CN217397790U - 一种包装后铜卷码垛机 - Google Patents

Abstract

一种包装后铜卷码垛机，属于钢管设备技术领域；包括龙门架、旋转收纳座、两个第一送料架、第二送料架、原料架、薄膜缠绕机和穿件打包机，所述第二送料架设置在龙门架下方的中部，两个所述第一送料架设置在第二送料架前端的左右两侧，所述穿件打包机设置在第二送料架后端的一侧；本实用新型通过在龙门架上设置有可以左右滑动的升降装置，且升降装置与龙门架内设置的内滑道进行限位且通过主动链齿与链条相互铰接，从而能够带动整个龙门架可以左右移动，底部连接盘的顶部与电动葫芦的钢丝绳连接，且底部连接盘与下方的夹持装置相互连接，从而能够对夹持装置的上下位置进行调节，方便下方夹持装置对物料进行夹持。

Description

一种包装后铜卷码垛机

技术领域

本实用新型属于钢管设备技术领域，具体是涉及一种包装后铜卷码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

钢管在收卷完成之后，需要通过打包结构进行打包最后进行搬运，但是由于钢卷整体的打包虽然简单，但是其整体的重量过大，单卷的搬运人工无法进行搬运，使用搬运设备搬运如果单卷搬运就显得效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种包装后铜卷码垛机。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种包装后铜卷码垛机，包括龙门架、旋转收纳座、两个第一送料架、第二送料架、原料架、薄膜缠绕机和穿件打包机，所述第二送料架设置在龙门架下方的中部，两个所述第一送料架设置在第二送料架前端的左右两侧，所述穿件打包机设置在第二送料架后端的一侧，所述旋转收纳座设置在两个第一送料架的前端，所述薄膜缠绕机设置在旋转收纳座的一侧，且顶部延伸至旋转收纳座的上方，所述龙门架的顶部滑动设置有升降装置，所述升降装置的底部设置有夹持装置，所述升降装置和夹持装置上均设置有缓冲装置，所述夹持装置位于第二送料架的上方，所述龙门架的顶部与升降装置连接处开设有内滑道，所述龙门架顶部的前后两侧均设置有链条。

作为优选，所述升降装置包括机箱、电动葫芦、限位杆组、底部连接盘、减速电机、动力链齿、辅助链齿、滚动轮和侧轮，所述电动葫芦以及减速电机均设置在机箱的顶部，所述限位杆组由上向下贯穿机箱设置，所述底部连接盘设置在限位杆组的下方，所述动力链齿以及辅助链齿分别设置在机箱的前后两侧，所述辅助链齿分别位于动力链齿的左右两侧，所述减速电机的输出端向下插接至机箱内部为动力链齿提供动力，所述机箱的前后侧面均设置有侧保护箱，所述侧保护箱对应动力链齿和辅助链齿外侧设置，所述滚动轮设置在机箱底部的四角，且分别插接至龙门架的内滑道中，四个所述侧轮分别设置在机箱的左右侧面的侧边，四个所述侧轮分别与龙门架的侧边相互滑动连接。

作为优选，所述夹持装置包括安装框架、双头气缸、滑座、顶部齿条、滑轨、多组中梁、连接轴、顶部齿轮、底部齿轮、底板、底部齿条、夹持架和铰接座，多组中梁横向设置在安装框架上，所述滑轨设置在多组中梁的顶部，所述双头气缸设置在安装框架的顶部，所述双头气缸的两端均设置有输出杆，所述滑座分别设置在两个输出杆相互反向的一端且相互铰接，所述滑座的底部与滑轨相互滑动连接，两个所述滑座的正面均设置有顶部齿条，两个所述连接轴插接在中梁的顶部且两个连接轴相互对称，所述连接轴的底部向下贯穿中梁且两者连接处通过轴承连接，所述顶部齿轮套接在连接轴的顶部，所述底部齿轮套接在连接轴的底部，所述顶部齿轮与顶部齿条相互啮合。

作为优选，两个所述底板分别设置在安装框架底部的左右两侧，所述底板的底部设置有多个滑块，所述底板通过滑块与安装框架相互滑动连接，所述底板的顶部设置有底部齿条，所述底部齿条与底部齿轮相互啮合，两个所述夹持架设置在底板底部的一端，所述夹持架内设置有多个加强杆，所述夹持架的底部均设置有卡接座，所述铰接座设置在安装框架顶部的四角。

作为优选，所述缓冲装置包括底座、连接杆、缓冲头、插接杆筒和限位套，所述底座设置在夹持装置上，所述连接杆设置在底座的顶部，所述缓冲头连接在连接杆表面，所述插接杆筒设置在升降装置的底部，所述插接杆筒的表面滑动设置有限位套，所述插接杆筒与底部的连接杆相互对应，所述限位套与缓冲头相互套接。

本实用新型具有的有益效果：

1、通过在龙门架上设置有可以左右滑动的升降装置，且升降装置与龙门架内设置的内滑道进行限位且通过主动链齿与链条相互铰接，从而能够带动整个龙门架可以左右移动，底部连接盘的顶部与电动葫芦的钢丝绳连接，且底部连接盘与下方的夹持装置相互连接，从而能够对夹持装置的上下位置进行调节，方便下方夹持装置对物料进行夹持，且底部连接盘的顶部连接在限位杆组向上与机箱相互滑动连接，从而能够增加底部连接盘在上下升降时的稳定性。

2、通过在下方设置有夹持装置，且夹持装置通过双头气缸输出端带动滑座在滑轨上左右滑动，且同时滑座表面的顶部齿条带动顶部齿轮转动，顶部齿轮通过连接轴带动下方的底部齿轮开始转动，从而底部齿轮可以带动下方啮合的底部齿条开始左右移动，从而能够调动两侧的底板同步移动，从而能过带动下方的夹持架对物料进行夹持，且通过夹持架下方的卡接座增加与物料底部连接的稳定性。

3、通过在升降装置以及夹持装置之间对应设置有缓冲装置，缓冲装置的设置，当底部的夹持装置在上下移动时，避免对顶部的升降装置底部造成冲击，增加整个装置的使用期限。

附图说明

图1是本实用新型的一种立体结构示意图；

图2是本实用新型龙门架整体的一种立体结构示意图；

图3是本实用新型夹持装置的一种立体结构示意图；

图4是图3中A处的一种放大结构示意图；

图5是本实用新型升降装置的一种立体结构示意图；

图6是本实用新型升降装置的一种侧面结构示意图。

图中：11、旋转收纳座；12、第一送料架；13、第二送料架；2、原料架；3、薄膜缠绕机；4、穿件打包机；5、龙门架；51、内滑道；52、链条；6、升降装置；61、机箱；62、电动葫芦；63、限位杆组；64、底部连接盘；65、减速电机；66、动力链齿；67、辅助链齿；68、滚动轮；69、连接座；691、侧轮；610、侧保护箱；7、夹持装置；71、安装框架；72、双头气缸；73、输出杆；74、滑座；75、顶部齿条；76、滑轨；77、中梁；78、连接轴；79、顶部齿轮；710、底部齿轮；711、滑块；712、底板；713、底部齿条；714、夹持架；715、加强杆；716、卡接座；717、铰接座；81、底座；82、连接杆；83、缓冲头；84、插接杆筒；85、限位套。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：一种包装后铜卷码垛机，如图1-图6所示，包括龙门架5、旋转收纳座11、两个第一送料架12、第二送料架13、原料架2、薄膜缠绕机3和穿件打包机4，第二送料架13设置在龙门架5下方的中部，两个第一送料架12设置在第二送料架13前端的左右两侧，穿件打包机4设置在第二送料架13后端的一侧，旋转收纳座11设置在两个第一送料架12的前端，薄膜缠绕机3设置在旋转收纳座11的一侧，且顶部延伸至旋转收纳座11的上方，龙门架5的顶部滑动设置有升降装置6，升降装置6的底部设置有夹持装置7，升降装置6和夹持装置7上均设置有缓冲装置，夹持装置7位于第二送料架13的上方，龙门架5的顶部与升降装置6连接处开设有内滑道51，龙门架5顶部的前后两侧均设置有链条52。

升降装置6包括机箱61、电动葫芦62、限位杆组63、底部连接盘64、减速电机65、动力链齿66、辅助链齿67、滚动轮68和侧轮691，电动葫芦62以及减速电机65均设置在机箱61的顶部，限位杆组63由上向下贯穿机箱61设置，底部连接盘64设置在限位杆组63的下方，动力链齿66以及辅助链齿67分别设置在机箱61的前后两侧，辅助链齿67分别位于动力链齿66的左右两侧，减速电机65的输出端向下插接至机箱61内部为动力链齿66提供动力，机箱61的前后侧面均设置有侧保护箱610，侧保护箱610对应动力链齿66和辅助链齿67外侧设置，滚动轮68设置在机箱61底部的四角，且分别插接至龙门架5的内滑道51中，四个侧轮691分别设置在机箱61的左右侧面的侧边，四个侧轮691分别与龙门架5的侧边相互滑动连接。

夹持装置7包括安装框架71、双头气缸72、滑座74、顶部齿条75、滑轨76、多组中梁77、连接轴78、顶部齿轮79、底部齿轮710、底板712、底部齿条713、夹持架714和铰接座717，多组中梁77横向设置在安装框架71上，滑轨76设置在多组中梁77的顶部，双头气缸72设置在安装框架71的顶部，双头气缸72的两端均设置有输出杆73，滑座74分别设置在两个输出杆73相互反向的一端且相互铰接，滑座74的底部与滑轨76相互滑动连接，两个滑座74的正面均设置有顶部齿条75，两个连接轴78插接在中梁77的顶部且两个连接轴78相互对称，连接轴78的底部向下贯穿中梁77且两者连接处通过轴承连接，顶部齿轮79套接在连接轴78的顶部，底部齿轮710套接在连接轴78的底部，顶部齿轮79与顶部齿条75相互啮合，两个底板712分别设置在安装框架71底部的左右两侧，底板712的底部设置有多个滑块711，底板712通过滑块711与安装框架71相互滑动连接，底板712的顶部设置有底部齿条713，底部齿条713与底部齿轮710相互啮合，两个夹持架714设置在底板712底部的一端，夹持架714内设置有多个加强杆715，夹持架714的底部均设置有卡接座716，铰接座717设置在安装框架71顶部的四角。

缓冲装置包括底座81、连接杆82、缓冲头83、插接杆筒84和限位套85，底座81设置在夹持装置7上，连接杆82设置在底座81的顶部，缓冲头83连接在连接杆82表面，插接杆筒84设置在升降装置6的底部，插接杆筒84的表面滑动设置有限位套85，插接杆筒84与底部的连接杆82相互对应，限位套85与缓冲头83相互套接。

本实用新型的原理：此时需要收卷的钢管卷放入旋转收纳座11上后，此时通过一侧的薄膜缠绕机3对表面进行缠绕，接着钢管卷向后方的第一送料架12传输至第二送料架13处，接着开启顶部的减速电机65，其带动输出端连接的两个动力链齿66开始转动，从而动力链齿66会通过链条52在龙门架5上左右移动，从而带动下方的夹持装置7移动至钢管卷的上方，接着开启位于电动葫芦62带动下方的底部连接盘64向下移动，从而同步带动夹持装置7向下移动；

当夹持装置7在向下移动的过程中，先开始双头气缸72向两侧推动，调动滑座74向两侧移动，从而通过表面的顶部齿条75带动顶部齿轮79转动，顶部齿轮79通过连接轴78带动下方的底部齿轮710开始同步转动，底部齿轮710会带动一侧啮合的底部齿条713开始向外侧移动，从而使得与其连接的底板712通过滑块711在安装框架71底部向外移动，接着当向下移动至钢管卷侧边后，此时再次收入双头气缸72，依次完成上述的反向步骤，完成对钢管卷的夹持，且底部的卡接座716与其底部相互卡接，完成夹持后从而对钢管卷进行叠加，方便后期的搬运。

最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种包装后铜卷码垛机，包括龙门架(5)、旋转收纳座(11)、两个第一送料架(12)、第二送料架(13)、原料架(2)、薄膜缠绕机(3)和穿件打包机(4)，其特征在于：所述第二送料架(13)设置在龙门架(5)下方的中部，两个所述第一送料架(12)设置在第二送料架(13)前端的左右两侧，所述穿件打包机(4)设置在第二送料架(13)后端的一侧，所述旋转收纳座(11)设置在两个第一送料架(12)的前端，所述薄膜缠绕机(3)设置在旋转收纳座(11)的一侧，且顶部延伸至旋转收纳座(11)的上方，所述龙门架(5)的顶部滑动设置有升降装置(6)，所述升降装置(6)的底部设置有夹持装置(7)，所述升降装置(6)和夹持装置(7)上均设置有缓冲装置，所述夹持装置(7)位于第二送料架(13)的上方，所述龙门架(5)的顶部与升降装置(6)连接处开设有内滑道(51)，所述龙门架(5)顶部的前后两侧均设置有链条(52)。

2.根据权利要求1所述的一种包装后铜卷码垛机，其特征在于：所述升降装置(6)包括机箱(61)、电动葫芦(62)、限位杆组(63)、底部连接盘(64)、减速电机(65)、动力链齿(66)、辅助链齿(67)、滚动轮(68)和侧轮(691)，所述电动葫芦(62)以及减速电机(65)均设置在机箱(61)的顶部，所述限位杆组(63)由上向下贯穿机箱(61)设置，所述底部连接盘(64)设置在限位杆组(63)的下方，所述动力链齿(66)以及辅助链齿(67)分别设置在机箱(61)的前后两侧，所述辅助链齿(67)分别位于动力链齿(66)的左右两侧，所述减速电机(65)的输出端向下插接至机箱(61)内部为动力链齿(66)提供动力，所述机箱(61)的前后侧面均设置有侧保护箱(610)，所述侧保护箱(610)对应动力链齿(66)和辅助链齿(67)外侧设置，所述滚动轮(68)设置在机箱(61)底部的四角，且分别插接至龙门架(5)的内滑道(51)中，四个所述侧轮(691)分别设置在机箱(61)的左右侧面的侧边，四个所述侧轮(691)分别与龙门架(5)的侧边相互滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种包装后铜卷码垛机，其特征在于：所述夹持装置(7)包括安装框架(71)、双头气缸(72)、滑座(74)、顶部齿条(75)、滑轨(76)、多组中梁(77)、连接轴(78)、顶部齿轮(79)、底部齿轮(710)、底板(712)、底部齿条(713)、夹持架(714)和铰接座(717)，多组中梁(77)横向设置在安装框架(71)上，所述滑轨(76)设置在多组中梁(77)的顶部，所述双头气缸(72)设置在安装框架(71)的顶部，所述双头气缸(72)的两端均设置有输出杆(73)，所述滑座(74)分别设置在两个输出杆(73)相互反向的一端且相互铰接，所述滑座(74)的底部与滑轨(76)相互滑动连接，两个所述滑座(74)的正面均设置有顶部齿条(75)，两个所述连接轴(78)插接在中梁(77)的顶部且两个连接轴(78)相互对称，所述连接轴(78)的底部向下贯穿中梁(77)且两者连接处通过轴承连接，所述顶部齿轮(79)套接在连接轴(78)的顶部，所述底部齿轮(710)套接在连接轴(78)的底部，所述顶部齿轮(79)与顶部齿条(75)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种包装后铜卷码垛机，其特征在于：两个所述底板(712)分别设置在安装框架(71)底部的左右两侧，所述底板(712)的底部设置有多个滑块(711)，所述底板(712)通过滑块(711)与安装框架(71)相互滑动连接，所述底板(712)的顶部设置有底部齿条(713)，所述底部齿条(713)与底部齿轮(710)相互啮合，两个所述夹持架(714)设置在底板(712)底部的一端，所述夹持架(714)内设置有多个加强杆(715)，所述夹持架(714)的底部均设置有卡接座(716)，所述铰接座(717)设置在安装框架(71)顶部的四角。

5.根据权利要求1所述的一种包装后铜卷码垛机，其特征在于：所述缓冲装置包括底座(81)、连接杆(82)、缓冲头(83)、插接杆筒(84)和限位套(85)，所述底座(81)设置在夹持装置(7)上，所述连接杆(82)设置在底座(81)的顶部，所述缓冲头(83)连接在连接杆(82)表面，所述插接杆筒(84)设置在升降装置(6)的底部，所述插接杆筒(84)的表面滑动设置有限位套(85)，所述插接杆筒(84)与底部的连接杆(82)相互对应，所述限位套(85)与缓冲头(83)相互套接。

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