CN215797123U - 箱式码垛缓存待码一体输送线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为箱式码垛缓存待码一体输送线，包括缓存线和待码机，所述缓存线上设置有可升降的缓存阻挡机构，所述缓存阻挡机构用于在更换托盘时缓存料箱，所述缓存线上靠近待码机的一侧设置有双抓定位机构，所述双抓定位机构用于将两个以上的料箱并排推至待码位；所述待码机上设置有对料箱前后定位的升降定位机构，所述待码机上设置有将料箱推向一侧实现左右定位的侧推机构。本实用新型可兼容大小箱子的单、双抓取，提高了箱子的抓取速度，同时多段缓存保证来料的稳定输送，大大提高来料输送效率。两端输送线联接，提高了来料的一致输送及平稳过渡。
Description
技术领域
本实用新型涉及输送装置技术领域，具体为箱式码垛缓存待码一体输送线。
背景技术
传统的机械码垛工艺中，大多通过单一的机械式夹具或机构对单个规格产品进行码垛，往往这种夹具或机构的结构比较复杂，因此当需要码垛的产品在尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时，需要对夹具和机构做相应的变更和改动，从而导致设备或系统的灵活性比较差。为此，我们提出箱式码垛缓存待码一体输送线。方便各类箱式码垛，解决箱子大小不一的抓取放，箱子定位困难，及箱子缓存等待问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供箱式码垛缓存待码一体输送线，具备方便各类尺寸不一的料箱自动化定位、缓存和码垛的优点，解决了现有技术无法自动化处理尺寸不一料箱的定位、缓存及码垛的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：箱式码垛缓存待码一体输送线，包括缓存线和待码机，所述缓存线用于将料箱输送至待码机，所述缓存线上设置有可升降的缓存阻挡机构，所述缓存阻挡机构用于在更换托盘时缓存料箱，所述缓存线上靠近待码机的一侧设置有双抓定位机构，所述双抓定位机构用于将两个以上的料箱并排推至待码位；
所述待码机上设置有对料箱前后定位的升降定位机构，所述待码机上设置有将料箱推向一侧实现左右定位的侧推机构，所述升降定位机构在机器人抓取料箱时下降，在对料箱前后定位时上升。
优选的，所述缓存阻挡机构的数量为若干个，且均匀分布在缓存线的输送辊之间。
优选的，所述缓存阻挡机构包括导轨固定板、导轨、滑块固定板、料箱挡板和升降气缸，所述升降气缸固定安装在导轨固定板上，所述滑块固定板可沿导轨固定板上的导轨上下滑动，所述升降气缸通过滑块固定板与料箱挡板连接，所述升降气缸带动滑块固定块及料箱挡板沿导轨上下滑动。
优选的，所述双抓定位机构通过电机或气缸带动推板推动料箱。
优选的，所述缓存线上设置有防止料箱掉落的导向护板，所述导向护板安装在缓存线的左右两侧。
优选的，所述升降定位机构通过气缸或升降电机带动挡板上下升降。
优选的，所述侧推机构通过气缸带动推板运作，所述推板用于将料箱推至待码机的一侧。
优选的，所述待码机上设置有防止料箱掉落的导向护板，所述导向护板安装在待码机的左右两侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
可兼容大小箱子的单、双抓取，提高了箱子的抓取速度，同时多段缓存保证来料的稳定输送，大大提高来料输送效率。两端输送线联接，提高了来料的一致输送及平稳过渡。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型缓存阻挡机构结构示意图；
图3为本实用新型俯视图；
图4为本实用新型侧视图。
图中：1、缓存线；2、待码机；3、缓存阻挡机构；4、双抓定位机构；5、升降定位机构；6、侧推机构；7、导轨固定板；8、导轨；9、滑块固定板； 10、料箱挡板；11、升降气缸；12、导向护板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，箱式码垛缓存待码一体输送线，包括缓存线1和待码机2，缓存线1用于将料箱输送至待码机2，缓存线1上设置有可升降的缓存阻挡机构3，缓存阻挡机构3用于在更换托盘时缓存料箱，缓存线1上靠近待码机2 的一侧设置有双抓定位机构4，双抓定位机构4用于将两个以上的料箱并排推至待码位；方便机器人抓手同时抓取多个料箱。
待码机2上设置有对料箱前后定位的升降定位机构5，待码机2上设置有将料箱推向一侧实现左右定位的侧推机构6，升降定位机构5在机器人抓取料箱时下降，在对料箱前后定位时上升。保证抓手能快速抓取不干涉。
缓存线1上设置有防止料箱掉落的导向护板12，导向护板12安装在缓存线1的左右两侧。可以避免缓存时料箱掉落。
如图2所示，缓存阻挡机构3的数量为若干个，且均匀分布在缓存线1 的输送辊之间。缓存阻挡机构3包括导轨固定板7、导轨8、滑块固定板9、料箱挡板10和升降气缸11，升降气缸11固定安装在导轨固定板7上，滑块固定板9可沿导轨固定板7上的导轨8上下滑动，升降气缸11通过滑块固定板9与料箱挡板10连接，升降气缸11带动滑块固定块及料箱挡板10沿导轨 8上下滑动。
缓存线1采用多段缓存阻挡机构3，能满足后端更换托盘的时间内，将前端从封箱机连续不断来的料箱通过阻挡机构缓存在线上，减少了中间停顿的时间，保证来料输送的稳定及码垛节拍。
如图3和4所示，双抓定位机构4通过电机或气缸带动推板推动料箱。当设定双抓程序时，第一个料箱到达待码阻挡位后，经待码机2侧推机构6 推至待码位，第二个料箱在缓存线1上时被侧推机构6推至一侧后，流到待码阻挡位，再经过待码侧推机构6推至与第一个箱子靠齐。进行双抓。
如图3和4所示，升降定位机构5通过气缸或升降电机带动挡板上下升降。侧推机构6通过气缸带动推板运作，推板用于将料箱推至待码机2的一侧。通过升降定位机构5对箱子进行前后定位，再通过侧推机构6将箱子推向一侧，保证左右定位。阻挡定位采用下降机构，保证抓手能快速抓取不干涉。
待码机2上设置有防止料箱掉落的导向护板12，导向护板12安装在待码机2的左右两侧。可以避免定位时料箱掉落。
使用时，采用缓存线1、待码线联接，对接前段箱子来料的封箱机，采用大小料箱分类抓取模式，大料箱单抓，小料箱双抓或多抓。缓存线1将从封箱机出来的料箱输送至待码机2前段，经升降定位机构5阻挡定位，由侧推机构6推至待码位，最后由机器人抓手抓取码垛。当托盘满垛时，机器人抓手处于等待状态，料箱会暂存于缓存线1缓存位，待托盘换好后恢复抓取。
本实用新型解决了箱式码垛定位困难，可兼容大小料箱的单、双抓取，提高了料箱的抓取速度，同时多段缓存保证来料的稳定输送，大大提高来料输送效率。两端输送线联接，提高了来料的一致输送及平稳过渡。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.箱式码垛缓存待码一体输送线，包括缓存线(1)和待码机(2)，所述缓存线(1)用于将料箱输送至待码机(2)，其特征在于：所述缓存线(1)上设置有可升降的缓存阻挡机构(3)，所述缓存阻挡机构(3)用于在更换托盘时缓存料箱，所述缓存线(1)上靠近待码机(2)的一侧设置有双抓定位机构(4)，所述双抓定位机构(4)用于将两个以上的料箱并排推至待码位；
所述待码机(2)上设置有对料箱前后定位的升降定位机构(5)，所述待码机(2)上设置有将料箱推向一侧实现左右定位的侧推机构(6)，所述升降定位机构(5)在机器人抓取料箱时下降，在对料箱前后定位时上升。
2.根据权利要求1所述的箱式码垛缓存待码一体输送线，其特征在于：所述缓存阻挡机构(3)的数量为若干个，且均匀分布在缓存线(1)的输送辊之间。
3.根据权利要求1或2所述的箱式码垛缓存待码一体输送线，其特征在于：所述缓存阻挡机构(3)包括导轨固定板(7)、导轨(8)、滑块固定板(9)、料箱挡板(10)和升降气缸(11)，所述升降气缸(11)固定安装在导轨固定板(7)上，所述滑块固定板(9)可沿导轨固定板(7)上的导轨(8)上下滑动，所述升降气缸(11)通过滑块固定板(9)与料箱挡板(10)连接，所述升降气缸(11)带动滑块固定块及料箱挡板(10)沿导轨(8)上下滑动。
4.根据权利要求3所述的箱式码垛缓存待码一体输送线，其特征在于：所述双抓定位机构(4)通过电机或气缸带动推板推动料箱。
5.根据权利要求4所述的箱式码垛缓存待码一体输送线，其特征在于：所述缓存线(1)上设置有防止料箱掉落的导向护板(12)，所述导向护板(12)安装在缓存线(1)的左右两侧。
6.根据权利要求1所述的箱式码垛缓存待码一体输送线，其特征在于：所述升降定位机构(5)通过气缸或升降电机带动挡板上下升降。
7.根据权利要求1或6所述的箱式码垛缓存待码一体输送线，其特征在于：所述侧推机构(6)通过气缸带动推板运作，所述推板用于将料箱推至待码机(2)的一侧。
8.根据权利要求7所述的箱式码垛缓存待码一体输送线，其特征在于：所述待码机(2)上设置有防止料箱掉落的导向护板(12)，所述导向护板(12)安装在待码机(2)的左右两侧。
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| CN202120541342.XU CN215797123U (zh) | 2021-03-16 | 2021-03-16 | 箱式码垛缓存待码一体输送线 |
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| CN (1) | CN215797123U (zh) |
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN114572698A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-03 | 上海道简机电科技有限公司 | 一种烟包自动码垛设备 |
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2021
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| CN114572698A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-03 | 上海道简机电科技有限公司 | 一种烟包自动码垛设备 |
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