域，具体为一种包块型废钢自动码垛装置。
背景技术
随着社会经济的快速发展，汽车行业发展迅速的现在，汽车生产时残留的废钢通常都需要对其进行回收再利用处理，而废钢在收集时，通常会使用码垛机对其进行码垛来整理，码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
但是，现有的废钢码垛装置在使用时，难以对尺寸不同或种类形状不同的废钢进行夹装，导致使用范围较小，且装置在码垛完成一次后，通常需要等待工作人员将已码垛完成的废钢取走后再进行下一次码垛，其中浪费大量的时间，影响工作效率；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种包块型废钢自动码垛装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种包块型废钢自动码垛装置，以解决上述背景技术中提出的废钢码垛装置在使用时，难以对尺寸不同或种类形状不同的废钢进行夹装，导致使用范围较小，且装置在码垛完成一次后，通常需要等待工作人员将已码垛完成的废钢取走后再进行下一次码垛，其中浪费大量的时间，影响工作效率等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种包块型废钢自动码垛装置，包括轨道机构，所述轨道机构的顶端活动安装有码垛机构，所述码垛机构的表面活动安装有夹装机构，所述轨道机构的一侧活动安装有运输机构，所述轨道机构的另一侧活动安装有两个仓储托盘，其中一个所述仓储托盘的顶端活动设有多个废钢；
所述夹装机构包括夹装台、夹装转轴、活动柱、固定板、固定板外扣、固定板通槽、夹装板、夹装板限位扣、压缩弹簧、电磁铁，所述夹装台的底端活动安装有活动柱，所述活动柱的外表面固定安装有两个固定板，所述固定板的底端均活动安装有夹装板，所述夹装板的表面均活动安装有电磁铁，所述活动柱的底端表面活动安装有电磁铁。
优选的，所述轨道机构包括固定底座、轨道杆、固定杆、防撞槽，两个所述固定底座的顶端均固定安装有轨道杆，所述轨道杆的底端表面均设有防撞槽，所述固定底座之间固定安装有多个固定杆。
优选的，所述码垛机构包括活动托板、基座、电机、电机转轴、活动台、连接板、支撑台、支撑杆、轨道槽，所述活动托板活动安装在轨道机构的顶端表面，所述活动托板底端的两侧均设有轨道槽，所述活动托板的顶端固定安装有基座，所述基座的一侧表面设有电机，所述基座的顶端活动安装有电机转轴，所述电机转轴的顶端活动安装有活动台，所述电机转轴卡入活动台的底端内部，所述活动台的顶端活动安装有两个连接板，所述连接板的顶端活动安装有支撑台，所述支撑台的表面活动安装有支撑杆。
优选的，所述夹装台的内部活动安装有夹装转轴，所述夹装转轴活动卡入支撑杆的内部，所述固定板的表面均设有固定板通槽，所述固定板顶端表面位于末端的位置均固定安装有固定板外扣，所述固定板外扣的表面均活动安装有压缩弹簧，所述夹装板均活动卡入固定板通槽的内部，所述夹装板的顶端表面均固定安装有夹装板限位扣，所述夹装板限位扣的一侧表面均与压缩弹簧的表面贴合。
优选的，所述运输机构包括传输带侧板、传输带支杆、传输带、传输转轴，两个所述传输带侧板的底端均固定安装有多个传输带支杆，所述传输带侧板的内侧活动安装有两个传输转轴，所述传输转轴的外表面活动安装有传输带。
优选的，所述轨道杆均卡入轨道槽的内部，所述轨道杆的表面均设有多个斜槽，所述轨道杆的外侧设有直线电机。
优选的，所述夹装板的底端表面均设有斜槽。
优选的，所述活动台、连接板和支撑台之间均通过电机转轴活动连接。
优选的，所述传输带的顶端设有废钢，两个所述夹装板之间活动设有废钢。
优选的，所述电磁铁均与废钢的表面贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过夹装板和压缩弹簧的配合，使装置在使用时，当通过夹装机构将废钢从传输带的表面抓取时，夹装板底端的斜槽会碰撞到废钢的表面，从而使夹装板向固定板通槽的内侧移动，进而使夹装板之间的间距打开，从而使废钢卡入两个夹装板之间，通过压缩弹簧的弹性势能维持夹装板的位置，此时通入电磁铁的电源，使其带有磁性吸附废钢，从而完成对废钢的夹装，使装置在使用时可根据废钢的尺寸不同来改变夹装板之间的间距，从而可对不同种类或尺寸的废钢进行夹装码垛。通过夹装板限位扣的设置，使夹装板在固定板通槽的内部移动时，可通过夹装板限位扣的底端挂在固定板的顶端表面，从而使夹装板不会直接从固定板通槽的内部脱落，防止意外发生；
2、本发明通过轨道杆和活动托板的配合，使装置在使用时，当其中一个仓储托盘的表面已堆满废钢时，可通过直线电机使活动托板在轨道杆的表面移动，从而使码垛机构移动至另一个仓储托盘的位置，使装置可不间断的对废钢进行夹装码垛，提高装置的工作效率。通过防撞槽的设置，使活动托板在轨道杆的表面移动时，可通过防撞槽和轨道杆表面的斜槽降低活动托板的摩擦，从而使活动托板的移动更加快速且降低磨损，提高使用寿命。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明整体的正视图；
图3为本发明整体的剖面侧视图；
图4为本发明整体的剖面正视图；
图5为本发明A部分的局部结构示意图；
图6为本发明B部分的局部结构示意图。
图中：1、轨道机构；101、固定底座；102、轨道杆；103、固定杆；104、防撞槽；2、码垛机构；201、活动托板；202、基座；203、电机；204、电机转轴；205、活动台；206、连接板；207、支撑台；208、支撑杆；209、轨道槽；3、夹装机构；301、夹装台；302、夹装转轴；303、活动柱；304、固定板；305、固定板外扣；306、固定板通槽；307、夹装板；308、夹装板限位扣；309、压缩弹簧；310、电磁铁；4、运输机构；401、传输带侧板；402、传输带支杆；403、传输带；404、传输转轴；5、废钢；6、仓储托盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种包块型废钢自动码垛装置，包括轨道机构1，轨道机构1的顶端活动安装有码垛机构2，码垛机构2的表面活动安装有夹装机构3，轨道机构1的一侧活动安装有运输机构4，轨道机构1的另一侧活动安装有两个仓储托盘6，其中一个仓储托盘6的顶端活动设有多个废钢5；
夹装机构3包括夹装台301、夹装转轴302、活动柱303、固定板304、固定板外扣305、固定板通槽306、夹装板307、夹装板限位扣308、压缩弹簧309、电磁铁310，夹装台301的底端活动安装有活动柱303，活动柱303的外表面固定安装有两个固定板304，固定板304的底端均活动安装有夹装板307，夹装板307的表面均活动安装有电磁铁310，活动柱303的底端表面活动安装有电磁铁310，通过夹装板307和压缩弹簧309的配合，使装置在使用时，当通过夹装机构3将废钢5从传输带403的表面抓取时，夹装板307底端的斜槽会碰撞到废钢5的表面，从而使夹装板307向固定板通槽306的内侧移动，进而使夹装板307之间的间距打开，从而使废钢5卡入两个夹装板307之间，通过压缩弹簧309的弹性势能维持夹装板307的位置，此时通入电磁铁310的电源，使其带有磁性吸附废钢5，从而完成对废钢5的夹装，使装置在使用时可根据废钢5的尺寸不同来改变夹装板307之间的间距，从而可对不同种类或尺寸的废钢5进行夹装码垛。
进一步，轨道机构1包括固定底座101、轨道杆102、固定杆103、防撞槽104，两个固定底座101的顶端均固定安装有轨道杆102，轨道杆102的底端表面均设有防撞槽104，固定底座101之间固定安装有多个固定杆103。
进一步，码垛机构2包括活动托板201、基座202、电机203、电机转轴204、活动台205、连接板206、支撑台207、支撑杆208、轨道槽209，活动托板201活动安装在轨道机构1的顶端表面，活动托板201底端的两侧均设有轨道槽209，活动托板201的顶端固定安装有基座202，基座202的一侧表面设有电机203，基座202的顶端活动安装有电机转轴204，电机转轴204的顶端活动安装有活动台205，电机转轴204卡入活动台205的底端内部，活动台205的顶端活动安装有两个连接板206，连接板206的顶端活动安装有支撑台207，支撑台207的表面活动安装有支撑杆208，通过轨道杆102和活动托板201的配合，使装置在使用时，当其中一个仓储托盘6的表面已堆满废钢5时，可通过直线电机使活动托板201在轨道杆102的表面移动，从而使码垛机构2移动至另一个仓储托盘6的位置，使装置可不间断的对废钢5进行夹装码垛，提高装置的工作效率
进一步，夹装台301的内部活动安装有夹装转轴302，夹装转轴302活动卡入支撑杆208的内部，固定板304的表面均设有固定板通槽306，固定板304顶端表面位于末端的位置均固定安装有固定板外扣305，固定板外扣305的表面均活动安装有压缩弹簧309，夹装板307均活动卡入固定板通槽306的内部，夹装板307的顶端表面均固定安装有夹装板限位扣308，夹装板限位扣308的一侧表面均与压缩弹簧309的表面贴合，通过夹装板限位扣308的设置，使夹装板307在固定板通槽306的内部移动时，可通过夹装板限位扣308的底端挂在固定板304的顶端表面，从而使夹装板307不会直接从固定板通槽306的内部脱落，防止意外发生。
进一步，运输机构4包括传输带侧板401、传输带支杆402、传输带403、传输转轴404，两个传输带侧板401的底端均固定安装有多个传输带支杆402，传输带侧板401的内侧活动安装有两个传输转轴404，传输转轴404的外表面活动安装有传输带403。
进一步，轨道杆102均卡入轨道槽209的内部，轨道杆102的表面均设有多个斜槽，轨道杆102的外侧设有直线电机，通过防撞槽104的设置，使活动托板201在轨道杆102的表面移动时，可通过防撞槽104和轨道杆102表面的斜槽降低活动托板201的摩擦，从而使活动托板201的移动更加快速且降低磨损，提高使用寿命。
进一步，夹装板307的底端表面均设有斜槽，通过夹装板307底端设置斜槽使夹装板307在夹装废钢5时，可通过斜槽使夹装板307方便的在固定板通槽306的内部移动。
进一步，活动台205、连接板206和支撑台207之间均通过电机转轴204活动连接。
进一步，传输带403的顶端设有废钢5，两个夹装板307之间活动设有废钢5。
进一步，电磁铁310均与废钢5的表面贴合。
工作原理：使用时，通过夹装板307和压缩弹簧309的配合，使装置在使用时，当通过夹装机构3将废钢5从传输带403的表面抓取时，夹装板307底端的斜槽会碰撞到废钢5的表面，从而使夹装板307向固定板通槽306的内侧移动，进而使夹装板307之间的间距打开，从而使废钢5卡入两个夹装板307之间，通过压缩弹簧309的弹性势能维持夹装板307的位置，此时通入电磁铁310的电源，使其带有磁性吸附废钢5，从而完成对废钢5的夹装，使装置在使用时可根据废钢5的尺寸不同来改变夹装板307之间的间距，从而可对不同种类或尺寸的废钢5进行夹装码垛。通过夹装板限位扣308的设置，使夹装板307在固定板通槽306的内部移动时，可通过夹装板限位扣308的底端挂在固定板304的顶端表面，从而使夹装板307不会直接从固定板通槽306的内部脱落，防止意外发生。
通过轨道杆102和活动托板201的配合，使装置在使用时，当其中一个仓储托盘6的表面已堆满废钢5时，可通过直线电机使活动托板201在轨道杆102的表面移动，从而使码垛机构2移动至另一个仓储托盘6的位置，使装置可不间断的对废钢5进行夹装码垛，提高装置的工作效率。通过防撞槽104的设置，使活动托板201在轨道杆102的表面移动时，可通过防撞槽104和轨道杆102表面的斜槽降低活动托板201的摩擦，从而使活动托板201的移动更加快速且降低磨损，提高使用寿命。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种包块型废钢自动码垛装置，包括轨道机构(1)，其特征在于：所述轨道机构(1)的顶端活动安装有码垛机构(2)，所述码垛机构(2)的表面活动安装有夹装机构(3)，所述轨道机构(1)的一侧活动安装有运输机构(4)，所述轨道机构(1)的另一侧活动安装有两个仓储托盘(6)，其中一个所述仓储托盘(6)的顶端活动设有多个废钢(5)；
所述夹装机构(3)包括夹装台(301)、夹装转轴(302)、活动柱(303)、固定板(304)、固定板外扣(305)、固定板通槽(306)、夹装板(307)、夹装板限位扣(308)、压缩弹簧(309)、电磁铁(310)，所述夹装台(301)的底端活动安装有活动柱(303)，所述活动柱(303)的外表面固定安装有两个固定板(304)，所述固定板(304)的底端均活动安装有夹装板(307)，所述夹装板(307)的表面均活动安装有电磁铁(310)，所述活动柱(303)的底端表面活动安装有电磁铁(310)。
2.根据权利要求1所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述轨道机构(1)包括固定底座(101)、轨道杆(102)、固定杆(103)、防撞槽(104)，两个所述固定底座(101)的顶端均固定安装有轨道杆(102)，所述轨道杆(102)的底端表面均设有防撞槽(104)，所述固定底座(101)之间固定安装有多个固定杆(103)。
3.根据权利要求2所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述码垛机构(2)包括活动托板(201)、基座(202)、电机(203)、电机转轴(204)、活动台(205)、连接板(206)、支撑台(207)、支撑杆(208)、轨道槽(209)，所述活动托板(201)活动安装在轨道机构(1)的顶端表面，所述活动托板(201)底端的两侧均设有轨道槽(209)，所述活动托板(201)的顶端固定安装有基座(202)，所述基座(202)的一侧表面设有电机(203)，所述基座(202)的顶端活动安装有电机转轴(204)，所述电机转轴(204)的顶端活动安装有活动台(205)，所述电机转轴(204)卡入活动台(205)的底端内部，所述活动台(205)的顶端活动安装有两个连接板(206)，所述连接板(206)的顶端活动安装有支撑台(207)，所述支撑台(207)的表面活动安装有支撑杆(208)。
4.根据权利要求3所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述夹装台(301)的内部活动安装有夹装转轴(302)，所述夹装转轴(302)活动卡入支撑杆(208)的内部，所述固定板(304)的表面均设有固定板通槽(306)，所述固定板(304)顶端表面位于末端的位置均固定安装有固定板外扣(305)，所述固定板外扣(305)的表面均活动安装有压缩弹簧(309)，所述夹装板(307)均活动卡入固定板通槽(306)的内部，所述夹装板(307)的顶端表面均固定安装有夹装板限位扣(308)，所述夹装板限位扣(308)的一侧表面均与压缩弹簧(309)的表面贴合。
5.根据权利要求4所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述运输机构(4)包括传输带侧板(401)、传输带支杆(402)、传输带(403)、传输转轴(404)，两个所述传输带侧板(401)的底端均固定安装有多个传输带支杆(402)，所述传输带侧板(401)的内侧活动安装有两个传输转轴(404)，所述传输转轴(404)的外表面活动安装有传输带(403)。
6.根据权利要求2所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述轨道杆(102)均卡入轨道槽(209)的内部，所述轨道杆(102)的表面均设有多个斜槽，所述轨道杆(102)的外侧设有直线电机。
7.根据权利要求4所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述夹装板(307)的底端表面均设有斜槽。
8.根据权利要求3所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述活动台(205)、连接板(206)和支撑台(207)之间均通过电机转轴(204)活动连接。
9.根据权利要求5所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述传输带(403)的顶端设有废钢(5)，两个所述夹装板(307)之间活动设有废钢(5)。
10.根据权利要求4所述的一种包块型废钢自动码垛装置，其特征在于：所述电磁铁(310)均与废钢(5)的表面贴合。
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