CN218425260U - 自动上下料堆垛收储设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了自动上下料堆垛收储设备，其用机器人取代作业员下料和上料，提高了收储效率，且通过转运车来进行物料转运，提高了转运效率。其包括：下料设备，其包括下料暂存架，所述下料暂存架的长度方向中心设置有到料检测装置，所述下料暂存架的长度方向两侧分别设置有第一暂存空间，所述第一暂存空间内设置有转运车，所述转运车的上部设置有工件阵列放置盘；上料设备，其包括上料暂存架，所述上料暂存架的长度方向中心的输出侧设置有底面涂油机构，所述上料暂存架的长度方向两侧分别设置有第二暂存空间，所述第二暂存空间内设置有转运车，所述转运车的上部设置有工件阵列放置盘；以及物料输送带。

Description

自动上下料堆垛收储设备

技术领域

本实用新型涉汽车冲压件制作的技术领域，具体为自动上下料堆垛收储设备。

背景技术

目前市场上冲压行业为了节省原材料、控制成本都会选择使用偏摆机配合小吨位(110吨)单冲模冲床生产出半成品工件(称其为“下料生产”)，然后再周转至大吨位(600吨)连续模冲床进行二次冲压成型(称其为“上料生产”)。

在下料生产过程中，一般都是采取人工收料,放入周转箱内摆放整齐，装满后又要搬运至栈板上，此过程十分的费时费力——工件扁平不易拾取，大且重(0.34kg/片)，周转箱一箱理论上可以放270片(重91.8kg)，但是为了便于员工搬运最多放50片工件,总重17kg,这样很明显周转箱不仅不能得到充分的利用，而且还需要额外定制泡沫填充物防止放入周转箱内的工件散乱；另外冲床的下料节拍为SPM20，平均每3s生产一个工件，速度还是比较快的，做一天下来，操作员体力和速度上都是吃不消的。

对于上料部分，正常情况下连续模冲床的供料是由尾部的送料系统将“卷料”从冲床尾部向头部方向连续输送的，但是我们要供给的是冲裁好的“片料”是无法利用冲床配备的送料系统的。因此前期我们只能人工将片料放入连续模模具的第一工位进行间歇式的生产，平均10s生产一个工件，不仅费时费力、生产效率低下而且存在诸多安全隐患。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了自动上下料堆垛收储设备，其用机器人取代作业员下料和上料，提高了收储效率，且通过转运车来进行物料转运，提高了转运效率。

自动上下料堆垛收储设备，其特征在于，其包括：

下料设备，其包括下料暂存架，所述下料暂存架的长度方向中心设置有到料检测装置，所述下料暂存架的长度方向两侧分别设置有第一暂存空间，所述第一暂存空间内设置有转运车，所述转运车的上部设置有工件阵列放置盘，第一冲床的输出端设置有输送料带，所述输送料带将工件运输至所述到料检测装置的区域；所述下料暂存架的长度方向中心位置还固设有第一机械手的基座，所述第一机械手为多轴机械手，所述第一机械手的夹持输出端覆盖到料检测装置以及两侧的第一暂存空间；

上料设备，其包括上料暂存架，所述上料暂存架的长度方向中心的输出侧设置有底面涂油机构，所述上料暂存架的长度方向两侧分别设置有第二暂存空间，所述第二暂存空间内设置有转运车，所述转运车的上部设置有工件阵列放置盘，所述上料暂存架的长度方向中心位置还固设有第二机械手，所述第二机械手为多轴机械手，所述第二机械手的夹持输出端覆盖底面涂油机构以及两侧的第二暂存空间；

以及物料输送带；

所述物料输送带连通上料暂存架的长度方向中心的输出侧、和第二连续模冲床的物料输入端，所述第二机械手将完成底面涂油的工件送入物料输送带的输入端。

其进一步特征在于：

所述下料暂存架的第一暂存空间的外侧设置有网门，网门上设置有安全门锁，在下料状态下，安全门锁为锁附状态，当一侧的转运车装满工件后，安全门锁打开，之后满载的转运车驶离对应的第一暂存空间、空载的转运车进入第一暂存空间；

所述上料暂存架的第二暂存空间的外侧设置有网门，网门上设置有安全门锁，在上料状态下，安全门锁为锁附状态，当一侧的转运车卸掉所有工件后，安全门锁打开，之后空载的转运车驶离对应的第二暂存空间、满载的转运车进入第二暂存空间；

所述物料输送带的输送方向顺次设置有上表面涂油机构、防叠料机构、顶升机构，所述第二连续模冲床的物料输入端设置有三次元夹爪，三次元夹爪将工件转运至第二连续模冲床的连续加工进料位置。

采用本实用新型后，下料设备用机器人取代作业员收料，大大降低了员工的作业强度，同时也能与冲床的生产节拍相匹配，提高了生产的效率；用转运车来收纳工件,机器人进行码垛，产品罗列规整，不易散乱，每台小车可存储多片工件，且便于周转与切换；上料设备从第二连续模冲床的侧面上料，既不妨碍冲床原始配备的送料系统，同时也满足了冲床连续生产的需求；第二机器人的第二机械手配合输送机上料，取代了人工，不仅降低了员工的作业强度和安全隐患，而且还大大提高了生产的效率；综上，其用机器人取代作业员下料和上料，提高了收储效率，且通过转运车来进行物料转运，提高了转运效率。

附图说明

图1为本实用新型的下料设备和第一冲床的连接立体示意图；

图2为本实用新型的上料设备和第二连续模冲床的连接俯视示意图；

图中序号所对应的名称如下：

下料设备100、上料设备200、第一冲床300、第二连续模冲床400、工件500

下料暂存架10、到料检测装置20、第一暂存空间30、网门31、安全门锁32、转运车40、工件阵列放置盘41、输送料带50、第一机械手60、上料暂存架70、底面涂油机构80、第二暂存空间90、有第二机械手110、物料输送带120、上表面涂油机构130、防叠料机构140、顶升机构150、三次元夹爪160。

具体实施方式

自动上下料堆垛收储设备，见图1和图2，其包括下料设备100、上料设备200、以及物料输送带120；

下料设备100包括下料暂存架10，下料暂存架10的长度方向中心设置有到料检测装置20，下料暂存架20的长度方向两侧分别设置有第一暂存空间 30，第一暂存空间30内设置有转运车40，转运车40的上部设置有工件阵列放置盘41，第一冲床300的输出端设置有输送料带50，输送料带50将工件运输至到料检测装置20的区域；下料暂存架10的长度方向中心位置还固设有第一机械手60的基座，第一机械手60为多轴机械手，第一机械手60的夹持输出端覆盖到料检测装置20以及两侧的第一暂存空间30；

上料设备200包括上料暂存架70，上料暂存架70的长度方向中心的输出侧设置有底面涂油机构80，上料暂存架70的长度方向两侧分别设置有第二暂存空间90，第二暂存空间90内设置有转运车40，转运车40的上部设置有工件阵列放置盘41，上料暂存架70的长度方向中心位置还固设有第二机械手 110，第二机械手110为多轴机械手，第二机械手110的夹持输出端覆盖底面涂油机构80以及两侧的第二暂存空间90；

以及物料输送带120；

物料输送带120连通上料暂存架70的长度方向中心的输出侧、和第二连续模冲床400的物料输入端，第二机械手110将完成底面涂油的工件送入物料输送带120的输入端。

具体实施时，下料暂存架10的第一暂存空间30的外侧设置有网门31，网门31上设置有安全门锁32，在下料状态下，安全门锁32为锁附状态，当一侧的转运车40装满工件后，安全门锁32打开，之后满载的转运车40驶离对应的第一暂存空间30、空载的转运车40进入第一暂存空间30；

上料暂存架70的第二暂存空间的外侧设置有网门，网门上设置有安全门锁，在上料状态下，安全门锁为锁附状态，当一侧的转运车40卸掉所有工件后，安全门锁打开，之后空载的转运车40驶离对应的第二暂存空间70、满载的转运车进入第二暂存空间70，上料暂存架70的网门和安全门锁和下料暂存架10的网门31和安全门锁32相同结构设置；

物料输送带120的输送方向顺次设置有上表面涂油机构130、防叠料机构 140、顶升机构150，第二连续模冲床400的物料输入端设置有三次元夹爪160，三次元夹爪160将工件转运至第二连续模冲床400的连续加工进料位置。

具体实施时，第一冲床300为10吨单冲模冲床、第二连续模冲床400为 600吨连续模冲床，其中工件序号为500。

其工作流程如下，1)下料生产：如图1所示，首先启动下料设备，打开两侧的网门，将空的转运车推入设备内，接近检知感应到转运车到位，转角下压气缸会自动锁紧转运车，确认转运车被锁紧之后，关闭网门,插上安全门锁，接着先启动第一机械手再启动第一冲床。冲裁下的工件，会落到模具下方的输送料带上，由输送料带向前输送工件，当工件碰到输送料带前端的到料检测装置时,第一机械手启动吸取工件，并将工件有序的放到转运车上,然后返回再取工件，如此反复循环，直至第一台转运车装满(960片，每片用时 3s，理论装满一台小车用时48分钟)，第一机械手会自动跳转至另一台转运车摆放工件，同时设备也会有满料报警提示，此时作业员需将装满的转运车拉出切换新的空车推入；装满工件的转运车用透明缠绕膜缠绕三圈，防止周转时工件散落，然后用叉车或者液压拖车拖运至上料设备处；

(2)上料生产：如图2所示，首先启动上料设备，打开两侧的网门，将装满的转运车推入设备内，接近检知感应到转运车到位，转角下压气缸自动锁紧转运车，确认转运车被锁紧之后，关闭网门,插上安全门锁，然后在物料输送带上先大致等距放置5-6片工件，然后再启动第二机械手，让第二机械手自动上料，当顶升机构将工件顶起时再启动第二连续模冲床,即可实现连动生产，第二机械手从一台转运车上吸取工件，首先会经过底面涂油机构，对工件底面进行涂油(工件需要进行拉伸，需要涂油润滑和散热),然后将其放置到物料输送带的前端，物料输送带向前输送，从上表面涂油机构内经过，对工件上表面进行涂油，在经过防叠料机构(防止两片工件叠再一起进入模具)，到达物料输送带的末端，光纤检知检测到工件到位,顶升机构上升，同时电磁铁通电产生磁吸将工件牢牢的吸住，这样工件就会稳稳地上升至模具的送料高度且不会因惯性被顶飞，接着三次元夹爪会将工件夹走，放入第二连续模冲床的第一个工位,放好后回退再夹；工件被夹走的同时，电磁铁断电顶升机构会迅速下降，输送机会快速前进，将下一片料送至顶升位置，第二机械手也会不停的从转运车上吸取工件放置在物料输送带上，如此循环以上过程。当一台转运车上的工件取完(960片，每片用时4s，理论清空一台小车用时64分钟)，会自动跳转至另一台转运车上取料，并报警空车提示，由人工将空车拉出，切换满车进入。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.自动上下料堆垛收储设备，其特征在于，其包括：

下料设备，其包括下料暂存架，所述下料暂存架的长度方向中心设置有到料检测装置，所述下料暂存架的长度方向两侧分别设置有第一暂存空间，所述第一暂存空间内设置有转运车，所述转运车的上部设置有工件阵列放置盘，第一冲床的输出端设置有输送料带，所述输送料带将工件运输至所述到料检测装置的区域；所述下料暂存架的长度方向中心位置还固设有第一机械手的基座，所述第一机械手为多轴机械手，所述第一机械手的夹持输出端覆盖到料检测装置以及两侧的第一暂存空间；

上料设备，其包括上料暂存架，所述上料暂存架的长度方向中心的输出侧设置有底面涂油机构，所述上料暂存架的长度方向两侧分别设置有第二暂存空间，所述第二暂存空间内设置有转运车，所述转运车的上部设置有工件阵列放置盘，所述上料暂存架的长度方向中心位置还固设有第二机械手，所述第二机械手为多轴机械手，所述第二机械手的夹持输出端覆盖底面涂油机构以及两侧的第二暂存空间；

以及物料输送带；

所述物料输送带连通上料暂存架的长度方向中心的输出侧、和第二连续模冲床的物料输入端，所述第二机械手将完成底面涂油的工件送入物料输送带的输入端。

2.如权利要求1所述的自动上下料堆垛收储设备，其特征在于：所述下料暂存架的第一暂存空间的外侧设置有网门，网门上设置有安全门锁。

3.如权利要求2所述的自动上下料堆垛收储设备，其特征在于：所述上料暂存架的第二暂存空间的外侧设置有网门，网门上设置有安全门锁。

4.如权利要求1所述的自动上下料堆垛收储设备，其特征在于：所述物料输送带的输送方向顺次设置有上表面涂油机构、防叠料机构、顶升机构，所述第二连续模冲床的物料输入端设置有三次元夹爪，三次元夹爪将工件转运至第二连续模冲床的连续加工进料位置。

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