CN219135938U - 机械手收料码盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手收料码盒装置，包括一工作台，工作台上设有同步带输送上料机构、接料机构、挡料机构、夹料机构和收料机构；接料机构位于同步带输送上料机构前方，接料机构包括第一直线导轨，第一直线导轨上端安装有第一滑台，第一滑台上端固定接料板，接料板上设有多个接料槽；挡料机构包括挡板和驱动装置，挡板后端具有挡条，挡条用于挡住片状材料；夹料机构包括机械手、设置在机械手后端的旋转气缸、固定在旋转气缸后端的衔接板、固定在衔接板底部的手指气缸，手指气缸前后两端分别具有一夹爪，两夹爪下端均固定有一夹料板，两夹料板底部均具有与接料槽数量相等的夹料槽，夹料板位于接料板上方。本实用新型工作效率更高。

Description

机械手收料码盒装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械手收料码盒装置。

背景技术

目前，针对一些片状材料，比如片状的磁性材料，在加工完成后需要成堆地码放到收料盒里进行是存放，放到收料盒里的方式通常有两种，一种是通过人工来放，另一种是通过输送装置配合机械手来进行收料，工作时片状材料通过输送装置进行输送，然后通过推料机构推到台板上，机械手将台板上的片状材料夹到收料盒里，相比于人工速度更快，但是在实际使用过程中还是会存在以下问题：因为推料机构推的是片状材料，且片状材料立着输送的，在推料机构将片状材料推到台板的过程中，片状材料容易倒掉，且机械手一次只能夹一组片状材料，且一些片状材料在输送完后需要翻转后再放到收料盒里，上述机械手通常无法实现该功能，所以这类片状材料通常是通过人工收料，工作效率有待提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于：提供一种机械手收料码盒装置。

本实用新型的技术解决方案是：机械手收料码盒装置，包括一工作台，工作台上设有同步带输送上料机构、接料机构、挡料机构、夹料机构和收料机构线导轨，第一直线导轨上端安装有与其左右滑动配合的第一滑台，第一滑台的上端固定有一接料板，接料板上设有多个左右分布的接料槽；

挡料机构位于接料机构前方，挡料机构包括挡板和用于驱动挡板前后移动的驱动装置，挡板后端具有一前后延伸的挡条，挡条延伸至接料板上方且用于挡住同步带输送上料机构输送过来的片状材料；

夹料机构包括机械手、设置在机械手后端的旋转气缸、固定在旋转气缸后端的衔接板、固定在衔接板底部的手指气缸，手指气缸前后两端分别具有一夹爪，两夹爪下端均固定有一夹料板，两夹料板底部均具有与接料槽数量相等的夹料槽，夹料板位于接料板上方。

进一步地，同步带输送上料机构顶部设有左右延伸的上料轨道，同步带输送上料机构的左端设有位于上料轨道左侧的上料台、位于上料台左侧的挡块和位于上料台后方的推料机构。

进一步地，推料机构包括第二直线导轨、安装在第二直线导轨上端且与第二直线导轨前后滑动配合的第二滑台、固定在第二滑台顶部的推杆和固定在推杆前端的推料板，推料板位于上料台后方。

进一步地，接料槽的上端和后端均开口，接料板位于上料台前方。

进一步地，驱动装置为无杆汽缸，无杆汽缸包括导杆以及与导杆前后滑动配合的滑块，挡板固定在滑块顶部，挡条的后端伸入上料台内。

进一步地，收料机构包括固定在工作台顶部的驱动气缸和固定板，固定板的顶部固定有前后延伸的滑轨，滑轨上安装有与其前后滑动配合的支撑板，支撑板顶部放置有至少两个收料盒，支撑板的后下端具有一支座，驱动气缸后端的活塞杆与支座固定。

应用本实用新型所提供的机械手收料码盒装置，其有益效果是：工作时，同步带输送上料机构将片状材料输送至接料机构，因为接料机构的接料板可以左右移动，且接料板上设有多个左右分布的接料槽，所以一个接料板上可以接收多组片状材料，而挡料机构可以在片状材料输送至接料板的过程中挡住片状材料，防止片状材料倒下，因为两夹料板底部均具有与接料槽数量相等的夹料槽，所以两夹料板可以将接料板上的多组片状材料全部夹起，然后通过机械手码放到收料盒里，因为夹料机构包括了旋转气缸，所以夹料板夹住片状材料后可以翻转片状材料。综上所述，本实用新型的工作效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的同步带输送上料机构的结构示意图；

图3为本实用新型的接料机构的结构示意图；

图4为本实用新型的挡料机构的结构示意图；

图5为本实用新型的夹料机构去除机械手后的结构示意图；

图6为本实用新型的收料机构的结构示意图。

图中所示：1—工作台，2—同步带输送上料机构，21—上料轨道，22—上料台，23—挡块，24—推料机构，241—第二直线导轨，242—第二滑台，243—推杆，244—推料板，3—接料机构，31—第一直线导轨，32—第一滑台，33—接料板，331—接料槽，4—挡料机构，41—挡板，411—挡条，42—无杆汽缸，421—导杆，422—滑块，5—夹料机构，51—机械手，52—旋转气缸，53—衔接板，54—手指气缸，541—夹爪，55—夹料板，551—夹料槽，6—收料机构，61—驱动气缸，62—固定板，63—滑轨，64—支撑板，641—支座，65—收料盒。

具体实施方式

为比较直观、完整地理解本实用新型的技术方案，现就结合本实用新型附图进行非限制性的特征说明如下：

如图1—图6所示，机械手收料码盒装置，包括一工作台1，工作台1上设有同步带输送上料机构2、接料机构3、挡料机构4、夹料机构5和收料机构6；

接料机构3位于同步带输送上料机构2前方，接料机构3包括左右延伸的第一直线导轨31，第一直线导轨31上端安装有与其左右滑动配合的第一滑台32，第一滑台32的上端固定有一接料板33，接料板33上设有多个左右分布的接料槽331；

挡料机构4位于接料机构3前方，挡料机构4包括挡板41和用于驱动挡板41前后移动的驱动装置，挡板41后端具有一前后延伸的挡条411，挡条411延伸至接料板33上方且用于挡住同步带输送上料机构2输送过来的片状材料；

夹料机构5包括机械手51、设置在机械手51后端的旋转气缸52、固定在旋转气缸52后端的衔接板53、固定在衔接板53底部的手指气缸54，手指气缸54前后两端分别具有一夹爪541，两夹爪541下端均固定有一夹料板55，两夹料板55底部均具有与接料槽331数量相等的夹料槽551，夹料板55位于接料板33上方。收料机构6位于机械手51左方。

如图2所示，同步带输送上料机构2顶部设有左右延伸的上料轨道21，同步带输送上料机构2的左端设有位于上料轨道21左侧的上料台22、位于上料台22左侧的挡块23和位于上料台22后方的推料机构24。推料机构24包括第二直线导轨241、安装在第二直线导轨241上端且与第二直线导轨241前后滑动配合的第二滑台242、固定在第二滑台242顶部的推杆243和固定在推杆243前端的推料板244，推料板244位于上料台22后方。片状材料从上料轨道21的右端输送至左端，然后片状材料被输送至上料台22上，挡块23挡住片状材料，然后推料机构24的第二滑台242向前移动，推料板244将片状材料往前推。

如图3所示，接料槽331的上端和后端均开口，接料板33位于上料台22前方。接料槽331后端开口是方便片状材料被推入接料槽331内；片状材料的高度是高于接料槽331深度的，接料槽331的上端开口是为了方便夹料板55夹住片状材料。

如图4所示，驱动装置为无杆汽缸42，无杆汽缸42包括导杆421以及与导杆421前后滑动配合的滑块422，挡板41固定在滑块422顶部，挡条411的后端伸入上料台22内。无杆汽缸42工作时可以带动挡条411前后移动。

如图6所示，收料机构6包括固定在工作台1顶部的驱动气缸61和固定板62，固定板62的顶部固定有前后延伸的滑轨63，滑轨63上安装有与其前后滑动配合的支撑板64，支撑板64顶部放置有至少两个收料盒65，支撑板64的后下端具有一支座641，驱动气缸61后端的活塞杆与支座641固定。收料盒65位于机械手51左方。驱动气缸61可以带动支撑板64前后移动，所以收料盒65也可以前后移动，当一个收料盒65里放满料后，人工将这个放满料的收料盒65取下，然后驱动气缸61控制另外个收料盒65向前移动。

工作时，片状材料通过上料轨道21输送至上料台22，然后推料机构24的推料板244将片状材料往前推，此时挡料机构4的挡条411会挡住这个片状材料，推料板244往前推一个片状材料，挡条411也往前移动相应的距离，直到一个接料槽331里装满了片状材料，然后第一直线导轨31控制第一滑台32向左移动，接料板33也向左移动，推料板244和挡条411重复之前的动作，将片状材料推到第二个接料槽331里，以此规律将所有接料槽331里都装满片状材料，然后机械手51、手指气缸54工作，夹料板55夹住接料板33上所有的片状材料，然后机械手51将这些片状材料都放到收料盒65里。

因为接料机构3的接料板33可以左右移动，且接料板33上设有多个左右分布的接料槽331，所以一个接料板33上可以接收多组片状材料，而挡料机构4可以在片状材料输送至接料板33的过程中挡住片状材料，防止片状材料倒下，因为两夹料板55底部均具有与接料槽331数量相等的夹料槽551，所以两夹料板55可以将接料板33上的多组片状材料全部夹起，然后通过机械手51码放到收料盒65里。因为夹料机构5包括了旋转气缸52，所以夹料板55夹住片状材料后可以翻转片状材料，比如当夹料板55夹住片状材料后，旋转气缸52工作，控制夹料板55转动九十度，那么片状材料也就被翻转了九十度。综上所述，本实用新型的工作效率更高。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (6)

1.机械手收料码盒装置，包括一工作台，其特征在于：工作台上设有同步带输送上料机构、接料机构、挡料机构、夹料机构和收料机构；

接料机构位于同步带输送上料机构前方，接料机构包括左右延伸的第一直线导轨，第一直线导轨上端安装有与其左右滑动配合的第一滑台，第一滑台的上端固定有一接料板，接料板上设有多个左右分布的接料槽；

挡料机构位于接料机构前方，挡料机构包括挡板和用于驱动挡板前后移动的驱动装置，挡板后端具有一前后延伸的挡条，挡条延伸至接料板上方且用于挡住同步带输送上料机构输送过来的片状材料；

夹料机构包括机械手、设置在机械手后端的旋转气缸、固定在旋转气缸后端的衔接板、固定在衔接板底部的手指气缸，手指气缸前后两端分别具有一夹爪，两夹爪下端均固定有一夹料板，两夹料板底部均具有与接料槽数量相等的夹料槽，夹料板位于接料板上方。

2.根据权利要求1所述的机械手收料码盒装置，其特征在于：同步带输送上料机构顶部设有左右延伸的上料轨道，同步带输送上料机构的左端设有位于上料轨道左侧的上料台、位于上料台左侧的挡块和位于上料台后方的推料机构。

3.根据权利要求2所述的机械手收料码盒装置，其特征在于：推料机构包括第二直线导轨、安装在第二直线导轨上端且与第二直线导轨前后滑动配合的第二滑台、固定在第二滑台顶部的推杆和固定在推杆前端的推料板，推料板位于上料台后方。

4.根据权利要求2所述的机械手收料码盒装置，其特征在于：接料槽的上端和后端均开口，接料板位于上料台前方。

5.根据权利要求2所述的机械手收料码盒装置，其特征在于：驱动装置为无杆汽缸，无杆汽缸包括导杆以及与导杆前后滑动配合的滑块，挡板固定在滑块顶部，挡条的后端伸入上料台内。

6.根据权利要求1所述的机械手收料码盒装置，其特征在于：收料机构包括固定在工作台顶部的驱动气缸和固定板，固定板的顶部固定有前后延伸的滑轨，滑轨上安装有与其前后滑动配合的支撑板，支撑板顶部放置有至少两个收料盒，支撑板的后下端具有一支座，驱动气缸后端的活塞杆与支座固定。

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